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pwm控制直流電動機轉速報告(文件)

2025-06-10 18:07 上一頁面

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【正文】 LCD 驅動。 (4)通過單片機控制將所測的頻率信號讀數(shù)顯示出來。以下具體闡述這三個管腳:RS為寄存器選擇,高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器,低電平選擇指令寄存器。各管腳功能介紹如下表所示。當需要改變電機轉動方向時,兩個引腳的 輸出方向相反。四 調試結果與分析將各個模塊按照電路要求連接到相應的位置,并連接好所有的電源線和液晶顯示控制線,檢查線路是否正確無誤,將電壓測量線引出。由于電機轉動時會有速度值的波動,所以從鍵盤輸入設定值時,無法達到兩種驅動方式的最大值。1的波動。在編寫程序的過程中遇到了一些問題,通過解決這些問題,我也有了一些收獲。//定義電機信號輸出端口sbit k1= P2^0。sbit k5= P2^4。/* 全局變量*/unsigned char PWM_ON。//鍵盤掃描void Init_Timer0(void)。DCOUT=0。k3=1。 IN1=1。 IN2=1。 //定時器中斷打開 if(PWM_ONCYCLE) PWM_ON++。 //定時器中斷打開 } if(k4==0)//速度等級減小 { DelayMs(150)。 else PWM_ON=0。 IN2=0。 }}/* 定時器初始化子程序*/void Init_Timer0(void){ TMOD |= 0x01。 //總中斷打開 ET0=1。 if (count==PWM_ON) { DCOUT = 0。 } }3。if(count == CYCLE) //反之低電平時間結束后返回高電平 { count=0。 //定時器開關打開}/* 定時器中斷子程序*/void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(655362000)/256。 //給定初值 //TL0=0x00。}/* mS延時函數(shù),含有輸入?yún)?shù) unsigned char t,無返回值 unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是 0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編*/void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { //大致延時1mS DelayUs2x(245)。 //總中斷打開 ET0=1。 //總中斷打開 ET0=0。 EA=1。 EA=0。 } if(k2==0)//反轉 { DelayMs(150)。k5=1。k1=1。 PWM_ON=0。//us級延時函數(shù)聲明 void DelayMs(unsigned char t)。sbit IN2=P1^1。sbit k3= P2^2。 通過本次設計,使自己學到很多課本上學不到的東西,也是我領會到單片機技術的應用廣泛,同時也進一步加強了自己的動手能力和運用專業(yè)知識的能力,從中學到如何去思考問題和解決問題。雖然程序中設定1s顯示轉速值,但由于語句延時問題的存在,顯示的值可能是多于1s的轉速,所以轉速值有偏大的問題。 測試數(shù)據(jù)如下表結果說明在實際測試中發(fā)現(xiàn)低電平所占比例越大,電機轉速越快,所以本設計中的占空比為del/255。PWM脈寬控制是把每一脈沖的寬度均相等的脈沖列作為PWM波,改變脈沖的寬度或占空比來實現(xiàn)可以調速。、INENA管腳,輸出占空比不同的方波,然后經(jīng)驅動芯片L298放大后控制直流電動機。E端為使能端,后面和時序聯(lián)系在一起。LCD602共16個管腳,但是編程用到的主要管腳不過三個,分別為:RS(數(shù)據(jù)命令選擇端),R/W(讀寫選擇端),E(使
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