pwm控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 ENA 管腳，輸出占空比不同的方波，然后經(jīng)驅(qū)動(dòng)芯片 L298 放大后控制直流電動(dòng)機(jī)。 E 端為使能端，后面和時(shí)序聯(lián)系在一起。 LCD602 共 16 個(gè)管腳，但是編程用到的主要管腳不過(guò)三個(gè)，分別為： RS(數(shù)據(jù)命令選擇端 ),R/W（讀寫選擇端） ,E（使能信號(hào)） 。 （ 3）輸入 /輸出信號(hào) :輸出 ,能產(chǎn)生 202 個(gè) LCD驅(qū)動(dòng)波形 。（反之則反轉(zhuǎn)）， PWM 信號(hào)端 A 控制 M1 調(diào)速， PWM 信號(hào)端 B控制 M2 調(diào)速。引腳 A，B可用于輸入 PWM 脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。內(nèi)含兩個(gè) H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控 制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。 2 驅(qū)動(dòng)模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N 如圖 3 所示。此種方式可簡(jiǎn)化硬件電路、操作性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn) 。 B、調(diào)寬調(diào)頻法 ：保持 t 不變 ，只改變 1t，這樣使周期 (或頻率 )也隨之改變。 由上面的公式可見(jiàn) ，當(dāng)我們改變占空比 D=t1/T 時(shí) ，就可以得到不同的電機(jī) 平均速度 Vd,從而達(dá)到調(diào)速的目的。比如電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等 。體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗光、電、磁干擾能力強(qiáng) 。特點(diǎn)是功耗小，性能穩(wěn)定 ，分辨力高，廣泛應(yīng)用于機(jī)電測(cè)速的各個(gè)方面。 綜合以上三種方案， 本設(shè)計(jì) 選擇方案 二 。 方案三： 采用 LCD12864 顯 示。 顯示模塊的論證與選擇 方案一： 采用數(shù)碼 管顯示。 撥碼開(kāi)關(guān) (也叫 DIP 開(kāi)關(guān)，撥動(dòng)開(kāi)關(guān) ,超頻開(kāi)關(guān)，地址開(kāi)關(guān)，撥拉開(kāi)關(guān)，數(shù)碼開(kāi)關(guān)，指撥開(kāi)關(guān) )是一款用來(lái)操作控制的地址開(kāi)關(guān)，采用的是 0/1 的二進(jìn)制編碼原理。特點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程容易， 按鍵較多時(shí)需要較多的 IO口 。 此 系列單片機(jī)是一個(gè) 16 位的單片機(jī)，采用了精簡(jiǎn)指令集（ RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數(shù)尋址、 4 種目的操作數(shù)尋址）、簡(jiǎn)潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算；還有高效的查表處理指令。高度保密。 圖 1 系統(tǒng)總體框圖 2 方案 論證與選擇 控制 模塊的論證與選擇 方案一 ：采用嵌入式 系統(tǒng) 。使用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤作為命令的輸入 ， 單片機(jī)在程序控制下， 定時(shí)不斷給 L298直流 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送 PWM 波形 H 型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正 、 反轉(zhuǎn)和急?？刂?，同時(shí)單片機(jī)不停的將 PWM脈寬調(diào)制占空比送到 LCD1602 液晶來(lái) 完成實(shí)時(shí)顯示。 主要采用 直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng)以 AT89S52單片機(jī)為控制核心 ， 由命令 輸入模塊、 LCD 顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。 PWM. Control. 3 目 錄 一 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與分析 ????????????????? 4 1 系統(tǒng)總體框圖 ????????????????????? 4 2 方案論證與選擇 ???????????????????? 4 控制模塊的論證與選擇 ???? ???????????? 4 輸入模塊的論證與選擇 ???????????????? 4 顯示模塊的論證與選擇 ???????????????? 5 傳感器的論證與選擇 ???????????????? 5 3 理論分析與計(jì)算 ???????????????????? 5 PWM 調(diào)速原理 ???????????????????? 5 PWM 調(diào)速方法 ???????????????????? 6 二 硬件電路設(shè)計(jì) ???????????????????? 6 1 控制系統(tǒng) ???????????????????? 6 2 驅(qū)動(dòng)模塊 ???????????????????? 7 3 顯示模塊 ???????????????????? 8 三 軟件設(shè)計(jì) ???????????????????? 9 1 程序流程圖 四 調(diào)試結(jié)果與分析 ????????? ??????????? 10 五 元器件清單 ???????????????????? 12 六 參考文獻(xiàn) ???????????????????? 12 七 總結(jié) ???????????????????? 12 附錄一：原理圖 ???????????????????? 13 附錄二：源程序 ???????????????????? 14 4 一 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與分析 1 系統(tǒng)總體框圖 本系統(tǒng)主要由 控制 模塊、 顯示 模塊、 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊、 傳感器模塊、 電源模塊等 組成， 系統(tǒng)總體框圖如圖 1所示 。AVR 的一條指令執(zhí)行速度可達(dá) 50ns (20MHz)，而耗電則在 1μ A～ 間。 方案 三：采用 MSP430。 輸入 模塊的論證與選擇 方案一：采用獨(dú)立鍵盤來(lái)控制輸入。 方案三： 采用撥碼開(kāi)關(guān)。 綜合以上三種方案， 本設(shè)計(jì) 選擇方案 一 。特點(diǎn)是體積小，功
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