他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行-閱讀頁
2025-05-16 18:57本頁面
【正文】 率 總損耗 （電 →機(jī)） 空載損耗 機(jī)械功率 P1 pCua PM p0 P2 UIa = Ia2（ Ra+R） + EaIa TΩ = T0Ω + T2Ω + + + . 倒拉反接制動(dòng) 又稱轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)或電動(dòng)勢反接制動(dòng) (1) 方法 電樞回路串入大電阻 （ 2）特性 從 C點(diǎn)至D點(diǎn)為電動(dòng)減速狀態(tài)，從 D點(diǎn)至 B點(diǎn)為發(fā)電狀態(tài)。 上述兩部分能量加在一起消耗在電樞回路的電 阻上。 00 ,0000 ,0??????????aaaaaaIEIEnUIIU反接制動(dòng)功率流程圖 兩種反接制動(dòng)的異同點(diǎn) 共同點(diǎn) ：能量關(guān)系相同。 應(yīng)用 ： 轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)，可應(yīng)用于位能負(fù)載，一 般可在 n n0 的條件下穩(wěn)速 下降。 回饋制動(dòng) (再生發(fā)電制動(dòng) ) ： nn0 則 EaU ， Ia與 Ea同方向， T 與 n 方向相反，電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)，回饋能量給電源，經(jīng)濟(jì)。這個(gè)制動(dòng)停車 過程都處于回饋制動(dòng)狀態(tài)。 nn 0AB0T B C T L T n 0位能性負(fù)載時(shí)電機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性DEF 回饋制動(dòng)多用于電力機(jī)車高速下坡或起 重類機(jī)械高速下放重物的場合。 注意 ：回饋制動(dòng)只有在 |n||n0| 時(shí)才會(huì)出現(xiàn)， 故不能用于停車制動(dòng)中。 ? 制動(dòng)狀態(tài)：特性在第二，四象限，其中第二象限是正向能耗，正向回饋制動(dòng)，電壓反接制動(dòng)。 四象限運(yùn)行分析 例題 47 已知例題 42中的某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的Iamax≤2IN,若運(yùn)行于正向電動(dòng)狀態(tài)時(shí)， TL=。系統(tǒng)靜止不動(dòng)或以恒速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。 即非平衡狀態(tài) dn/dt≠0，動(dòng)態(tài)也稱過渡過程。 目錄 外因 ： 例： TL變化，或電機(jī)參數(shù)變化，引起 T變化。 GD2 的存在，使 n不能突變。若只考慮 GD2影響，稱機(jī)械過渡過程； 只考慮 L的影響，稱電磁過渡過程；兩者都考慮稱 機(jī)電過渡過程。 研究過渡過程的實(shí)際意義在于：找出減 小過渡過程持續(xù)時(shí)間，提高生產(chǎn)率；探討減 少過渡過程損耗功率的途徑，提高電機(jī)利用 率和力能指標(biāo)；改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)或穩(wěn)定運(yùn)行品 質(zhì)，使設(shè)備能安全可靠運(yùn)行。 ? 將機(jī)械特性方程和電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程聯(lián)立，消除中間變量電磁轉(zhuǎn)矩 T，可得微分方程如下： Tnn ??? 0dtdnGDTTL 3 7 52??dtdnTnML ??????????????dtdnGDTnnL 37520 ? dtdnGDTnL ????? 3 7 520 ??dtdnTnnMB ???? 0分離變量法解微分方程 整理后得： ML Tdtnndn ???? ? MTtLML KennCtTnn???????? 1lnMTtLFL ennnn???? )( 0因此積分得： LF nnK ?? 0由初始條件得： 穩(wěn)態(tài)值 初始值 時(shí)間常數(shù) ???????????00000FFLLTnnTnnTnn???mTtLFL eTTTT???? )( 0mTtLFL eTnTnTnTn???????? )( 00000 ????代入轉(zhuǎn)速變化規(guī)律方程，得 ???????????00 FtFLtLatICTICTICTmTtLFLa eIIII???? )( 0mTtLtFtLtat eICICICIC???????? )( 0代入轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律方程，得 當(dāng) t→∞時(shí)， n=nB。但實(shí)際生產(chǎn)中，往往還需要求過渡 過程進(jìn)行到某一階段所需的時(shí)間，例如求 A、 B 之間任意一點(diǎn) x，轉(zhuǎn)速 nx為已知，則過渡過程時(shí) 間 tx計(jì)算如下： 計(jì)算過渡過程時(shí)間 tX公式 LXLFMX TTTTTt??? 0ln? ? MXTtLFLX ennnn???? 0LXLFMX nnnnTt???? 0ln同理有： LXLFMX IIIITt??? 0ln 起動(dòng)過渡過程 起動(dòng)過渡過程表達(dá)式： )1( MTtA enn???)1( mTtA enn ???MM TtsTtL eTeTT????? )1(MM TtsTtLa eIeII????? )1( 能耗制動(dòng)過渡過程 虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)的概念 ? ?XTtBFB ntennnnM ??????0)( 01 拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ? ? ? ?0???? ? nennnn MTtCAC? ? ? ?0???? ? TeTTTT MTtABAAABMCCAM TTTTnnnTt?????? lnln02 拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 B→O （ →C ）： ? ? ? ?0???? ? nennnn MTtCAC? ? ? ?0???? ? TeTTTT MTtABA? ?010?????????????nenn MTttD? ?010?????????????TeTT MTttDO→D ： 1. 拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 反接制動(dòng)過渡過程 B→E （ →C ）： ? ? ? ?0???? ? nennnn MTtCAC? ? ? ?ETtABA TTeTTTTM ?????? ?010?????????????nenn MTttD? ? ? ?ETttAEA TTeTTTTM ??????? 0E→D ： 2. 拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 B→E （ →C ）： ? ? ? ?0???? ? nennnn MTtCAC? ? ? ?ETtABA TTeTTTTM ?????? ?010?????????????nenn MTttD? ? ? ?ETttDED TTeTTTTM ?????? 0E→D ： 例題 48 已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)， PN=， UN=220V，IN=31A， nN=1000r/min， Ra=。試就反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載與位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載兩種情況，求： （ 1）能耗制動(dòng)停車時(shí)間； 1000???????NaNNNenRIUC? ?22022????????? TCRCUnNeaNeNA(1)解 nTAnL CBTL TLTF0=2 TNn0nF0 1 0 1 02 0 ????? ANeaA nCE 1 02 ???????NaAa IERR? ?375222????????GDCRRTNeaM? ?? ? snnnTtCCAM 0 1 0 ??????????nTAnL CBTL TLTF0=2 TNn0nF0? ? 22 ??????????LNeaC TCRRn? ? ? ?0???? ? nennnn MT tCAC（ 2）反接制動(dòng)停車時(shí)間； (2)解 FEnTAnL CBTL TLTF0=2 TNn0nF03122????????????NaANaIEURR? ?22022?????????????? LNeaNeNL TCRRCUn? ? sGDCRRTNeaM 222 ??????????? ?? ? snnnTtLLAM 8 8 0 8 8 0 1 0 ???????????（ 3）如果當(dāng)轉(zhuǎn)速制動(dòng)到 0時(shí)，不采取其它停車措施，轉(zhuǎn)速到達(dá)穩(wěn)定值時(shí)整個(gè)過渡過程
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