直流電機調(diào)速電路的設計-文庫吧資料
2025-07-06 07:42本頁面
【正文】 （217） 式中 電動勢常數(shù)。圖29 含濾波環(huán)節(jié)的PI型電流調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設計計算21確定時間常數(shù)（1）電流環(huán)等效時間常數(shù)1/KI。（3） 電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件 （211） 滿足近似條件。(25)電流開環(huán)增益：要求時，取，電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流開環(huán)增益：要求時 (26)因此 (27) (28) 于是，ACR的比例系數(shù)為 (29)14校驗近似條件 電流環(huán)截止頻率 ： （1） PWM裝置傳遞函數(shù)的近似條件 滿足近似條件。12選擇電流調(diào)節(jié)器結構根據(jù)設計要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流誤差，可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設計電流調(diào)節(jié)器，電流環(huán)控制對象是雙慣性的，可用PI型電流調(diào)節(jié)器，傳遞函數(shù)為： （23）檢查對電源電壓的抗擾性能 （24）參照表2—3的典型Ⅰ型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能是可接受的。3 電樞回路電磁時間常數(shù)。（3）其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。b轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用：（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復正常。（3）在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。 由于在起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況，整個動態(tài)過程就分成圖27中標明的I、II、III三個階段.三、按工程方法設計雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器 圖28 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖 T0i — 電流反饋濾波時間常數(shù) T0n — 轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) a電流調(diào)節(jié)器的作用：（1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。 圖中WASR(s)和WACR(s)分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。然而，實際上運算放大器的開環(huán)放大系數(shù)并不是無窮大，特別是為了避免零點漂移而采用“準PI調(diào)節(jié)器”時，靜特性的兩段實際上都N略有很小的靜差，見圖25的虛線。穩(wěn)態(tài)時 ，從而得到下圖25靜特性的AB段。 （2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和： 輸出達到限幅值，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。實際上，在正常運行時，電流調(diào)節(jié)器是不會達到飽和狀態(tài)的。②不飽和——輸出未達到限幅值。分析靜特性的關鍵是掌握這樣的PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征，一般存在兩種狀況：①飽和——輸出達到限幅值。當輸出未達到飽和時，穩(wěn)態(tài)的輸入偏差電壓總是為零。
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