【正文】 每臺直流電動機的外殼上都有一個銘牌， 上面標有該電機的技術數(shù)據(jù)， 主要包括其型號和額定值。 第 8章 直流電動機 3. 串勵直流電動機 勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后， 外接一個直流電源， 由一個開關控制， 如圖 86（ c）所示。 第 8章 直流電動機 2. 并勵直流電動機 勵磁繞組和電樞繞組并聯(lián)， 采用同一個電源 U供電， 由一個開關控制， 如圖 86（ b）所示。 即使是采用一個電源供電， 也有不同的連接方式。 由于習慣上用磁通來表示各個電量， 所以電動機的電樞電動勢為 Ea=CeΦn （ 82） 式中， Ce為電樞電動勢系數(shù)， 與電動機的結構有關， 是個常數(shù)； n為電動機的轉速。m。 第 8章 直流電動機 直流電動機的電磁轉矩 T是由電樞繞組通入直流電后， 在主磁場的作用下使得電樞繞組的導體受到力 F的作用而形成的。 利用左手定則， 可以判斷電樞繞組的 ab邊和 cd邊都受到電磁力的作用， 如圖 84所示， ab邊受到的力向左， cd邊受到的力向右， 這一對力對電樞產(chǎn)生電磁力矩， 使得電樞沿逆時針方向轉動起來。 如圖 84所示， N、 S為一對主磁極， 通過直流電源勵磁產(chǎn)生恒定磁場， 勵磁繞組未畫出。 第 8章 直流電動機 換向器是直流電機一個比較重要的部件， 裝在轉軸的一 端， 它與電刷一起將外加的直流電變換成交流電， 提供給轉子電路。 第 8章 直流電動機 圖 83 直流電動機的轉子 轉軸風扇 電樞繞組電樞鐵心換向器換向銅片云母第 8章 直流電動機 電樞鐵心與交流電動機一樣， 也是用硅鋼沖壓成片疊成的， 沖片之間要相互絕緣， 表面有許多均勻分布的槽， 用來嵌放電樞繞組。 1 kW以下的直流電機一般換向磁極的個數(shù)較少或不裝換向磁極， 超過 1 kW的直流電動機都裝換向磁極。 主磁極鐵心一般都采用電磁鐵， 由直流電流來勵磁。 第 8章 直流電動機 圖 82 直流電動機的定子 端蓋換向磁極主磁極機座電刷裝置端蓋第 8章 直流電動機 機座用來放置主磁極和換向磁極， 同時它也是磁路的一部分， 起導磁作用， 用鑄鐵或鑄鋼制成。第 8章 直流電動機 第 8章 直流電動機 直流電動機的結構與工作原理 直流電動機的分類和銘牌數(shù)據(jù) 直流電動機的機械特性 直流電機的起動、制動和調(diào)速 思考題與習題 第 8章 直流電動機 直流電動機的結構與工作原理 直流電動機的結構 直流電動機主要由定子和轉子兩大部分組成 ， 定子與轉子之間有很小的氣隙 。 機座的兩邊各有一個端蓋， 端蓋的中心是空的， 用以裝轉軸。 只有小直流電機的主磁極才用永久磁鐵， 這種電機稱為永磁直流電機。 電刷裝置的作用是把轉子電路與外電路連接起來， 由電刷、 刷盒、 銅絲辮、 壓緊彈簧等構成。 電樞鐵心是整個磁路的一部分。 換向器由許多銅質(zhì)換向片疊成圓柱體， 每個換向片套在云母絕緣套筒中， 所有套有云母絕緣套的換向片嵌放在金屬套筒中， 固定成一個整體后澆鑄成型。 電樞繞組只畫了一個線圈， 2為兩個換向片， 與電樞繞組相連， A、 B兩個電刷與外電路相連。 第 8章 直流電動機 電樞轉了 180176。 根據(jù)電磁力定律， 電樞繞組通入直流電后， 每根有效導體受到的力可以表示為 F=BIl 式中， B為電磁感應強度， 與每極磁通 Φ成正比； l為每根有效導體的長度， 取決于電動機的結構， 是個定值； I為每根導體中的電流， 與電樞電流 Ia成正比。 第 8章 直流電動機 當電樞旋轉時， 電樞繞組切割磁力線作運動， 在每根導體兩端將產(chǎn)生感應電動勢， 其有效值為 E=Blv 式中 v為導體運動的線速度， 單位是 m/s。 第 8章 直流電動機 圖 85 直流電動機的電樞電路 MUEaRaIa第 8章 直流電動機 由式（ 82）可以看出， 電樞電動勢與每極磁通 Φ和轉速 n成正比， 其方向與電樞電流的方向相反， 所以電樞電動勢也稱為反電勢， 它總是限制電樞電流的變化， 如圖 85 根據(jù)基爾霍夫電壓定律， 由圖 85可以得出外加電壓 U與電樞電動勢 Ea和電樞電流 Ia的關系為 U=Ea+IaRa （ 83） 第 8章 直流電動機 上式稱為直流電機的電壓平衡關系式， Ra為電樞回路總電阻。 勵磁繞組與電源的連接方式被稱為勵磁方式。 其特點是勵磁繞組的電壓即為電樞電壓， 電源電流為電樞電流 Ia與勵磁電流 If之和。 其特點是勵磁電流 If與電樞電流 Ia相同， 這個電流一般較大， 所以串勵直流電動機的勵磁繞組導線較粗， 匝數(shù)少， 電阻小。 直流電動機的型號如 Z2—41， Z表示直流電動機， 2表示第二次統(tǒng)一設計， 41中的 4表示機座號， 1表示電樞鐵心的長度序號。 第 8章 直流電動機 電動機在額定運行時， 轉軸的轉速稱為額定轉速。 直流電動機銘牌上還有額定轉矩、 額定勵磁電壓、 額定溫升、 工作方式等數(shù)據(jù)。 主磁通是由勵磁電源產(chǎn)生的， 因此勵磁方式不同， 電動機的機械特性不同。 由式 可以看出， 機械特性曲線斜率較小且較平滑， 和三相異步電動機的穩(wěn)定區(qū)的機械特性基本相同， 屬于硬特性。 將上式代入電磁轉矩公式， 有 T=CTΦIa=CTK Φ I 2a （ 810） 第 8章 直流電動機 再將上式代入式 (88)， 得 ??????? KCRTCKCUKCRKCTKCUKCRIKCUneaTeeaTeeaae??????（ 811） 第 8章 直流電動機 上式給出了串勵直流電機的轉速與轉矩間的關系， 據(jù)此可以作出串勵直流電動機的機械特性曲線， 如圖87中曲線 3所示。 它兼有并勵與串勵的特點， 所以它既可以用于輕載或空載的情況， 也可以用于負載變化較大的場合， 應用范圍較廣。 第 8章 直流電動機 直流電動機的起動方法有直接起動和降壓起動兩種。 第 8章 直流電動機 降低電樞電壓的起動方法需要專用的可調(diào)直流電源， 起動時先降低電源電壓， 起動電流隨之降低。 第 8章 直流電動機 電樞回路串電阻起動是指電源電壓不變，