【正文】 圖32 C8051F020數(shù)字交叉開關 圖33 單片機各端口連接圖 主電路為H型PWM變換電路，硬件電路如圖34所示。兩個輸入端均可輸入PWM0、PWM1兩個脈寬調制信號，控制電動機正反轉時的電樞電壓。 按鍵控制電路 硬件電路如圖336所示。程序上使用外部中斷0、1（INT0、INT1）及鍵值掃描實現(xiàn)對按鍵的控制。 根據(jù)霍爾效應制成的霍爾傳感器不僅可以用于磁場的測量,大量的還是以磁場為工作媒體,將物體的多種運動參量轉變?yōu)殡妷狠敵觯蚨谧詣涌刂?、各種物理量的測量中得到了大量的應用。 集成霍爾傳感器主要由霍爾片和放大器組 ,根據(jù)不同應用的需要,有的還加溫度補償電路、穩(wěn)壓電源或施密特觸發(fā)器及開關電路等,加了不同附加器件后其應用和特性各不相同。集成霍爾開關：當霍爾器件所在位置的磁場尚未達到工作點之前 ,器件以高電平輸出,當磁場增強到工作點 B時,霍爾片輸出的電壓 U 經(jīng)差分放大器放大后,送至施密特觸發(fā)器,使之翻轉導通,從而使門電路輸出端由高電平變?yōu)榈碗娖?稱此為“開”狀態(tài)。計數(shù)、轉數(shù)和轉速的測量。硬件電路圖如38所示。該電路完成AC 220V到DC 12V的轉換，作為電動機的供電電壓。 （3）、失穩(wěn)電壓：2V。 硬件設計過程中，基本采用了理論設計時所選用的元件，只是在進行轉速環(huán)設計時，原計劃采用通過檢測電樞電壓來間接檢測轉速，但考慮到缺少電動機的參數(shù)，無法得到電動機電樞電壓與轉速的數(shù)量關系且該方法在進行電壓轉換成轉速時存在誤差，最后改用A44E進行轉速檢測，即簡化了電路，也不存在前一方法中產(chǎn)生的誤差，同時也簡化了程序設計。 實驗條件及運行結果 開環(huán)系統(tǒng)運行結果開環(huán)系統(tǒng)實驗中，電動機電樞電壓可以受單片機PWM信號控制而平滑改變。采用試湊法確定PI參數(shù)。 實驗中遇到的問題及討論在這次實驗中，電路的調試是最耗時間的一項工作。（2）、問題：數(shù)碼管顯示亂碼。（4）、問題：電動機可以旋轉，但電樞電壓不受控制?，F(xiàn)得出以下結論： （1）、該調速系統(tǒng)使用C8051F020作為控制核心，利用單片機本身強大的數(shù)據(jù)處理功能完成了PWM信號、轉速環(huán)及數(shù)字PI控制器的實現(xiàn)。 （4）、該實驗最初設計是搭建轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的，但在實驗過程中考慮到電流量不容易檢測并反饋，鑒于實驗人員能力有限而將系統(tǒng)改為轉速負反饋單閉環(huán)系統(tǒng)。若有條件，則可觀察系統(tǒng)的響應曲線，然后根據(jù)各控制參數(shù)對系統(tǒng)響應的大致影響來改變參數(shù)，反復試湊，直到滿意為止。在此，向胡老師致以衷心的感謝。 參考文獻 （1）、顧繩谷主編．電機及拖動基礎(下)[M] ．北京：機械工業(yè)出版社．．P50～60． （2）、李康民、杜永貴．PWM型調速系統(tǒng)的論證[J] ．應用技術． （3）、周永宏、肖順文、宋述義．直流電機PWM調速設計及其VHDL實現(xiàn)[J] ．西華師范大學學報，2006年12月． （4）、汪玉成．直流電機PWM調速系統(tǒng)設計[J] ．市場現(xiàn)代化，2007年5月．（5）、郭海英． 微機控制PWM直流調速系統(tǒng)設計[J] ．機電工程技術，2006年．（6）、危立輝．基于單片機的直流電機調速器控制電路[J]．中南民族大學學報． （7）、張毅坤等編著．單片微型計算機原理及應用[M]．西安：西安電子科技大學出版社．P186～191． （8）、孫樹樸等編著．電力電子技術[M]．徐州：中國礦業(yè)大學出版社．P29～P59． （9）、胡建洲．調速技術的特性及其發(fā)展現(xiàn)狀[J]．石油華工設備，2007年8月．（10）、 梁亦鉑等．數(shù)字式直流電機調速器的硬件設計[J]．微電機，2001年．（11）、 陳潔清等．直流電機速度控制系統(tǒng)[J]．機床與液壓，2007年7月．（12）、邱士安．基于C8051F020單片機的控制系統(tǒng)應用[J]．大慶石油學院學報，2006年10月．（13）、胡俊達．基于LM324的直流電動機調速器設計[J]．微特電機，2004年．（14）、徐升、趙金．基于C8051F005的全數(shù)字直流PWM調速系統(tǒng)[J]，微電機． （15）、爾桂花、竇曰軒編著．運動控制系統(tǒng)[M]，北京：清華大學出版社，．P5～4P150～16P175～18P362～377． （16）、王曉明 編著．電動機的單片機控制[M]，北京：北京航空航天大學出版社,．P3P12512P133135． （17）、童長飛 編著．C8051F系列單片機開發(fā)與C語言編程[M],北京：北京航空航天大學出版社,. P38～4P140～14P173～190、P359～421．（18）、于海生等 編著．微型計算機控制計數(shù)[M],北京：清華大學出版社,．P81～91．（19）、康華光 主編．電子技術基礎（模擬部分）[M],北京:高等教社,(2006重印) ．P67～184．（20）、王宏文 主編．自動化專業(yè)英語教程[M],北京:機械工業(yè)出版社,() ．P164～195． 論文小結 這次畢業(yè)設計,我選擇的課題是直流電動機調速器設計。在進行電路的焊接時則是培養(yǎng)我的細心和耐心。通過畢業(yè)設計，也使我各方面的能力，尤其是實踐、解決實際問題的能力得到了很好的鍛煉。//置位全局變量unsigned int CT0。//共陽極LED數(shù)碼管表(不帶小數(shù)點)const unsigned char LEDMAP2[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。//取速度以預值unsigned int MKTIMER。 // 差值之和 /////////////////////////////////void DELAY1MS(int i)。//置位void GET_BIT(unsigned int c)。//反向void SPEEDSURE( )。 XBR0=0x10。//P1口全設為模擬輸入 P1MDOUT=0x00。 PCA0MD=0x00。 EA=1。 IT0=1。 P74OUT=0x00。 PCA0CPL0=0X55。 delta=SetvalueSPEEDREAD。 if(DIRECTION==0) { PCA0CPH0=PID。 DIRECTION=DIRECTION%2。 PCA0CPH0=a。 PCA0CPH1=a。 a10=(d%100)/10。 DELAY1MS(5)。 P6=0x04。 P5=LEDMAP1[a1]。 DELAY1MS(5)。 P6=0x04。 P5=LEDMAP2[a10]。 if(CHOBIT==0) { P6=0x01。//輸入零 } if(CHOBIT==2) { P6=0x04。//輸入零 }}//////////////////////////////////void GET_BIT(unsigned int c)//取位函數(shù){ P5=LEDMAP1[c]。 if(CHOBIT==3) GET1=c。break。break。break。break。break。}//////////////////////////////void MOT_FALL( )//降速函數(shù){ KEYVALUE=5。i++) for(j=0。 GETKEY1=P3。 switch(GETKEY1) { case 0x02:CHO_BIT()。//進行置位 } }//////////////////////void INT_T1() interrupt 3//定時中斷{ int i。 } if(MKTIMER20) { SPEEDREAD=TL0。i100。 }}////////////////////////////////void INT1(void) interrupt 2//外部中斷1{ DELAY1MS(2)。=0X3C。break。break。i500。 TR1=1。 MOT_INITIAL()。 KEYVALUE=GET1000*1000+GET100*100+GET10*10+GET1。break。break。 DELAY1MS(20)。 TR1=1。 TL0=0X00。 if(MKTIMER=20) { TR1=1。//進行選位 case 0x01:FIT_BIT()。 GETKEY1amp。j++)。 for(i=0。break。break。break。break。break。 if(FITBIT==10)FITBIT=0。 if(CHOBIT==1) GET100=c。//輸入零 } if(CHOBIT==3) { P6=0x08。//輸入零 } if(CHOBIT==1) { P6=0x02。 }}//////////////////////////////////// void CHO_BIT( )//選位函數(shù){ CHOBIT++。 DELAY1MS(5)。 P5=LEDMAP2[a100]。 } if(DIRECTION==1) { P6=0x01。 DELAY1MS(5)。 P5=LEDMAP1[a100]。 if(DIRECTION==0) { P6=0x01。 a1000=d/1000。 PCA0CPH0=0XFF。 PCA0CPH1=0XFF。 }}/////////////////////////////void MOT_REVERSE(){ int a。 PID1=Proportion_value*delta+Integral_value*s_delta_value。}/////////////////////////////void PID_main( int Setvalue){ int PID,delta。 while(1) { } }//////////////////////////////// void MOT_INITIAL()//電機初始化{ PCA0CPL1=0XFF。 //TR0=1。 EX1=1。 PCA0CPM0=0X02。 CKCON=0X18。 XBR2=0x40。//電機初始化 /////////////////////////////////void main(void){ WDTCN=0XDE。//升速void MOT_FALL( )。//顯示void CHO_BIT()。//比例常數(shù)float Integral_value=。//取位變量unsigned long int DIRECTION 。//讀速度unsigned char GETKEY1,GETKEY2。