pwm控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)告-wenkub
2023-06-07 18:07:54 本頁面
【正文】 距離遠(yuǎn)，但其只能顯示數(shù)字，字母。通俗的說也就是一款能用手撥動(dòng)的微型的開關(guān)，所以也通常叫指撥開關(guān)的也很多。方案二：采用矩陣鍵盤來控制輸入。這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序。方案二：采用AT80C51系統(tǒng)。特點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)相對(duì)于AT80C51復(fù)雜，編程容易。 關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；PWM；控制。2011年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽PWM控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速（A題）【高職組】2011年9月6日17摘 要 本設(shè)計(jì)主要要實(shí)現(xiàn)的功能是，通過直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停，并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。abstractThis design mainly in order to realize the function is, through the dc motor PWM control system, the implementation of the dc motor speed, motor and reducer, move forward, reverse and stop, and can adjust the speed of the motor, can easily realize the intelligent control of the machine. Mainly adopts dc motor PWM speed regulation system AT89S52 single chip microputer as control core, by the mand input module, LCD display module and motor drive module. Using independent type keyboard with interruption as mand input, single chip microputer under program control, timing, constantly send dc motor driver chip L298 PWM waveform H drive circuit to plete the motor positive and reverse and stop control, meanwhile microcontroller of the PWM pulse width modulation duty cycle to the LCD1602 LCD to plete realtime display. Keywords: dc motor。價(jià)格低廉、 采用CMOS技術(shù)和RISC架構(gòu)，低功耗(μA)、具有SLEEP(休眠)功能。特點(diǎn)是具有8K字節(jié)的ROM，32個(gè)可編程IO口，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)計(jì)，8個(gè)中斷源，1個(gè)全雙工UART串行通信口，編程容易，是應(yīng)用廣泛的一種單片機(jī)。 綜合以上三種方案，本設(shè)計(jì)選擇方案二。特點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，編程復(fù)雜，對(duì)于按鍵較多時(shí)，可節(jié)約IO口。廣泛使用于數(shù)據(jù)處理、通信、遙控和防盜自動(dòng)警鈴系統(tǒng)、風(fēng)淋室等需要手動(dòng)程式編制的產(chǎn)品上。方案二：采用LCD1602顯示?？梢燥@示84行1616點(diǎn)陣的漢字. 。特點(diǎn)是能夠快速反應(yīng)電機(jī)軸上碼盤的黑白線， 輸出方波，并用數(shù)碼管顯示。采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。3理論分析與計(jì)算 PWM調(diào)速原理PWM(脈沖寬度調(diào)制)是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率改變負(fù)載兩端的電壓,從而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，也正因?yàn)槿绱薖WM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。 PWM調(diào)速方法 基于單片機(jī)類由軟件來實(shí)現(xiàn)PWM：在PWM調(diào)速系統(tǒng)中占空比D是一重要參數(shù)在電源電壓dU不變的情況下，電樞端電壓的平均值取決于占空比D大小，改變D的值可以改變電樞端電壓的平均值從而達(dá)到調(diào)速的目的。 前兩種方法在調(diào)速時(shí)改變了控制脈沖的周期(或頻率)，當(dāng)控制脈沖的頻率與
系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí)，將會(huì)引起振蕩，因此常采用定頻調(diào)寬法來改變占空比從而改變直流電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓。圖2 80C51單片機(jī) AT80C51 是一個(gè)低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 4k Bytes SP的可反復(fù)擦寫的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCＣ51 指令系統(tǒng)及 89C51 引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央 處理器和 ISP Flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的 AT80C51 可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。該芯片采用15腳封裝。使用直流/步進(jìn)兩用驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。（如果信號(hào)端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。LCD1602的主要功能是（1）40通道點(diǎn)陣
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