【正文】 are close to actual situation it shows the correction of the model and parameters of controllers. Key words： DC motor speed control。文章重點(diǎn)介紹了調(diào)速系統(tǒng)的建模和 PWM 發(fā)生器、直流電機(jī)模塊互感等參數(shù)的設(shè)置 。調(diào)速方案的優(yōu)劣直接關(guān)系到系統(tǒng)調(diào)速的質(zhì)量 ， 據(jù)電機(jī)的型號(hào)及參數(shù)選擇最優(yōu)方案 ， 以確保系統(tǒng)能夠正常 、 穩(wěn)定地運(yùn)行。 隨著電力電子器件的迅速發(fā)展，采用門極可關(guān)斷晶體管 GTO、全控電力晶體管 GTR、 PMOSFET、絕緣柵晶體管 IGBT 等一些大功率全控型器件組成的晶體管脈沖調(diào)寬型開關(guān)放大器（ Pulse Width Modulated）已逐步發(fā)展成熟，用途越來越廣。 譯文原文（或復(fù)印件）應(yīng)附 在譯文后備查。 四、文獻(xiàn)翻譯 外文翻譯可用鋼筆書寫，也可用計(jì)算機(jī)打印。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）可雙面打印或單面打印。 工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙應(yīng)全部用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙均應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 二、 字?jǐn)?shù)要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）字?jǐn)?shù)理工科、文科類均不少于 。 附錄。 正文（應(yīng)含引言、結(jié)論等）。重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 編號(hào) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 題目 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué)生姓 名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱 時(shí) 間 ???K eIRUn ??? KeIRUn 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )格式規(guī)范化要求及裝訂順序 一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）裝訂要求（必須按以下順序，用計(jì)算機(jī)打?。? 目錄。 摘要（ 300字左右的漢字，用中、英文書寫，中文在前，英文在后）。 參考文獻(xiàn)。 裝訂時(shí)論文在 前，文獻(xiàn)綜述在后。 三、 文字、圖表要求 文字通順，語言流暢，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫。圖表整潔，布局合理，文字注釋規(guī)范。 軟件工程類課題應(yīng)有程序清單（光盤）。 譯文內(nèi)容必須與課題（或?qū)I(yè)內(nèi)容）相關(guān)，并需注明詳細(xì)出處。 目 錄 摘 要 .....................................................................................................................................I Abstract...............................................................................................................................II 1 緒論 ..................................................................................................................................1 本課題研究的意義 .................................................................................................1 本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .........................................................................................1 本課題研究的主要內(nèi)容 .........................................................................................2 2 直流電機(jī)調(diào)速理論 ..........................................................................................................3 直流電機(jī)調(diào)速方法 .................................................................................................3 調(diào)速性能指標(biāo)及要求 .............................................................................................4 調(diào)速范圍 ............................................................................................................4 靜差率 ................................................................................................................4 調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系 ....................................................5 直流脈寬 調(diào)速系統(tǒng)的介紹 .....................................................................................5 直流脈寬 調(diào)速系統(tǒng) 的優(yōu)點(diǎn) ................................................................................5 PWM 變換器 ......................................................................................................6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的介紹 .................................................................................7 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 ............................................................................8 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性 ................................................9 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài) 數(shù)學(xué)模型 ..........................................................11 起動(dòng)過程分析 ..................................................................................................11 3 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì) ........................................................................................................14 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ...............................................................................................14 調(diào)節(jié)器的 設(shè)計(jì) 原則 ...............................................................................................14 設(shè)計(jì)參數(shù)準(zhǔn)備 .......................................................................................................15 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ...............................................................................................15 確定時(shí)間常數(shù) ..................................................................................................15 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) ......................................................................................15 選擇電流調(diào)節(jié)器 參數(shù) ......................................................................................16 校驗(yàn)近似條件 ..................................................................................................16 速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ...............................................................................................16 確定時(shí)間常數(shù) ..................................................................................................16 選擇 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) ......................................................................................17 選擇 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器 參數(shù) ......................................................................................17 校驗(yàn)近似條件 ..................................................................................................17 4 MATLAB 仿真設(shè)計(jì) .......................................................................................................18 MATLAB 仿真軟件介紹 ......................................................................................18 MATLAB 的主要特點(diǎn) ......................................................................................18 Simulink 簡介 ....................................................................................................19 雙閉環(huán)直流 PWM 調(diào)速系統(tǒng)仿真模型 ................................................................20 調(diào)節(jié)器的建模 .......................................................................................................20 PWM 發(fā)