第8章直流電動(dòng)機(jī)-wenkub
2023-05-09 20:42:16 本頁(yè)面
【正文】 疊裝而成。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 2. 轉(zhuǎn)子 (電樞 ) 由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。 應(yīng)用 : 軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車(chē)、中大型龍門(mén)刨床、 礦山豎井 提升機(jī)以及起重設(shè)備 等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。 本章要求 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 直流電機(jī)的構(gòu)造 直流電動(dòng)機(jī)雖然比三相交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起 動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，因此，對(duì)調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械或 者需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)。下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 第 8章 直流電動(dòng)機(jī) 直流電機(jī)的構(gòu)造 直流電機(jī)的基本工作原理 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與反轉(zhuǎn) 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 并勵(lì) (他勵(lì) )電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 并勵(lì) (他勵(lì) )電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 第 8章 直流電動(dòng)機(jī) 1. 了解直流電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和工作原理。 直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： (1) 調(diào)速性能好 , 調(diào)速范圍廣 , 易于平滑調(diào)節(jié)。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) N S 1. 磁極 永磁式 : 由永久磁鐵做成。 電樞繞組：由結(jié)構(gòu)、形狀相同的線圈組成 用來(lái)在電機(jī)中產(chǎn)生磁場(chǎng)。 3. 串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。 電刷 換向片 I F F T n 換向器作用： 將外部直流電 轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的 交流電，以保 持轉(zhuǎn)矩方向不 變。 aaaa RInKRIEU E ?????式中： U — 外加電壓 Ra — 繞組電阻 2. 電樞回路電壓平衡式 – Ra Ia E + – + U M 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) KT: 與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) ? : 線圈所處位置的磁通 Ia：電樞繞組中的電流 3. 電磁轉(zhuǎn)矩 單位 : ? (韋伯 )， Ia (安 ) ， T (牛頓 ?米 ) 直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流 (電樞電流 Ia)與磁通 ?相互作用，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式為 4. 轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系 電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 T為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 , 它使電樞轉(zhuǎn)動(dòng)。 )f(IT a?一、并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 1. 轉(zhuǎn)矩特性 Ia U M + _ If fR?stR+ _ I E aa RIEU ??由圖可求得 aa REUI ??ff RUI ?aa f IIII ???下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) aa RIEU ??aa REUI ??ff RUI ?aa f IIII ???由上分析可知： 當(dāng)電源電壓 U和勵(lì)磁回路的電阻 Rf一定時(shí) , 勵(lì) 磁電流 If和磁通 ?不變，即 ? = 常數(shù) 。 適合于拖動(dòng)啟動(dòng)頻繁、負(fù)載變化大的負(fù)載。如果串勵(lì)繞組磁通勢(shì)起主要作用，其工作特性與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)工作特性接近。 (3) 額定轉(zhuǎn)矩 T。0n39。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) (1) 電樞串電阻起動(dòng)法 NstaNas t )~( IRRUI ???aa s tNst RIUR ??在滿(mǎn)磁下將 Rst置最大處，逐漸減小 Rst使 n升高。此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)能耗小。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 電磁轉(zhuǎn)矩： T=KT? Ia (1) 改變勵(lì)磁電流的方向。 1. 調(diào)速均勻平滑，可以無(wú)級(jí)調(diào)速 2. 調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá) D=8~10 以上 ?小。39。所以屬于恒功率調(diào)速， 且轉(zhuǎn)速 n 只能上調(diào)。 (4) 對(duì)專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)的調(diào)磁電動(dòng)機(jī) ,其 D可達(dá) ３ ~４ , 一般 D=2 減小 ? 調(diào)速的特點(diǎn)： 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 降壓調(diào)速 由轉(zhuǎn)速公式知： 調(diào)電壓 U， n0變化，但斜率不變，所以調(diào)速特性是一組平行曲線。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) (4)均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，可得到平滑無(wú)級(jí)調(diào)速。 近年來(lái)已普遍采用晶閘管整流電源對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)壓和調(diào)磁，以改變它的轉(zhuǎn)速。 特點(diǎn)： (1) 設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便。今將電樞電壓降低一 半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，問(wèn)轉(zhuǎn)速降低多少？ 解 : 由 T=KT ? Ia可知，在保持負(fù)載轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電 流不變的條件下，電流也保持不變。 T0時(shí)， n0。 （ 2）能準(zhǔn)確停車(chē)。 （ 2）能量損耗大 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 反接制動(dòng) 2. 倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)：只能適用于電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載，實(shí)現(xiàn)勻速下放重物。 aa REUI ??電樞電流 同樣 電樞電流方向改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其原理與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同。（例： 110V， 220V， 440V） IN : 額定電壓下軸上輸出額定功 率時(shí)的電流（并勵(lì)包括勵(lì)磁和電樞電流）。 注意 : 調(diào)速時(shí)對(duì)于沒(méi)有調(diào)速要求的電機(jī)，最大轉(zhuǎn)速 不能超過(guò) 。 直流電動(dòng)機(jī)特性類(lèi)型的選擇 : (1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械 (TL一定，和轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān) )要選 硬特性的電動(dòng)機(jī)，如：金屬加工、起重機(jī)械等。 電動(dòng)機(jī)的 連接 (1) 繞組的阻值范圍 電樞繞組的阻值在零點(diǎn)幾歐姆到 1~2歐姆。 S1 T1 B1 C1 H1 BC1 Q1 S2 T2 B2 C2 H2 BC2 Q2 電樞繞組 他勵(lì)繞組 并勵(lì)繞組 串勵(lì)繞組 換向極繞組 補(bǔ)償繞組 起動(dòng)繞組 始端 繞組名稱(chēng) 末端 。 串勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組 的阻值 與電樞繞組的相當(dāng) 。這類(lèi)機(jī)械也要選硬特性的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 直流電動(dòng)機(jī)的額定值 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) (3) 恒功率負(fù)載（ P 一定時(shí)， T和 n 成反比 )，要選 軟特性電機(jī)拖動(dòng)。 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在 500r/min 以上。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) PN: 電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。 下一頁(yè) 總目錄
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