【正文】 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)在負(fù)載變化時(shí)， 轉(zhuǎn)速 n 的變化大 — 軟機(jī)械特性（自然特性）。 (2) 損耗功率 ?PaCu , 及 ?PO 。 tasIT ?一般 Iast限制在 (~)IN。 (3)如果電機(jī)在空載運(yùn)行，可能造成飛車，使電機(jī)遭 受嚴(yán)重的機(jī)械損傷，而且因電 樞 電流過大而將繞組 燒壞。 由式 0n39。 (3) 機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。 U ? Ia ? T ? T = TC穩(wěn)定 n ? E ? Ia ? T ? 改變電壓調(diào)速需要用電壓可以調(diào)節(jié)的專用設(shè)備，投資費(fèi)用較高。 TL (3)調(diào)速范圍較小，一般 D=2~ 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 例 : 有一他勵(lì)電動(dòng)機(jī)， 已知 U=220V , Ia=, n=1500r/min Ra= ? 。 n n0 T TL A B T 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 制動(dòng)過程 : 能耗制動(dòng)特點(diǎn)： U=0 Ia 反向 T 反向?yàn)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩 n=0 n ? T ? ΦnKE E? （ 1）設(shè)備簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，且不需從電網(wǎng)輸入電能。一直到 D點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 回饋制動(dòng) 當(dāng)位能性負(fù)載快速下放物體時(shí)，當(dāng) nn0時(shí)，使EU，由原來的電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)。 UN : 額定工作情況下的電樞上加 的直流電壓。如：電氣機(jī)車等。 （ 2）繞組的符號(hào) (1) 繞組的阻值范圍 電樞繞組 的阻值在 零點(diǎn)幾歐姆到 1~2歐姆。 直流電機(jī)有四個(gè)出線端，電樞繞組、勵(lì)磁繞組 各兩個(gè)，可通過標(biāo)出的字符和繞組電阻的大小 區(qū)別。特 殊的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以做到很低（如每分 鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘 3000轉(zhuǎn)以上）。 2aTaT IKΦIKT ???但 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣，采用電樞串電阻和降壓?jiǎn)?dòng)和弱磁調(diào)速。 TΦKKRRn2TEsta ????0n 此時(shí)機(jī)械特性方程為 n0 n0 T TL A B T C 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 制動(dòng)過程 : 反接制動(dòng)特點(diǎn)： U Ia 反向 T 反向?yàn)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩 C點(diǎn)時(shí)， n=0 n ? T ? ΦnKE E? （ 1）設(shè)備簡(jiǎn)單，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，常用于反抗性負(fù)載的快速停車和快速反向運(yùn)行。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 能耗制動(dòng) 此時(shí)機(jī)械特性方程為 TΦKKRRn2TEsta ???可見 T=0 時(shí)， n=0。 且轉(zhuǎn)速 n 只能下調(diào)。 (2)機(jī)械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn) 定性好。 aaa REUI ??Rf ? ? ? E ? Iａ ? n? Ia ? E? T ? ΦnKE E?在高于 n的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 弱磁調(diào)速時(shí)， ?減小，但 Ia保持不變，所以轉(zhuǎn)矩隨調(diào)速的升高而下降，而允許輸出的功率恒定。 改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩種： 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 并勵(lì) (他勵(lì) )電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 并勵(lì) (他勵(lì) )電動(dòng)機(jī) 與異步電動(dòng)機(jī)相比，雖然結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，維護(hù)也不方便，但在調(diào)速性能上 由其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生事故： aNst R2IU ??目前基本采用可控硅整流電源作為調(diào)壓電源。39。如果并勵(lì)繞組磁通勢(shì)起主要作用，其工作特性與并勵(lì)電動(dòng)機(jī)工作特性接近。 T2 ? n? Ia ? T ? E? ΦnKE E?aaaREUI ??aΦIKT T?下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 直流電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)， 雖然電源電壓 U和勵(lì)磁電阻保持不變，但隨著勵(lì)磁方式不同，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和機(jī)械特性有很大的區(qū)別。電動(dòng)機(jī)電 樞 繞組通電后中受力 (左手定則 )按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 。 電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。 本章要求 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電機(jī)的構(gòu)造 直流電動(dòng)機(jī)雖然比三相交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起 動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，因此，對(duì)調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械或 者需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)。 直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： (1) 調(diào)速性能好 , 調(diào)速范圍廣 , 易于平滑調(diào)節(jié)。 電樞繞組：由結(jié)構(gòu)、形狀相同的線圈組成 用來在電機(jī)中產(chǎn)生磁場(chǎng)。 電刷 換向片 I F F T n 換向器作用： 將外部直流電 轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的 交流電，以保 持轉(zhuǎn)矩方向不 變。 )f(IT a?一、并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 1. 轉(zhuǎn)矩特性 Ia U M + _ If fR?stR+ _ I E aa RIEU ??由圖可求得 aa REUI ??ff RUI ?aa f IIII ???下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 aa RIEU ??aa REUI ??ff RUI ?aa f IIII ???由上分析可知： 當(dāng)電源電壓 U和勵(lì)磁回路的電阻 Rf一定時(shí) , 勵(lì) 磁電流 If和磁通 ?不變，即 ? = 常數(shù) 。如果串勵(lì)繞組磁通勢(shì)起主要作用，其工作特性與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)工作特性接近。0n39。此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)能耗小。 1. 調(diào)速均勻平滑，可以無級(jí)調(diào)速 2. 調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá) D=8~10 以上 ?小。所以屬于恒功率調(diào)速， 且轉(zhuǎn)速 n 只能上調(diào)。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 (4)均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，可得到平滑無級(jí)調(diào)速。 特點(diǎn)： (1) 設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便。 T0時(shí)， n0。 （ 2）能量損耗大 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 反接制動(dòng) 2. 倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)：只能適用于電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載，實(shí)現(xiàn)勻速下放重物。其原理與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同。 注意 : 調(diào)速時(shí)對(duì)于沒有調(diào)速要求的電機(jī)，最大轉(zhuǎn)速 不能超過 。 電動(dòng)機(jī)的 連接 (1) 繞組的阻值范圍 電樞繞組的阻值在零點(diǎn)幾歐姆到 1~2歐姆。 串勵(lì)電機(jī)的勵(lì)