第8章直流電動(dòng)機(jī)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 變?yōu)? RREUIaa ??? 同樣 因?yàn)殡姌须娏鞣较蚋淖?，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng) 啟動(dòng) 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣，采用電樞串電阻和降壓?jiǎn)?dòng)。 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在 500r/min 以上。這類(lèi)機(jī)械也要選硬特性的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 S1 T1 B1 C1 H1 BC1 Q1 S2 T2 B2 C2 H2 BC2 Q2 電樞繞組 他勵(lì)繞組 并勵(lì)繞組 串勵(lì)繞組 換向極繞組 補(bǔ)償繞組 起動(dòng)繞組 始端 繞組名稱 末端 。 直流電動(dòng)機(jī)特性類(lèi)型的選擇 : (1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械 (TL一定，和轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān) )要選 硬特性的電動(dòng)機(jī)，如：金屬加工、起重機(jī)械等。（例： 110V， 220V， 440V） IN : 額定電壓下軸上輸出額定功 率時(shí)的電流（并勵(lì)包括勵(lì)磁和電樞電流）。 aa REUI ??電樞電流 同樣 電樞電流方向改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 （ 2）能準(zhǔn)確停車(chē)。今將電樞電壓降低一 半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，問(wèn)轉(zhuǎn)速降低多少？ 解 : 由 T=KT ? Ia可知，在保持負(fù)載轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電 流不變的條件下，電流也保持不變。 近年來(lái)已普遍采用晶閘管整流電源對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)壓和調(diào)磁，以改變它的轉(zhuǎn)速。 (4) 對(duì)專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)的調(diào)磁電動(dòng)機(jī) ,其 D可達(dá) ３ ~４ , 一般 D=2 減小 ? 調(diào)速的特點(diǎn)： 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 降壓調(diào)速 由轉(zhuǎn)速公式知： 調(diào)電壓 U， n0變化，但斜率不變，所以調(diào)速特性是一組平行曲線。39。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 電磁轉(zhuǎn)矩： T=KT? Ia (1) 改變勵(lì)磁電流的方向。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) (1) 電樞串電阻起動(dòng)法 NstaNas t )~( IRRUI ???aa s tNst RIUR ??在滿磁下將 Rst置最大處，逐漸減小 Rst使 n升高。 (3) 額定轉(zhuǎn)矩 T。 適合于拖動(dòng)啟動(dòng)頻繁、負(fù)載變化大的負(fù)載。 aaaa RInKRIEU E ?????式中： U — 外加電壓 Ra — 繞組電阻 2. 電樞回路電壓平衡式 – Ra Ia E + – + U M 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) KT: 與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) ? : 線圈所處位置的磁通 Ia：電樞繞組中的電流 3. 電磁轉(zhuǎn)矩 單位 : ? (韋伯 )， Ia (安 ) ， T (牛頓 ?米 ) 直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流 (電樞電流 Ia)與磁通 ?相互作用，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式為 4. 轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系 電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 T為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 , 它使電樞轉(zhuǎn)動(dòng)。 3. 串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。 1. 磁極 永磁式 : 由永久磁鐵做成。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) N S 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 第 8章 直流電動(dòng)機(jī) 直流電機(jī)的構(gòu)造 直流電機(jī)的基本工作原理 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與反轉(zhuǎn) 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 并勵(lì) (他勵(lì) )電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 并勵(lì) (他勵(lì) )電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 第 8章 直流電動(dòng)機(jī) 1. 了解直流電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和工作原理。 應(yīng)用 : 軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車(chē)、中大型龍門(mén)刨床、 礦山豎井 提升機(jī)以及起重設(shè)備 等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 2. 轉(zhuǎn)子 (電樞 ) 由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。 U Uf Ia M + _ + _ If fR? stR他勵(lì) Ia U M + _ If fR?stR+ _ I E 并勵(lì) 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 4. 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在同一電源上。 KE: 與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) n: 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ? ： 磁通 1. 電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) E=EK? n 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) U – + E E T n S b N d F F a c I I 換向片 電刷 由圖可知， 電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) E與電樞電流或外加電壓方向總是相反，所以稱 反電勢(shì) 。 動(dòng)畫(huà) n 0 T ? n 100%nnnΔnNN0N ??? ?nN很小，大約為 3%~8% 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 )f(IT a?二、串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 1. 轉(zhuǎn)矩特性 當(dāng) Ia較小時(shí)，鐵心不飽和 串勵(lì) U Ia + _ If M fa II ?特點(diǎn)： )af(I??aKIΦ ?2aTaT IKΦIKT ???當(dāng) Ia較大時(shí)，鐵心飽和 aT ΦIKT ?與并勵(lì)類(lèi)似 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) )f(In a?2. 轉(zhuǎn)速特性 當(dāng) Ia較小時(shí)， aKIΦ ?aEaEIΦKRΦKUn ??可得 根據(jù) KKRKIKUnEaaE??當(dāng) Ia較大時(shí)，鐵心飽和 與并勵(lì)類(lèi)似 從上式可見(jiàn)，當(dāng)輕載時(shí)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速急劇上升，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的損壞，所以串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許輕載運(yùn)行，一般最低負(fù)載不小于額定負(fù)載的 30% n 0 T Ia )f(In a?下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 bTaUn ??求得 f ( T )n ?3. 機(jī)械特性 2aTaT IKΦIKT ???KKRKIKUnEaaE??
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