【正文】 TR1=1。 MOT_INITIAL()。i500。 KEYVALUE=GET1000*1000+GET100*100+GET10*10+GET1。break。break。break。break。=0X3C。 DELAY1MS(20)。 }}////////////////////////////////void INT1(void) interrupt 2//外部中斷1{ DELAY1MS(2)。 TR1=1。i100。 TL0=0X00。 } if(MKTIMER20) { SPEEDREAD=TL0。 if(MKTIMER=20) { TR1=1。//進(jìn)行置位 } }//////////////////////void INT_T1() interrupt 3//定時(shí)中斷{ int i。//進(jìn)行選位 case 0x01:FIT_BIT()。 switch(GETKEY1) { case 0x02:CHO_BIT()。 GETKEY1amp。 GETKEY1=P3。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。}//////////////////////////////void MOT_FALL( )//降速函數(shù){ KEYVALUE=5。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。 if(FITBIT==10)FITBIT=0。 if(CHOBIT==3) GET1=c。 if(CHOBIT==1) GET100=c。//輸入零 }}//////////////////////////////////void GET_BIT(unsigned int c)//取位函數(shù){ P5=LEDMAP1[c]。//輸入零 } if(CHOBIT==3) { P6=0x08。//輸入零 } if(CHOBIT==2) { P6=0x04。//輸入零 } if(CHOBIT==1) { P6=0x02。 if(CHOBIT==0) { P6=0x01。 }}//////////////////////////////////// void CHO_BIT( )//選位函數(shù){ CHOBIT++。 P5=LEDMAP2[a10]。 DELAY1MS(5)。 P6=0x04。 P5=LEDMAP2[a100]。 DELAY1MS(5)。 } if(DIRECTION==1) { P6=0x01。 P5=LEDMAP1[a1]。 DELAY1MS(5)。 P6=0x04。 P5=LEDMAP1[a100]。 DELAY1MS(5)。 if(DIRECTION==0) { P6=0x01。 a10=(d%100)/10。 a1000=d/1000。 PCA0CPH1=a。 PCA0CPH0=0XFF。 PCA0CPH0=a。 PCA0CPH1=0XFF。 DIRECTION=DIRECTION%2。 }}/////////////////////////////void MOT_REVERSE(){ int a。 if(DIRECTION==0) { PCA0CPH0=PID。 PID1=Proportion_value*delta+Integral_value*s_delta_value。 delta=SetvalueSPEEDREAD。}/////////////////////////////void PID_main( int Setvalue){ int PID,delta。 PCA0CPL0=0X55。 while(1) { } }//////////////////////////////// void MOT_INITIAL()//電機(jī)初始化{ PCA0CPL1=0XFF。 P74OUT=0x00。 //TR0=1。 IT0=1。 EX1=1。 EA=1。 PCA0CPM0=0X02。 PCA0MD=0x00。 CKCON=0X18。//P1口全設(shè)為模擬輸入 P1MDOUT=0x00。 XBR2=0x40。 XBR0=0x10。//電機(jī)初始化 /////////////////////////////////void main(void){ WDTCN=0XDE。//反向void SPEEDSURE( )。//升速void MOT_FALL( )。//置位void GET_BIT(unsigned int c)。//顯示void CHO_BIT()。 // 差值之和 /////////////////////////////////void DELAY1MS(int i)。//比例常數(shù)float Integral_value=。//取速度以預(yù)值unsigned int MKTIMER。//取位變量unsigned long int DIRECTION 。//共陽極LED數(shù)碼管表(不帶小數(shù)點(diǎn))const unsigned char LEDMAP2[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。//讀速度unsigned char GETKEY1,GETKEY2。//置位全局變量unsigned int CT0。附錄1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器硬件設(shè)計(jì)電路圖 附錄2 直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)程序清單include include include unsigned int CHOBIT。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，也使我各方面的能力，尤其是實(shí)踐、解決實(shí)際問題的能力得到了很好的鍛煉?？梢哉f，在我的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中受益最大的就是明白了與人合作的重要性，在一個(gè)沒有合作的團(tuán)隊(duì)里，工作將會(huì)很累，而且最后很可能無法達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。在進(jìn)行電路的焊接時(shí)則是培養(yǎng)我的細(xì)心和耐心。而整個(gè)設(shè)計(jì)的過程，不僅僅是對(duì)所學(xué)知識(shí)的一次回顧和串連，更多的是鍛煉了我解決一個(gè)實(shí)際課題、實(shí)踐的能力。 參考文獻(xiàn) （1）、顧繩谷主編．電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)(下)[M] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．．P50～60． （2）、李康民、杜永貴．PWM型調(diào)速系統(tǒng)的論證[J] ．應(yīng)用技術(shù)． （3）、周永宏、肖順文、宋述義．直流電機(jī)PWM調(diào)速設(shè)計(jì)及其VHDL實(shí)現(xiàn)[J] ．西華師范大學(xué)學(xué)報(bào)，2006年12月． （4）、汪玉成．直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J] ．市場現(xiàn)代化，2007年5月．（5）、郭海英． 微機(jī)控制PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J] ．機(jī)電工程技術(shù)，2006年．（6）、危立輝．基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速器控制電路[J]．中南民族大學(xué)學(xué)報(bào)． （7）、張毅坤等編著．單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用[M]．西安：西安電子科技大學(xué)出版社．P186～191． （8）、孫樹樸等編著．電力電子技術(shù)[M]．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社．P29～P59． （9）、胡建洲．調(diào)速技術(shù)的特性及其發(fā)展現(xiàn)狀[J]．石油華工設(shè)備，2007年8月．（10）、 梁亦鉑等．?dāng)?shù)字式直流電機(jī)調(diào)速器的硬件設(shè)計(jì)[J]．微電機(jī)，2001年．（11）、 陳潔清等．直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)[J]．機(jī)床與液壓，2007年7月．（12）、邱士安．基于C8051F020單片機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用[J]．大慶石油學(xué)院學(xué)報(bào)，2006年10月．（13）、胡俊達(dá)．基于LM324的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器設(shè)計(jì)[J]．微特電機(jī)，2004年．（14）、徐升、趙金．基于C8051F005的全數(shù)字直流PWM調(diào)速系統(tǒng)[J]，微電機(jī)． （15）、爾桂花、竇曰軒編著．運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M]，北京：清華大學(xué)出版社，．P5～4P150～16P175～18P362～377． （16）、王曉明 編著．電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社,．P3P12512P133135． （17）、童長飛 編著．C8051F系列單片機(jī)開發(fā)與C語言編程[M],北京：北京航空航天大學(xué)出版社,. 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