【正文】 串勵電動機在負載變化時， 轉速 n 的變化大 — 軟機械特性（自然特性）。 (2) 損耗功率 ?PaCu , 及 ?PO 。 tasIT ?一般 Iast限制在 (~)IN。 (3)如果電機在空載運行，可能造成飛車，使電機遭 受嚴重的機械損傷，而且因電 樞 電流過大而將繞組 燒壞。 由式 0n39。 (3) 機械特性較硬，穩(wěn)定性較好。 U ? Ia ? T ? T = TC穩(wěn)定 n ? E ? Ia ? T ? 改變電壓調速需要用電壓可以調節(jié)的專用設備，投資費用較高。 TL (3)調速范圍較小，一般 D=2~ 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 例 : 有一他勵電動機， 已知 U=220V , Ia=, n=1500r/min Ra= ? 。 n n0 T TL A B T 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 制動過程 : 能耗制動特點： U=0 Ia 反向 T 反向為制動轉矩 n=0 n ? T ? ΦnKE E? （ 1）設備簡單，運行可靠，且不需從電網(wǎng)輸入電能。一直到 D點穩(wěn)定運行 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 回饋制動 當位能性負載快速下放物體時，當 nn0時，使EU，由原來的電動狀態(tài)轉為發(fā)電狀態(tài)。 UN : 額定工作情況下的電樞上加 的直流電壓。如：電氣機車等。 （ 2）繞組的符號 (1) 繞組的阻值范圍 電樞繞組 的阻值在 零點幾歐姆到 1~2歐姆。 直流電機有四個出線端，電樞繞組、勵磁繞組 各兩個，可通過標出的字符和繞組電阻的大小 區(qū)別。特 殊的直流電機轉速可以做到很低（如每分 鐘幾轉）或很高（每分鐘 3000轉以上）。 2aTaT IKΦIKT ???但 啟動轉矩較大 串勵電動機的調速方法與他勵電動機一樣，采用電樞串電阻和降壓啟動和弱磁調速。 TΦKKRRn2TEsta ????0n 此時機械特性方程為 n0 n0 T TL A B T C 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 制動過程 : 反接制動特點： U Ia 反向 T 反向為制動轉矩 C點時， n=0 n ? T ? ΦnKE E? （ 1）設備簡單，制動轉矩大，常用于反抗性負載的快速停車和快速反向運行。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 他勵直流電動機的制動 能耗制動 此時機械特性方程為 TΦKKRRn2TEsta ???可見 T=0 時， n=0。 且轉速 n 只能下調。 (2)機械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn) 定性好。 aaa REUI ??Rf ? ? ? E ? Iａ ? n? Ia ? E? T ? ΦnKE E?在高于 n的轉速下運行 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 弱磁調速時， ?減小，但 Ia保持不變，所以轉矩隨調速的升高而下降，而允許輸出的功率恒定。 改變直流電機轉向的方法有兩種： 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 并勵 (他勵 )電動機的調速 并勵 (他勵 )電動機 與異步電動機相比，雖然結 構復雜，價格高，維護也不方便，但在調速性能上 由其獨特的優(yōu)點。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生事故： aNst R2IU ??目前基本采用可控硅整流電源作為調壓電源。39。如果并勵繞組磁通勢起主要作用，其工作特性與并勵電動機工作特性接近。 T2 ? n? Ia ? T ? E? ΦnKE E?aaaREUI ??aΦIKT T?下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電動機的運行特性 直流電動機在正常運行時， 雖然電源電壓 U和勵磁電阻保持不變，但隨著勵磁方式不同，電動機的轉矩、轉速和機械特性有很大的區(qū)別。電動機電 樞 繞組通電后中受力 (左手定則 )按順時針方向旋轉 。 電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。 本章要求 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 直流電機的構造 直流電動機雖然比三相交流異步電動機結構復雜，維修也不便，但由于它的調速性能較好和起 動轉矩較大，因此，對調速要求較高的生產(chǎn)機械或 者需要較大起動轉矩的生產(chǎn)機械往往采用直流電動 機驅動。 直流電機的優(yōu)點： (1) 調速性能好 , 調速范圍廣 , 易于平滑調節(jié)。 電樞繞組：由結構、形狀相同的線圈組成 用來在電機中產(chǎn)生磁場。 電刷 換向片 I F F T n 換向器作用： 將外部直流電 轉換成內部的 交流電，以保 持轉矩方向不 變。 )f(IT a?一、并勵電動機 1. 轉矩特性 Ia U M + _ If fR?stR+ _ I E aa RIEU ??由圖可求得 aa REUI ??ff RUI ?aa f IIII ???下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 aa RIEU ??aa REUI ??ff RUI ?aa f IIII ???由上分析可知： 當電源電壓 U和勵磁回路的電阻 Rf一定時 , 勵 磁電流 If和磁通 ?不變，即 ? = 常數(shù) 。如果串勵繞組磁通勢起主要作用，其工作特性與串勵電動機工作特性接近。0n39。此啟動方法，啟動電流小，啟動平穩(wěn)，啟動能耗小。 1. 調速均勻平滑，可以無級調速 2. 調速范圍大，調速比可達 D=8~10 以上 ?小。所以屬于恒功率調速， 且轉速 n 只能上調。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 (4)均勻調節(jié)電樞電壓，可得到平滑無級調速。 特點： (1) 設備簡單，操作方便。 T0時， n0。 （ 2）能量損耗大 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 反接制動 2. 倒拉反轉反接制動：只能適用于電動機拖動位能性負載，實現(xiàn)勻速下放重物。其原理與他勵電動機相同。 注意 : 調速時對于沒有調速要求的電機，最大轉速 不能超過 。 電動機的 連接 (1) 繞組的阻值范圍 電樞繞組的阻值在零點幾歐姆到 1~2歐姆。 串勵電機的勵