【正文】 隨著 支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動。太陽輪從動。 32 在一般情況下，已知行星齒輪傳動各構(gòu)件 A、 B、 C 的角速度 ? a 、 ? b 和 ? c ，則其相對角速度的傳動比符號為 iCAB ，它表示構(gòu)件 A 相對構(gòu)件 C 的相對角速度與構(gòu)件 B 相對于構(gòu)件Ｃ的相對角速度之比值，即： CBCACABi ?? ?? ??? （ ） 33 結(jié)論 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視 野，認(rèn)識了將來電子的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質(zhì)的飛躍。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西 以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了 34 參考文獻(xiàn) [1] 孫恒，陳作模，葛文杰 ．機(jī)械原理．第七版．北京：高等教育出版社， 2021： 223— 229 [2] 許實(shí)章．交流電機(jī)的繞組理論．北京機(jī)械工業(yè)出版社． 1985． 12 [3] 辜承林，陳喬夫，熊永前 ．電機(jī)學(xué)（第三版）．華中科技大學(xué)出版社． 2021 [4] 胡明義．汽車起動機(jī)結(jié)構(gòu)、原理與檢修．機(jī)械工業(yè)出版社． 2021． 7 [5] 王秀和．永磁電機(jī)．北京：中國電力出版社． 2021 [6] 趙清國，于成偉．減速起動機(jī)在車輛中的應(yīng)用 ［ J］ ． 黑龍江科技信息 ． 2021 年 09期 [7] 李偉．新型汽車發(fā)動機(jī)拆裝與檢修．機(jī)械工業(yè)出版社． 2021 [8] （德）阿爾弗雷德 .克拉普爾．起動機(jī) — 發(fā)電機(jī)一體化技術(shù)（ ISG）：未來汽車設(shè)計(jì)基礎(chǔ)．北京理工大學(xué)出版社． 2021 [9] 孫旭東、王善銘 .電機(jī)學(xué) .清華大學(xué)出版社 . [10],DPIVES,ANDPROWERSYSTEMS.PEARSON [11]M LiwschitzGarik,C C Machines[M].2nd ,1961. 35 致謝 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)三個(gè)月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時(shí)段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計(jì)。 首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 周展懷 老師。另外在校圖書 館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供很多方面的支持和幫助，向幫助我和知道我的各位老師表示最衷心的感謝，感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者，本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本片論文的寫作，感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我很多的素材，還在爐溫撰寫和排版過程中提供熱情幫助，由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正 四年的大學(xué)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上 一個(gè)句話，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號，我將面對又一次征程的開始，三年來的求 學(xué)生涯，在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲頗豐，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能瓶頸，偉人，名人為我所崇拜。希望大家在將來的生活中繼續(xù)追逐最初的夢想，永不放棄。在跟相處的日子中，您嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)，淵博的學(xué)識，深邃的思想，雄闊的視野，為我營造了一種良好的精神氛圍，授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式從論文題目的選定到論文寫作 的指導(dǎo)，經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥，再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟，常常讓我有山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村。在這個(gè)過程中 周展懷 老師給了我很大的的幫助，沒有他的盡心指導(dǎo)和嚴(yán)格的要求，我也不會順利完成這次設(shè)計(jì)。我此次的任務(wù)是做一個(gè) 起動機(jī)的設(shè)計(jì)工作 。 總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會。所以也是一個(gè)倒檔傳動 。 31 圖 行星齒輪 齒輪結(jié)構(gòu) 假設(shè)太陽輪有 20 個(gè)齒，齒圈從動（輸出），行星輸入走過一圈是走過 60個(gè)齒，帶動齒圈輸出，那么齒圈也是走過 60個(gè)齒，但是齒圈 只有 40個(gè)齒，所以這是一個(gè)加速運(yùn)動，太陽輪從動，齒圈固定，太陽輪走過 60 個(gè)齒 ， 要走 3圈；當(dāng)行星架作為從動件時(shí)：太 陽輪主動，齒圈固定，太陽輪輸入走過一圈走了 20 個(gè)齒，帶動行星架也是走了 20 個(gè)齒，但是行星架有 60個(gè)齒，走了 20個(gè)齒 ， 只是走了 1/3 圈，所以這是一個(gè)減速傳動。由于輸出軸與電樞軸同軸線、同旋向，電樞軸無徑向載荷，振動輕，整機(jī)尺寸減小。設(shè)單向器內(nèi)有 Z 個(gè)滾柱，由此傳遞到驅(qū)動軸上的力矩為： mNtgRZNRZFT .4 0 01111 ??? ? （ ） 減速裝置 F1 N1 N2 F2 N1 ? 30 減速起動機(jī)與常規(guī)起動機(jī)的主要區(qū)別是在傳動機(jī)構(gòu)和電樞軸之間安裝了一套齒輪減速裝置，通過減速裝置把力矩傳遞給單向離合器，可以降低電動機(jī)的速度增大輸出力矩，減小起動機(jī)的體積和重量。但在工作過程中，若單向離合器的外圈試圖相對于內(nèi)圈沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，那么，滾子便在開口槽中向小端移動，楔入內(nèi)、外圈之間，將兩者鎖住，與此同時(shí)，還可以在兩者之間傳遞扭矩。 滾子式單向離合器由外圍、滾子、彈簧和內(nèi)圈組成，滾子數(shù)目通常為 6—8 個(gè)。 — 176。其不足是不能用于大功率起動機(jī)上。這種離合器的打滑功能，防止了電樞超速飛散的危險(xiǎn)。產(chǎn)品的體積小、重量輕，轉(zhuǎn)動慣量小，可大大節(jié)省設(shè)備安裝空間并有效的減少電動機(jī)及減速器的徑向載荷，起到保護(hù)電動機(jī)及減速器的作用，從而延長其使用壽命 。傳動機(jī)構(gòu)中的離合器分為滾柱式離合器、摩擦片式離合器、彈簧式離合器幾種。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動 觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。 起動機(jī)是一個(gè)百安級電流的 “ 大電器 ” ，這么大的電流用開關(guān)直接控制 開關(guān)就要相當(dāng)大的個(gè)頭了，不方便操作，也不安全，通過用可操作的小電流控制繼電器，再由繼電器來通斷大電流要方便安全得多。動觸點(diǎn)接通接線柱 3 端部的靜觸點(diǎn)時(shí)，吸引線圈被短路，活動鐵心靠保持線圈的磁力保持在吸合的位置。電磁開關(guān)在各行業(yè)有廣泛的應(yīng)用，最常見的是工業(yè)領(lǐng)域的接觸器。 線圈 線徑和 電磁力矩 的計(jì)算 電機(jī)額定值為： 額定功率 kwPN 6? 額定電壓 V45UN ? 額定效率 ?? 額定電流 AN 6000U PI NN ???? ? 額定轉(zhuǎn)速 min/r1400n N ? 電樞外徑 ? 電樞長度 aa ???? ? ?? 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 A1 B1 A2 B2 A + B — 2 3 4 6 7 8 10 11 12 13 14 15 5 1 9 N S N S 21 電樞圓周速度 smnDV Naa / 000 000 ????? ? Na II ? （ ） 電樞繞組電密 2a / mm? （ ） 由公式（ ）（ ） 電樞繞組導(dǎo)線截面積預(yù)計(jì)值 為 : 22/ 3002 mmmmaJISaaC ua ???? 取導(dǎo)線截面積 mmSd ?? ? ，導(dǎo)線線規(guī) ??? 電樞繞組繞制條件： 742521 ??? ?? ??pQy 142 1251 ??? ??pQuy k 氣隙系數(shù) ??K 串勵(lì)繞組電密 AmmJc ? () 由公式（ ） 繞組導(dǎo)線截面積預(yù)計(jì)值 為： 22// 300 mmmmJa ISccac ???? 串勵(lì)繞組線規(guī)取 mmmm 72 ? 214mmSc ? 電磁力矩： 設(shè)導(dǎo)體中的電流為 ai ，導(dǎo)體所在處的氣隙磁通密度為 Tb ?? ，則作用在該載流導(dǎo)體上的電磁轉(zhuǎn)為 cT 應(yīng)為 mNDlibT aac . ?????? ? 式中， aD 為電 樞外徑 由于一個(gè)極下的載流導(dǎo)體數(shù)為 )2/( pZa ，所以作用在一個(gè)極下載流導(dǎo)體上的合成電磁轉(zhuǎn)矩 pT 應(yīng)為 22 22)(22/1aaavaipZaap DliBpZxbDliT a ?? ? ? 式中， avB 為平均氣隙磁通密度， TxbpZB ipZaaav )(2/1 2/1 ?? ? ?作用在整個(gè)電樞上的電磁轉(zhuǎn)矩 eT 為 mNDliBZpTT aaavape . ???????? 電機(jī) 的電磁轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)為額定功率 6KW，額定電壓 24V，電樞線徑規(guī)格為 ???（ mm），勵(lì)磁線圈線徑規(guī)格為 mmmm 72 ? ，電磁力矩 設(shè)計(jì) 參數(shù) 工作制定額 小時(shí)制 額定功率 KW6PN ? 額定電壓 V24UN ? 空載轉(zhuǎn)速 4200r/minn ?空 負(fù)載轉(zhuǎn)速 1200r/minn ?負(fù) 制動力矩 ? 最大功率 ）（ mN . .9 9 k wP m a x ?? 模數(shù) 12 齒數(shù)為 11 勵(lì)磁方式 串勵(lì) 極對數(shù) 2?p 扁銅線寬度 mmB 7? 定子線圈重量 g634Gcu ? 線圈外寬 (m ax) mmL ? 線圈外長 (m ax)1002 mmL ? 線圈匝數(shù) 7?N 焊接部位 能承受 300N 拉脫力 定子總成耐壓測試 要求 AC660V/50Hz,2s 不擊穿 定子總成絕緣電阻檢查 保證總成絕緣電阻 ?? M