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直流電動機(jī)調(diào)速器硬件設(shè)計(jì)(參考版)

2025-07-03 07:42本頁面
  

【正文】 TR1=1。 MOT_INITIAL()。i500。 KEYVALUE=GET1000*1000+GET100*100+GET10*10+GET1。break。break。break。break。=0X3C。 DELAY1MS(20)。 }}////////////////////////////////void INT1(void) interrupt 2//外部中斷1{ DELAY1MS(2)。 TR1=1。i100。 TL0=0X00。 } if(MKTIMER20) { SPEEDREAD=TL0。 if(MKTIMER=20) { TR1=1。//進(jìn)行置位 } }//////////////////////void INT_T1() interrupt 3//定時中斷{ int i。//進(jìn)行選位 case 0x01:FIT_BIT()。 switch(GETKEY1) { case 0x02:CHO_BIT()。 GETKEY1amp。 GETKEY1=P3。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。}//////////////////////////////void MOT_FALL( )//降速函數(shù){ KEYVALUE=5。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。 if(FITBIT==10)FITBIT=0。 if(CHOBIT==3) GET1=c。 if(CHOBIT==1) GET100=c。//輸入零 }}//////////////////////////////////void GET_BIT(unsigned int c)//取位函數(shù){ P5=LEDMAP1[c]。//輸入零 } if(CHOBIT==3) { P6=0x08。//輸入零 } if(CHOBIT==2) { P6=0x04。//輸入零 } if(CHOBIT==1) { P6=0x02。 if(CHOBIT==0) { P6=0x01。 }}//////////////////////////////////// void CHO_BIT( )//選位函數(shù){ CHOBIT++。 P5=LEDMAP2[a10]。 DELAY1MS(5)。 P6=0x04。 P5=LEDMAP2[a100]。 DELAY1MS(5)。 } if(DIRECTION==1) { P6=0x01。 P5=LEDMAP1[a1]。 DELAY1MS(5)。 P6=0x04。 P5=LEDMAP1[a100]。 DELAY1MS(5)。 if(DIRECTION==0) { P6=0x01。 a10=(d%100)/10。 a1000=d/1000。 PCA0CPH1=a。 PCA0CPH0=0XFF。 PCA0CPH0=a。 PCA0CPH1=0XFF。 DIRECTION=DIRECTION%2。 }}/////////////////////////////void MOT_REVERSE(){ int a。 if(DIRECTION==0) { PCA0CPH0=PID。 PID1=Proportion_value*delta+Integral_value*s_delta_value。 delta=SetvalueSPEEDREAD。}/////////////////////////////void PID_main( int Setvalue){ int PID,delta。 PCA0CPL0=0X55。 while(1) { } }//////////////////////////////// void MOT_INITIAL()//電機(jī)初始化{ PCA0CPL1=0XFF。 P74OUT=0x00。 //TR0=1。 IT0=1。 EX1=1。 EA=1。 PCA0CPM0=0X02。 PCA0MD=0x00。 CKCON=0X18。//P1口全設(shè)為模擬輸入 P1MDOUT=0x00。 XBR2=0x40。 XBR0=0x10。//電機(jī)初始化 /////////////////////////////////void main(void){ WDTCN=0XDE。//反向void SPEEDSURE( )。//升速void MOT_FALL( )。//置位void GET_BIT(unsigned int c)。//顯示void CHO_BIT()。 // 差值之和 /////////////////////////////////void DELAY1MS(int i)。//比例常數(shù)float Integral_value=。//取速度以預(yù)值unsigned int MKTIMER。//取位變量unsigned long int DIRECTION 。//共陽極LED數(shù)碼管表(不帶小數(shù)點(diǎn))const unsigned char LEDMAP2[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。//讀速度unsigned char GETKEY1,GETKEY2。//置位全局變量unsigned int CT0。附錄1 直流電動機(jī)調(diào)速器硬件設(shè)計(jì)電路圖 附錄2 直流電動機(jī)控制系統(tǒng)程序清單include include include unsigned int CHOBIT。通過畢業(yè)設(shè)計(jì),也使我各方面的能力,尤其是實(shí)踐、解決實(shí)際問題的能力得到了很好的鍛煉??梢哉f,在我的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中受益最大的就是明白了與人合作的重要性,在一個沒有合作的團(tuán)隊(duì)里,工作將會很累,而且最后很可能無法達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。在進(jìn)行電路的焊接時則是培養(yǎng)我的細(xì)心和耐心。而整個設(shè)計(jì)的過程,不僅僅是對所學(xué)知識的一次回顧和串連,更多的是鍛煉了我解決一個實(shí)際課題、實(shí)踐的能力。 參考文獻(xiàn) (1)、顧繩谷主編.電機(jī)及拖動基礎(chǔ)(下)[M] .北京:機(jī)械工業(yè)出版社..P50~60. 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