【正文】 磁繞組 的阻值 與電樞繞組的相當(dāng) 。 直流電動(dòng)機(jī)的額定值 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) (3) 恒功率負(fù)載（ P 一定時(shí)， T和 n 成反比 )，要選 軟特性電機(jī)拖動(dòng)。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) PN: 電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。 電樞電流 在電樞串入較大的電阻，使（ n=0時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩 T)小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL，這樣在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的作用下，時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（ n為負(fù)，下放重物）。所以，機(jī)械特性應(yīng)在二、四象限，并通過(guò)原點(diǎn)。 (4)能量損耗大，只用于小型直流機(jī)。一般 D=8~10 調(diào)速過(guò)程 : 保持 If 為額定 ,減小電樞 電壓 。 (2) 調(diào)速設(shè)備簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，電流小，便于控制。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 弱磁調(diào)速 TΦKKRΦKUnETE2a?? 保持電樞電壓 U不變，減小勵(lì)磁電流 If (調(diào) Rf)以減小磁通 ? 。 (2)如果電動(dòng)機(jī)在有載運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)勵(lì)磁回路，反電動(dòng)勢(shì) E立即減小而使電樞電流增大，同時(shí)由于所產(chǎn)生的 轉(zhuǎn)矩 不滿足 負(fù)載 的需要，電動(dòng)機(jī)必將減速而停轉(zhuǎn)， 更加促使電樞電流的增大，以至燒毀電樞繞組和換 向器。 Iast太大會(huì)使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花 ,燒壞換向器； NaaNa s t )20~10( IRUI ??起動(dòng)時(shí) ,n =0 ? 0??? nKEE1. 起動(dòng)問(wèn)題： (1) 起動(dòng)電流大 (2) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 (10~20)TN , 造成機(jī)械沖擊，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遭受損壞。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 例 : 有一并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下： P２ =22KW, UN=110V, nN=1000r/min, ? = , 并已知 Rf= ? ， Ra= ? , 試求 : (1) 額定電流 I , 額定 電樞電流 Ia及 額定勵(lì)磁電流 If 。 n 0 T Ia )f(IT a?)f(In a?2. 轉(zhuǎn)速特性 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 aEaEIΦKRΦKUn ??aaaΦITΦTEKnKERIEU????由以下公式 求得 n 0 T Ia )f(IT a?理想空載轉(zhuǎn)速:0ΦKUnE?式中： n0 )f(In a?下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 nnn ??? 0 TΦKKRnET2a??TΦKKRΦKUnETE2a??aΦ IT TK?求得 Ia U M + _ If fR?stR+ _ I E f ( T )n ?3. 機(jī)械特性 aEaEIΦKRΦKUn ??下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 轉(zhuǎn)速降:2a TΦKKRnET??理想空載轉(zhuǎn)速:0ΦKUnE?式中： nnTΦKKRΦKUnETE????? 02an= f (T) 特性曲線 n0 nN TN 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)在負(fù)載變化時(shí)， 轉(zhuǎn)速 n 的變化不大 —硬機(jī)械特性（自然特性）。由右手定則，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向與電流的方向相反。 直流電機(jī)的分類 直流電機(jī)按照勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 2. 并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁繞組和電樞繞組并聯(lián)，由一個(gè)直流電源供電。 N S 直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造 極掌 極心 勵(lì)磁繞組 機(jī)座 轉(zhuǎn)子 直流電動(dòng)機(jī)的磁極和磁路 直流電機(jī)由定 子 (磁極 )、轉(zhuǎn)子 (電樞 )和機(jī)座等 部分構(gòu)成。 (3) 易于控制。 2. 掌握他勵(lì)（并勵(lì)）和串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電 壓與電流的關(guān)系式，接線圖、機(jī)械特性。 勵(lì)磁式 : 磁極上繞線圈，線圈中通過(guò)直流電， 形成電磁鐵。 串勵(lì) U Ia + _ If M 復(fù)勵(lì) U + _ I M Ia 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 直流電機(jī)的基本工作原理 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 直流電機(jī)的基本工作原理 I U – + S b N a c d 直流電從兩電刷之間通入電樞繞組，電樞電流方向 如圖所示。 在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩必須和機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩及空 載損耗轉(zhuǎn)矩相平衡，即 T=KT ?Ia 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)勢(shì)、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩將自動(dòng)調(diào)整，以適應(yīng)負(fù)載的變化，保持新的平衡。 當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)速快速下降，當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，轉(zhuǎn)速快速上升，這樣不僅可以確保安全，而且可以提高生產(chǎn)效率。 (4) 反電動(dòng)勢(shì) E。 n n0 T 電阻增大 nnTΦKK RΦK UnETE????? 02aTL T2 T1 此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，但啟動(dòng)能耗大。 (2) 改變電樞電流的方向。0n39。 n0 n039。 (3)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 電壓降低后的轉(zhuǎn)速 n′對(duì)原來(lái)的轉(zhuǎn)速 n之比為 5 3 . 80 . 72 2 05 3 . 80 . 71 1 0IRUIRUEEΦE/ KΦ/KEnnaaaaEE???????????????下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 例 : 有一他勵(lì)電動(dòng)機(jī)， 已知 :Ia=, PN=13KW nN=1500r/min Ra= ? 。 （ 3）低速時(shí)制動(dòng)效果較差。 mg n T n0 T TL B 因?yàn)榇藭r(shí)P1=UIa0，將位能轉(zhuǎn)換為電能回饋電網(wǎng)，稱回饋制動(dòng)。 三者關(guān)系： PN=UNIN? （ ?：效率） nN: 在 PN , UN , IN 時(shí)的轉(zhuǎn)速。 (2) 通風(fēng)機(jī)械負(fù)載，機(jī)械負(fù)載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平方