直流電機調速電路的設計(文件)
【正文】 于是，ACR的比例系數(shù)為 (29)14校驗近似條件 電流環(huán)截止頻率 ： （1） PWM裝置傳遞函數(shù)的近似條件 滿足近似條件。圖29 含濾波環(huán)節(jié)的PI型電流調節(jié)器轉速調節(jié)器的設計計算21確定時間常數(shù)（1）電流環(huán)等效時間常數(shù)1/KI。計算超調量。原理圖各部分電路11調制波（電壓給定）電路如下圖圖212電壓給定電路12基波（三角波）產(chǎn)生電路如下圖所示圖212基波產(chǎn)生電路13脈沖產(chǎn)生電路如下圖所示圖213比較波產(chǎn)生電路14主電路圖215主電路測試結果21方波及三角波測試結果圖21UPC4570—1端口輸出電壓波形 圖21UPC4570—7端口輸出電壓 波形22比較器產(chǎn)生波形圖21LM311輸出電壓波形 圖21調節(jié)占空比后的LM311輸出電壓波形圖274HC08與門輸出電壓波形 圖 22TD62084輸出端A+、B波形元件清單電機調速系統(tǒng)元件表零件名數(shù)量零件名數(shù)量零件名數(shù)量UPC4574122歐電阻47UPC45701300歐電阻43300pF電容174HC0814174HC14110K歐電阻31000pF電容2KM311210K歐滑動變阻器1 TD62084112K歐電阻1 TLP250420K歐電阻1 2SK266141 五、自我評定設計心得如下： 在設計部分。 在實驗部分。實際用到的電容比老師給定的最大參考電容大出兩個數(shù)量級。波形并不完美。（3） 在搭到反向電路時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生的信號并不反向，仔細檢查后發(fā)現(xiàn)，基波信號和調制波信號給錯，調整后正常。由于時間有限，可以說我們的實驗還不算很成功，總結如下：（1） 首先，通過老師的講解，了解了原理圖各部分的功能，對方波發(fā)生器、三角波發(fā)生器、死區(qū)時間一些電路結構有了更深刻的認識。在查閱了大量的資料后，并且經(jīng)過和同學的深刻討論，課下請教老師后才算出了調節(jié)器的參數(shù)。當時，而調速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 (222） 調速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 為基準值，對應為額定轉速。按小時間常數(shù)近似處理，取 （213） 22 選擇轉速調節(jié)器結構按照設計要求，選用PI調節(jié)器，其傳遞函數(shù)式為
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