pwm控制直流電動機轉速報告-全文預覽
【正文】 ENA 管腳，輸出占空比不同的方波，然后經驅動芯片 L298 放大后控制直流電動機。 E 端為使能端，后面和時序聯系在一起。 LCD602 共 16 個管腳，但是編程用到的主要管腳不過三個，分別為： RS(數據命令選擇端 ),R/W（讀寫選擇端） ,E（使能信號） 。 （ 3）輸入 /輸出信號 :輸出 ,能產生 202 個 LCD驅動波形 。（反之則反轉）， PWM 信號端 A 控制 M1 調速， PWM 信號端 B控制 M2 調速。引腳 A，B可用于輸入 PWM 脈寬調制信號對電機進行調速控制。內含兩個 H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控 制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。 2 驅動模塊 電機驅動芯片 L298N 如圖 3 所示。此種方式可簡化硬件電路、操作性強等優(yōu)點 。 B、調寬調頻法 ：保持 t 不變 ，只改變 1t，這樣使周期 (或頻率 )也隨之改變。 由上面的公式可見 ，當我們改變占空比 D=t1/T 時 ，就可以得到不同的電機 平均速度 Vd,從而達到調速的目的。比如電機調速、溫度控制、壓力控制等等 。體積小、功能多、壽命長、精度高、響應速度快、檢測距離遠以及抗光、電、磁干擾能力強 。特點是功耗小，性能穩(wěn)定 ，分辨力高，廣泛應用于機電測速的各個方面。 綜合以上三種方案， 本設計 選擇方案 二 。 方案三： 采用 LCD12864 顯 示。 顯示模塊的論證與選擇 方案一： 采用數碼 管顯示。 撥碼開關 (也叫 DIP 開關，撥動開關 ,超頻開關，地址開關，撥拉開關，數碼開關，指撥開關 )是一款用來操作控制的地址開關，采用的是 0/1 的二進制編碼原理。特點是硬件結構簡單，編程容易， 按鍵較多時需要較多的 IO口 。 此 系列單片機是一個 16 位的單片機，采用了精簡指令集（ RISC）結構，具有豐富的尋址方式（ 7 種源操作數尋址、 4 種目的操作數尋址）、簡潔的 27 條內核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內數據存儲器都可參加多種運算；還有高效的查表處理指令。高度保密。 圖 1 系統(tǒng)總體框圖 2 方案 論證與選擇 控制 模塊的論證與選擇 方案一 ：采用嵌入式 系統(tǒng) 。使用帶中斷的獨立式鍵盤作為命令的輸入 ， 單片機在程序控制下， 定時不斷給 L298直流 電機驅動芯片發(fā)送 PWM 波形 H 型驅動電路完成電機正 、 反轉和急?？刂?，同時單片機不停的將 PWM脈寬調制占空比送到 LCD1602 液晶來 完成實時顯示。 主要采用 直流電機 PWM 調速系統(tǒng)以 AT89S52單片機為控制核心 ， 由命令 輸入模塊、 LCD 顯示模塊及電機驅動模塊組成。 PWM. Control. 3 目 錄 一 系統(tǒng)方案設計與分析 ????????????????? 4 1 系統(tǒng)總體框圖 ????????????????????? 4 2 方案論證與選擇 ???????????????????? 4 控制模塊的論證與選擇 ???? ???????????? 4 輸入模塊的論證與選擇 ???????????????? 4 顯示模塊的論證與選擇 ???????????????? 5 傳感器的論證與選擇 ???????????????? 5 3 理論分析與計算 ???????????????????? 5 PWM 調速原理 ???????????????????? 5 PWM 調速方法 ???????????????????? 6 二 硬件電路設計 ???????????????????? 6 1 控制系統(tǒng) ???????????????????? 6 2 驅動模塊 ???????????????????? 7 3 顯示模塊 ???????????????????? 8 三 軟件設計 ???????????????????? 9 1 程序流程圖 四 調試結果與分析 ????????? ??????????? 10 五 元器件清單 ???????????????????? 12 六 參考文獻 ???????????????????? 12 七 總結 ???????????????????? 12 附錄一：原理圖 ???????????????????? 13 附錄二：源程序 ???????????????????? 14 4 一 系統(tǒng)方案設計與分析 1 系統(tǒng)總體框圖 本系統(tǒng)主要由 控制 模塊、 顯示 模塊、 電機驅動 模塊、 傳感器模塊、 電源模塊等 組成， 系統(tǒng)總體框圖如圖 1所示 。AVR 的一條指令執(zhí)行速度可達 50ns (20MHz)，而耗電則在 1μ A～ 間。 方案 三：采用 MSP430。 輸入 模塊的論證與選擇 方案一：采用獨立鍵盤來控制輸入。 方案三： 采用撥碼開關。 綜合以上三種方案， 本設計 選擇方案 一 。特點是體積小，功
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1