【正文】 （627） （628）不滿足動(dòng)態(tài)最大轉(zhuǎn)速降指標(biāo)。和普通的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相比，在轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)上并聯(lián)了微分電容Cdn和濾波電阻Rdn，即在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的基礎(chǔ)上再疊加一個(gè)帶濾波的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的基礎(chǔ)上再疊加一個(gè)帶濾波的轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋信號(hào)。上述已求出動(dòng)態(tài)速降的基準(zhǔn)值所以 （632），當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，而現(xiàn)在，需要滿足，符合上式（632要求。最后選擇為最佳整定超調(diào)。課程設(shè)計(jì)期間，借用圖書(shū)館的書(shū)籍以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上的搜索，查閱了許多關(guān)于本設(shè)計(jì)的書(shū)籍和資料，學(xué)會(huì)了如何使用現(xiàn)有的圖書(shū)館資料，讓我真正的把在大學(xué)里學(xué)的《數(shù)字資源檢索教程》課程運(yùn)用到實(shí)踐的生活中，讓我也體會(huì)到理論的重要。通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用MATLAB/SIMULINK對(duì)整個(gè)電路進(jìn)行仿真。所以本設(shè)計(jì)在有限的條件下和本人有限的學(xué)識(shí)，做出的設(shè)計(jì)還是存在著一些不足。15(2):3033.[11][J].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì)，2006；16(7):173174.[12]張立勛，路敦民,董玉紅,[J].應(yīng)用科技，（6）：4347.[13]唐錫峰,劉猛,[J].采礦技術(shù),；7(2):5556.[14]劉洪恩，李玉文．直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題[J].河北工程技術(shù)高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào),1999；(7):2123.[15][J].山西冶金,2007；30(2):。則今后可以采用PID調(diào)節(jié)器可以全面的提高系統(tǒng)的控制性能，但是具體實(shí)現(xiàn)與調(diào)試要復(fù)雜，做的工做比現(xiàn)在就更多。照搬理論會(huì)發(fā)現(xiàn)做出來(lái)的設(shè)計(jì)結(jié)果有點(diǎn)出入，因?yàn)槔碚撌遣豢紤]任何的外在原因，是在理想化的情況。設(shè)計(jì)中，通過(guò)查閱書(shū)籍，在了解的情況下運(yùn)用公式按要求設(shè)計(jì)出所要的型號(hào)。第七章 基于MATLAB/SIMULINK的調(diào)速系統(tǒng)的仿真 小結(jié)本文是對(duì)雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)幾周的努力對(duì)該電路有了較為深入的研究，也進(jìn)一步熟悉了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理及各個(gè)器件的作用和設(shè)計(jì)。10. 校核調(diào)整時(shí)間 ，在轉(zhuǎn)速微分時(shí)間常數(shù)相對(duì)值時(shí)，則調(diào)整時(shí)間，滿足設(shè)計(jì)要求。由工程設(shè)計(jì)方法，近似計(jì)算公式得： （629）設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù)，已知：， 。加入這個(gè)環(huán)節(jié)可以抑制甚至消滅轉(zhuǎn)速超調(diào)，同時(shí)可以大大降低動(dòng)態(tài)速降。7. 校核動(dòng)態(tài)最大速降 設(shè)計(jì)指標(biāo)要求動(dòng)態(tài)最大速降。計(jì)算超調(diào)量。轉(zhuǎn)速截止頻率為 （618）（1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為 （619）滿足簡(jiǎn)化條件。5. 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容，按所用運(yùn)算放大器取R0=40k，各電阻和電容值為 , 取 （69） ，取 （610） ，取 （611）按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為，滿足設(shè)計(jì)要求。電流開(kāi)環(huán)增益：要求時(shí)，取，因此 （64）于是，ACR的比例系數(shù)為 （65）式中 電流反饋系數(shù)；晶閘管專(zhuān)制放大系數(shù)。 （61）則電磁時(shí)間常數(shù) （62）2. 選擇電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無(wú)靜差，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。（3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和。 第五章 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)第六章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)機(jī)器的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 第五章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)機(jī)器的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 第五章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)5．1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1. 確定時(shí)間常數(shù)（1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)Ts。當(dāng)晶閘管中流過(guò)的大于額定值的電流時(shí)，熱量來(lái)不及散發(fā)，使得結(jié)溫迅速升高，最終將導(dǎo)致結(jié)層被燒壞。（2）熔斷器額定電流選擇：其額定電流應(yīng)大于或等于電路的工作電流。在選擇時(shí)應(yīng)注意以下問(wèn)題：① 快熔的額定電壓應(yīng)大于線路正常工作電壓的有效值。 ② 快速開(kāi)關(guān)的額定電壓≥額定整流電壓。（2）在交流側(cè)設(shè)置電流檢測(cè)裝置，利用過(guò)電壓信號(hào)去控制觸發(fā)器，使脈沖快速后移或?qū)γ}沖進(jìn)行封鎖。通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式 阻容吸收回路得： （430） （431）由于一個(gè)周期晶閘管充放電各一次，因此 （432） （433）功率選擇留5～6倍裕量 （434）因此，電阻R選擇 阻值為,功率選擇1W的電阻。 （428）對(duì)于本設(shè)計(jì)： （429）因此，壓敏電阻額定電壓取350V 型壓敏電阻。2．直流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)整流器直流側(cè)在快速開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或橋臂快速熔斷等情況，也會(huì)在A、B之間產(chǎn)生過(guò)電壓，可以用非線性元?dú)饧种七^(guò)電壓，本設(shè)計(jì)壓敏電阻設(shè)計(jì)來(lái)解決過(guò)電壓時(shí)(擊穿后)，正常工作時(shí)漏電流小、損耗低，而泄放沖擊電流能力強(qiáng)，抑制過(guò)電壓能力強(qiáng)，除此之外，它對(duì)沖擊電壓反應(yīng)快，體積又比較小，故應(yīng)用廣泛。 （423）（2）計(jì)算壓敏電阻泄放電流初值，即三相變壓器時(shí)： （424）式中，能量轉(zhuǎn)換系數(shù)，； 三相變壓器空載線電流有效值。1．交流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)壓敏電阻采用由金屬氧化物（如氧化鋅、氧化鉍）燒結(jié)制成的非線性壓敏元件作為過(guò)電壓保護(hù)，其主要優(yōu)點(diǎn)在于：壓敏電阻具有正反向相同的陡峭的伏安特性，在正常工作時(shí)只有很微弱的電流（1mA以下）通過(guò)元件，而一旦出現(xiàn)過(guò)電壓時(shí)電壓，壓敏電阻可通過(guò)高達(dá)數(shù)千安的放電電流，將電壓抑制在允許的范圍內(nèi)，并具有損耗低，體積小，對(duì)過(guò)電壓反映快等優(yōu)點(diǎn)。 即 （419）（5）實(shí)際要接入的平波電抗器電感 （420）可取（6）電樞回路總電感 （421）4．4 主電路保護(hù)電路設(shè)計(jì)電力半導(dǎo)體元件雖有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，但承受過(guò)電流和過(guò)電壓的性能都比一般電氣設(shè)備脆弱的多，短時(shí)間的過(guò)電流和過(guò)電壓都會(huì)使元件損壞，從而導(dǎo)致變流裝置的故障。即 （413）（2）用于保證輸出電流連續(xù)的臨界電感（單位為mH） （414）式中，為要求的最小負(fù)載電流平均值，單位為，本設(shè)計(jì)中； 為計(jì)算系數(shù)，三相全控橋。 （49） （410）由此可求出晶閘管的額定電流，其公式為： （411）可以取額定電流為50A。4．2 整流元件晶閘管的選型正確選擇晶閘管能夠使晶閘管裝置在保證可靠運(yùn)行的前提下降低成本。一次相電壓有效值取決于電網(wǎng)電壓。，,，（其中A、B、）