第8章直流電動(dòng)機(jī)-閱讀頁(yè)
2025-05-27 20:42本頁(yè)面
【正文】 機(jī)的起動(dòng)與反轉(zhuǎn) 起動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)不允許在額定電壓 UN下直接起動(dòng)。 tasIT ?一般 Iast限制在 (~)IN。 n n0 T 電阻增大 nnTΦKK RΦK UnETE????? 02aTL T2 T1 此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，但啟動(dòng)能耗大。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生事故： aNst R2IU ??目前基本采用可控硅整流電源作為調(diào)壓電源。 TL T2 n0 n T 0 T1 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) (1)如果電動(dòng)機(jī)是靜止的，由于轉(zhuǎn)矩太小 (T=KT? Ia) , 電機(jī)將不能起動(dòng) ，這時(shí)反電動(dòng)勢(shì)為零，電樞電流 很大，電樞繞組有被燒壞的危險(xiǎn)。 (3)如果電機(jī)在空載運(yùn)行，可能造成飛車(chē)，使電機(jī)遭 受?chē)?yán)重的機(jī)械損傷，而且因電 樞 電流過(guò)大而將繞組 燒壞。 (2) 改變電樞電流的方向。 改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩種： 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 并勵(lì) (他勵(lì) )電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 并勵(lì) (他勵(lì) )電動(dòng)機(jī) 與異步電動(dòng)機(jī)相比，雖然結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，維護(hù)也不方便，但在調(diào)速性能上 由其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 主要優(yōu)點(diǎn)： 由轉(zhuǎn)速公式 : ???EKRIUn aa可見(jiàn)直流電機(jī)調(diào)速方法有三種。 由式 0n39。0n39。 aaa REUI ??Rf ? ? ? E ? Iａ ? n? Ia ? E? T ? ΦnKE E?在高于 n的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 弱磁調(diào)速時(shí)， ?減小，但 Ia保持不變，所以轉(zhuǎn)矩隨調(diào)速的升高而下降，而允許輸出的功率恒定。 nCnKRIUΦ 1Eaa ???nCInCKΦIKT 2a1TaT ???CTnP ??(1)調(diào)速平滑，可得到無(wú)級(jí)調(diào)速；但只能向上調(diào)，受 機(jī)械本身強(qiáng)度所限， n不能太高。 (3) 機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。 n0 n039。 (2)機(jī)械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn) 定性好。 (5)調(diào)速范圍較大。 U ? Ia ? T ? T = TC穩(wěn)定 n ? E ? Ia ? T ? 改變電壓調(diào)速需要用電壓可以調(diào)節(jié)的專用設(shè)備，投資費(fèi)用較高。 (3)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 且轉(zhuǎn)速 n 只能下調(diào)。 (2)機(jī)械特性軟，穩(wěn)定性差。 TL (3)調(diào)速范圍較小，一般 D=2~ 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 例 : 有一他勵(lì)電動(dòng)機(jī)， 已知 U=220V , Ia=, n=1500r/min Ra= ? 。 電壓降低后的轉(zhuǎn)速 n′對(duì)原來(lái)的轉(zhuǎn)速 n之比為 5 3 . 80 . 72 2 05 3 . 80 . 71 1 0IRUIRUEEΦE/ KΦ/KEnnaaaaEE???????????????下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 例 : 有一他勵(lì)電動(dòng)機(jī)， 已知 :Ia=, PN=13KW nN=1500r/min Ra= ? 。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 能耗制動(dòng) 此時(shí)機(jī)械特性方程為 TΦKKRRn2TEsta ???可見(jiàn) T=0 時(shí)， n=0。 T0時(shí)， n0。 n n0 T TL A B T 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 制動(dòng)過(guò)程 : 能耗制動(dòng)特點(diǎn)： U=0 Ia 反向 T 反向?yàn)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩 n=0 n ? T ? ΦnKE E? （ 1）設(shè)備簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，且不需從電網(wǎng)輸入電能。 （ 3）低速時(shí)制動(dòng)效果較差。 TΦKKRRn2TEsta ????0n 此時(shí)機(jī)械特性方程為 n0 n0 T TL A B T C 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 制動(dòng)過(guò)程 : 反接制動(dòng)特點(diǎn)： U Ia 反向 T 反向?yàn)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩 C點(diǎn)時(shí)， n=0 n ? T ? ΦnKE E? （ 1）設(shè)備簡(jiǎn)單，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，常用于反抗性負(fù)載的快速停車(chē)和快速反向運(yùn)行。 TΦKKRRn2TEa ???0n 此時(shí)機(jī)械特性方程為 n=0 n0 T TL A C B D n U Uf Ia M + _ + _ If fR? RK 當(dāng) K閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)為正向電動(dòng)運(yùn)行（提升重物）為使重物下放，斷開(kāi) K， 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) n=0 n0 T TL A C B D n aa RE)UI ??? (此時(shí) n反向?yàn)樨?fù)值， E也為負(fù)值 所以 電樞電流方向不變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也不變，但與 n的方向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。一直到 D點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 回饋制動(dòng) 當(dāng)位能性負(fù)載快速下放物體時(shí)，當(dāng) nn0時(shí)，使EU，由原來(lái)的電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)。 mg n T n0 T TL B 因?yàn)榇藭r(shí)P1=UIa0，將位能轉(zhuǎn)換為電能回饋電網(wǎng)，稱回饋制動(dòng)。 2aTaT IKΦIKT ???但 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣，采用電樞串電阻和降壓?jiǎn)?dòng)和弱磁調(diào)速。 調(diào)速 制動(dòng) 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于理想空載轉(zhuǎn)速無(wú)窮大，所以沒(méi)有回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，只能進(jìn)行能耗和反接制動(dòng)。 UN : 額定工作情況下的電樞上加 的直流電壓。 三者關(guān)系： PN=UNIN? （ ?：效率） nN: 在 PN , UN , IN 時(shí)的轉(zhuǎn)速。特 殊的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以做到很低（如每分 鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘 3000轉(zhuǎn)以上）。 。如：電氣機(jī)車(chē)等。 (2) 通風(fēng)機(jī)械負(fù)載，機(jī)械負(fù)載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平方成正比。 直流電機(jī)有四個(gè)出線端，電樞繞組、勵(lì)磁繞組 各兩個(gè)，可通過(guò)標(biāo)出的字符和繞組電阻的大小 區(qū)別。 下一頁(yè) 總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè) 他勵(lì) (并勵(lì) )電機(jī)的勵(lì)磁繞組 的阻值有 幾百歐姆 。 （ 2）繞組的符號(hào) (1) 繞組的阻值范圍 電樞繞組 的阻值在 零點(diǎn)幾歐姆到 1
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