【正文】 (2) 通風(fēng)機(jī)械負(fù)載，機(jī)械負(fù)載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平方成正比。 mg n T n0 T TL B 因?yàn)榇藭rP1=UIa0，將位能轉(zhuǎn)換為電能回饋電網(wǎng)，稱回饋制動。 電壓降低后的轉(zhuǎn)速 n′對原來的轉(zhuǎn)速 n之比為 5 3 . 80 . 72 2 05 3 . 80 . 71 1 0IRUIRUEEΦE/ KΦ/KEnnaaaaEE???????????????下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 例 : 有一他勵電動機(jī)， 已知 :Ia=, PN=13KW nN=1500r/min Ra= ? 。 n0 n039。 (2) 改變電樞電流的方向。 (4) 反電動勢 E。 在電機(jī)運(yùn)行時，電磁轉(zhuǎn)矩必須和機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩及空 載損耗轉(zhuǎn)矩相平衡，即 T=KT ?Ia 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 當(dāng)電動機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)載發(fā)生變化時，通過電動機(jī)轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩將自動調(diào)整，以適應(yīng)負(fù)載的變化，保持新的平衡。 勵磁式 : 磁極上繞線圈，線圈中通過直流電， 形成電磁鐵。 2. 掌握他勵（并勵）和串勵直流電動機(jī)的電 壓與電流的關(guān)系式，接線圖、機(jī)械特性。 N S 直流電動機(jī)的構(gòu)造 極掌 極心 勵磁繞組 機(jī)座 轉(zhuǎn)子 直流電動機(jī)的磁極和磁路 直流電機(jī)由定 子 (磁極 )、轉(zhuǎn)子 (電樞 )和機(jī)座等 部分構(gòu)成。由右手定則，感應(yīng)電動勢的方向與電流的方向相反。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 例 : 有一并勵電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下： P２ =22KW, UN=110V, nN=1000r/min, ? = , 并已知 Rf= ? ， Ra= ? , 試求 : (1) 額定電流 I , 額定 電樞電流 Ia及 額定勵磁電流 If 。 (2)如果電動機(jī)在有載運(yùn)行時斷開勵磁回路，反電動勢 E立即減小而使電樞電流增大，同時由于所產(chǎn)生的 轉(zhuǎn)矩 不滿足 負(fù)載 的需要，電動機(jī)必將減速而停轉(zhuǎn)， 更加促使電樞電流的增大，以至燒毀電樞繞組和換 向器。 (2) 調(diào)速設(shè)備簡單，經(jīng)濟(jì)，電流小，便于控制。 (4)能量損耗大，只用于小型直流機(jī)。 電樞電流 在電樞串入較大的電阻，使（ n=0時的電磁轉(zhuǎn)矩 T)小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL，這樣在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL的作用下，時電動機(jī)反轉(zhuǎn)（ n為負(fù)，下放重物）。 直流電動機(jī)的額定值 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 (3) 恒功率負(fù)載（ P 一定時， T和 n 成反比 )，要選 軟特性電機(jī)拖動。 電動機(jī)的 連接 (1) 繞組的阻值范圍 電樞繞組的阻值在零點(diǎn)幾歐姆到 1~2歐姆。其原理與他勵電動機(jī)相同。 T0時， n0。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 (4)均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，可得到平滑無級調(diào)速。 1. 調(diào)速均勻平滑，可以無級調(diào)速 2. 調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá) D=8~10 以上 ?小。0n39。 )f(IT a?一、并勵電動機(jī) 1. 轉(zhuǎn)矩特性 Ia U M + _ If fR?stR+ _ I E aa RIEU ??由圖可求得 aa REUI ??ff RUI ?aa f IIII ???下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 aa RIEU ??aa REUI ??ff RUI ?aa f IIII ???由上分析可知： 當(dāng)電源電壓 U和勵磁回路的電阻 Rf一定時 , 勵 磁電流 If和磁通 ?不變，即 ? = 常數(shù) 。 電樞繞組：由結(jié)構(gòu)、形狀相同的線圈組成 用來在電機(jī)中產(chǎn)生磁場。 直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： (1) 調(diào)速性能好 , 調(diào)速范圍廣 , 易于平滑調(diào)節(jié)。 電動機(jī)電 樞 繞組通電后中受力 (左手定則 )按順時針方向旋轉(zhuǎn) 。如果并勵繞組磁通勢起主要作用，其工作特性與并勵電動機(jī)工作特性接近。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生事故： aNst R2IU ??目前基本采用可控硅整流電源作為調(diào)壓電源。 aaa REUI ??Rf ? ? ? E ? Iａ ? n? Ia ? E? T ? ΦnKE E?在高于 n的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 弱磁調(diào)速時， ?減小，但 Ia保持不變，所以轉(zhuǎn)矩隨調(diào)速的升高而下降，而允許輸出的功率恒定。 且轉(zhuǎn)速 n 只能下調(diào)。 TΦKKRRn2TEsta ????0n 此時機(jī)械特性方程為 n0 n0 T TL A B T C 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 制動過程 : 反接制動特點(diǎn)： U Ia 反向 T 反向?yàn)橹苿愚D(zhuǎn)矩 C點(diǎn)時， n=0 n ? T ? ΦnKE E? （ 1）設(shè)備簡單，制動轉(zhuǎn)矩大，常用于反抗性負(fù)載的快速停車和快速反向運(yùn)行。特 殊的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以做到很低（如每分 鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘 3000轉(zhuǎn)以上）。 （ 2）繞組的符號 (1) 繞組的阻值范圍 電樞繞組 的阻值在 零點(diǎn)幾歐姆到 1~2歐姆。 UN : 額定工作情況下的電樞上加 的直流電壓。 n n0 T TL A B T 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 制動過程 : 能耗制動特點(diǎn)： U=0 Ia 反向 T 反向?yàn)橹苿愚D(zhuǎn)矩 n=0 n ? T ? ΦnKE E? （ 1）設(shè)備簡單，運(yùn)行可靠，且不需從電網(wǎng)輸入電能。 U ? Ia ? T ? T = TC穩(wěn)定 n ? E ? Ia ? T ? 改變電壓調(diào)速需要用電壓可以調(diào)節(jié)的專用設(shè)備，投資費(fèi)用較高。 由式 0n39。 tasIT ?一般 Iast限制在 (~)IN。 動畫 n 0 T ? n 100%nnnΔnNN0N ??? ?nN很小，大約為 3%~8% 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電動機(jī)的運(yùn)行特性 )f(IT a?二、串勵電動機(jī) 1. 轉(zhuǎn)矩特性 當(dāng) Ia較小時，鐵心不飽和