直流電機調速電路的設計-展示頁
2025-07-09 07:42本頁面
【正文】 穩(wěn)態(tài)結構框圖為了分析雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的靜特性，必須先繪出它的穩(wěn)態(tài)結構框圖，如下圖24所示。當負載電流達到 后，轉速調節(jié)器飽和，電流調節(jié)器起主要調節(jié)作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差，得到過電流的自動保護。后面需要調節(jié)器提供多么大的輸出值，它就能提供多少，直到飽和為止。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的兩個調節(jié)器都采用調節(jié)器。從閉環(huán)結構上看，電流調節(jié)環(huán)在里面，叫內環(huán)；轉速調節(jié)環(huán)在外邊，叫做外環(huán)。如下圖22為了實現(xiàn)轉速和電流兩種負反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設置了兩個調節(jié)器，分別調節(jié)轉速和電流，二者之間實行串級聯(lián)接，如圖22所示。這就要求一個電流調節(jié)器來完成這個任務。上述設想提出一個理想的啟動過程曲線, 其特點是在電機啟動時, 啟動電流很快加大到允許過載能力值, 并且保持不變, 在這個條件下, 轉速得到線性增長, 當開到需要的大小時, 電機的電流急劇下降到克服負載所需的電流值,對應這種要求可控硅整流器的電壓在啟動一開始時應為, 隨著轉速的上升, 也上升, 達到穩(wěn)定轉速時, 。, 電流只在很短的時間內就達到了最大允許值, 而其他時間的電流均小于此值, 可見在啟動過程中,電機的過載能力并沒有充分利用。波形的峰值正好達到直流電動機所允許的最大沖擊電流, 其啟動時間為。但是, 任何調速系統(tǒng)總是需要啟動與停車的, 從電機能承受的過載電流有一定限制來看, 要求啟動電流的峰值不要超過允許數(shù)值。單閉環(huán)調速系統(tǒng)使用了一個比例積分調節(jié)器組成速度調節(jié)器可以得到轉速的無靜差調節(jié)。cmTm=35ms 測速發(fā)電機參數(shù)：Un=80V，nN=3000r/min，PN=16W，IN=200mA，負載電阻R=400ΩPWM主電路：驅動頻率f≥100kHz，R=+=設計指標：轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)：U *n=10V，Uim=10V，Idm=，σi≤5%，σn≤10%。提交完整的直流電動機轉速單閉環(huán)、轉速電流雙環(huán)閉環(huán)調速系統(tǒng)設計、測試報告書。 設計采用模擬調節(jié)器及MOSFET功率器件實現(xiàn)的轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)，繪制控制電路及主電路電路圖。二、 設計要求： 根據(jù)設計要求完成系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)設計計算、判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性、繪制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖 。電力電子技術課程設計報告單相橋式可控整流電路的設計姓 名 學 號 年 級 專 業(yè) 系（院） 指導教師
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