【正文】 有鍵按下 ANL A,0FH ；再判別是否有鍵按下 JZ KEY ；A=0時無鍵按下重新掃描鍵盤 MOV B,A ；有鍵按下，鍵值送B暫存 MOV A,P1 CPL A ANL A,0FH ；判別按鍵釋放KEY1: JNZ KEY1 ；按鍵未釋放，等待 LCALL D10ms ；釋放，延時去抖動 MOV A,B ；取件值送A JB ,PKEY1 ；K1按下轉(zhuǎn)PKEY1 JB ,PKEY2 ；K2按下轉(zhuǎn)PKEY2 JB ,PKEY3 ；K3按下轉(zhuǎn)PKEY3 JB ,PKEY4 ；K4按下轉(zhuǎn)PKEY4EKEY: RETPKEY1:LCALL K1 ；K1命令處理程序 RETPKEY2:LCALL K2 ；K2命令處理程序 RETPKEY3:LCALL K3 ；K3命令處理程序 RETPKEY4:LCALL K4 ；K4命令處理程序 RETD10ms:MOV R7,10H ；10ms延時子程序DS1: MOV R6,0FFHDS2: DJNZ R6,DS2 DJNZ R7,DS1 RET2. 行列式鍵盤行列式鍵盤的接法比獨立式鍵盤的接法復(fù)雜，編程實現(xiàn)上也會比較復(fù)雜。采用中斷方式：如圖4所示。將每個按鈕的一端接到單片機的I/O口，另一端接地，這是最簡單的辦法，如圖3所示是實驗板上按鈕的接法， 、。當(dāng)然，實際應(yīng)用中，對按鈕的要求也是千差萬別，要根據(jù)不一樣的需要來編制處理程序，但以上是消除鍵抖動的原則。而在檢測到按鈕釋放后（）再延時510個毫秒，消除后沿的抖動，然后再對鍵值處理。單片機中常用軟件法，因此，對于硬件辦法我們不介紹。前面我們講到中斷時曾有個問題，就是說按鈕有時靈，有時不靈，其實就是這個原因，你只按了一次按鈕，可是計算機卻已執(zhí)行了多次中斷的過程，如果執(zhí)行的次數(shù)正好是奇數(shù)次，那么結(jié)果正如你所料，如果執(zhí)行的次數(shù)是偶數(shù)次，那就不對了。由于按鈕是機械觸點，當(dāng)機械觸點斷開、閉合時，會有抖動動。 組成鍵盤的按鈕有觸點式和非觸點式兩種，單片機中應(yīng)用的一般是由機械觸點組成的。 鍵盤電路鍵盤是由若干按鈕組成的開關(guān)矩陣，它是單片機系統(tǒng)中最常用的輸入設(shè)備，用戶能通過鍵盤向計算機輸入指令、地址和數(shù)據(jù)。在具體實現(xiàn)上具有電路簡單、方便，成本低的優(yōu)點，但是耗能比較大，調(diào)速不夠精確等不足之處。負(fù)載電流平均值為： 全可控器件V可以使用IGBT，門極電壓可由前面的鋸齒波脈沖寬度調(diào)制器產(chǎn)生的波形來控制。 直流斬波電路負(fù)載平均電壓值為：其中，為V導(dǎo)通時間，為V關(guān)斷時間，T為開關(guān)周期，為導(dǎo)通占空比，簡稱占空比。缺點：1. 電路一旦出現(xiàn)問題要整塊芯片要更換。2. 易于維修，成本降低。為了保證每一個方波脈沖都能使Ｄ觸發(fā)器可靠翻轉(zhuǎn)，應(yīng)在100—。鋸齒波振蕩器通過在6腳和7腳分別對地接上一個電阻和電容后，在7腳輸出一串頻率固定的鋸齒波，其振蕩頻率由下式?jīng)Q定：的單位為，為,f的單位為kHz。 脈沖寬度調(diào)制器芯片對于此類用集成度極高的通用脈沖寬度調(diào)制器芯片有TL49SG3524，它由內(nèi)部基準(zhǔn)穩(wěn)壓源、鋸齒波振蕩器OSC、脈寬調(diào)制比較器C、功率管VT１和VT２以及邏輯輸出電路等組成。 觸發(fā)電路由555振蕩器構(gòu)成的鋸齒波發(fā)生器，2. 優(yōu)缺點分析優(yōu)點： 1. 原理簡單簡單，實用性強，穩(wěn)定性好； 2. 成本低，元器件簡單，合格低廉。缺點： 直流電機驅(qū)動方案選取由于本次課程設(shè)計時間有限，而且直流PWM變換器具有電流一定連續(xù)、低速平穩(wěn)性好、電機損耗和發(fā)熱都較少、快速響應(yīng)性能好，動態(tài)抗干擾能力強等眾多優(yōu)點，加上成本又不會高，實際應(yīng)用中電路故障也會比較少。、高頻特性好、熱穩(wěn)定性優(yōu)良、驅(qū)動電路簡單、驅(qū)動功率小、安全工作區(qū)寬、無二次擊穿問題。，節(jié)省單片機輸入輸出接口。該電路的兩個輸入端與TTL/CMOS電平兼容，具有良好的抗干擾性，兩個輸出端可直接驅(qū)動直流電機的正反轉(zhuǎn)運動，具有較大的電流驅(qū)動能力，每通道可通過500mA的持續(xù)電流，；同時具有較低的輸出飽和壓降，內(nèi)設(shè)抗浪涌保護電路適用于感性負(fù)載，使之在驅(qū)動繼電器、直流電機、步進電機或開關(guān)功率管時安全可靠。3. 優(yōu)缺點分析 優(yōu)點：①電流一定連續(xù)；②電動機能在四象限運行；③電動機停止時有微振電流，消除了靜磨擦死區(qū)；④低速平穩(wěn)性好，穩(wěn)速精度高，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達 1：20000左右；⑤低速時，每個開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖仍較寬有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。 ， 沿回路3流通。 時， 為正，VT2和VT3流通。 為正，VT1和VT4被鉗位保持截止。 時， 為負(fù)，VT1和VT4截止， 為正，VT2和VT3被鉗位保持截止； ， 沿回來2經(jīng)VD2和VD3續(xù)流。根據(jù)PWM變換器主電路的形式可分為可逆和不可逆兩大類。缺點：單個電源不能實現(xiàn)直流電機的反轉(zhuǎn)，要想直流電機反轉(zhuǎn)必須兩個極性相反的電源，或需要一個變換電路以提供正負(fù)電源。另一方面，A點的電壓平均值為，且L2的電壓平均值為零，按圖2中輸出電壓Uo的極性，有。開關(guān)S合向A點的時間為V處于斷態(tài)的時間toff，則電容電流和時間的乘積為I1 toff。缺點：需要的設(shè)備多、體積大、效率低、安裝需打地基、運行有噪聲、維護不方便。4. 單閉環(huán)直流電機調(diào)壓調(diào)速控制。2. 速度調(diào)節(jié)要求既可用鍵盤數(shù)字量設(shè)定也可用電位器連續(xù)調(diào)節(jié)。5. 熟悉單閉環(huán)直流電機調(diào)壓調(diào)速控制的設(shè)計與制作。3. 了解電路板結(jié)構(gòu)及其接線方法。目 錄1. 課程設(shè)計任務(wù) …………………………………………………………………………… 1 課程設(shè)計目的 ……………………………………………………………………… 1 課程設(shè)計要求 ……………………………………………………………………… 12. 設(shè)計方案 ………………………………………………………………………………… 1 驅(qū)動方案 …………………………………………………………………………… 1 .觸發(fā)方案 …………………………………………………………………………… 7 .鍵盤方案 ……………………………………………………………………………10 顯示方案 ……………………………………………………………………………16 整體方案 ……………………………………………………………………………223. 調(diào)試及結(jié)果 ………………………………………………………………………………234. 過程、體會與收獲 ………………………………………………………………………235. 小組分工 …………………………………………………………………………………24附錄A 程序流程圖、系統(tǒng)程序參考文獻 課程設(shè)計目的1. 熟悉集成電路的引腳安排。本設(shè)計在硬件上采用了基于PWM技術(shù)的H型橋式驅(qū)動電路，解決了電機驅(qū)動的效率問題，在軟件上也采用較為合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及算法，提高了單片機的使用效率，且具有一定的防飛能力?！队嬎銠C控制技術(shù)》課 程 設(shè) 計單閉環(huán)直流電機調(diào)速系統(tǒng)指導(dǎo)教師學(xué)院名稱工程學(xué)院 專業(yè)班級06自動化（3）班設(shè)計提交日期2010年1月8日 設(shè)計答辯日期2010年1月8日 摘要在現(xiàn)實生活中的各個運動系統(tǒng)環(huán)節(jié)，都少不了電機的積極作用，所以，能夠控制好電機，一來能夠節(jié)約能耗，二來能使電機輸出我們所需要的效果，從而提高效率。本次課程設(shè)計本質(zhì)就是控制電機的轉(zhuǎn)速，使電機輸出我們想要的轉(zhuǎn)速，為此，我們通過對STC89C52單片機的簡單編程，同時與各種電路相互結(jié)合，達到對電機的手動控制與自動控制，同時可以對電機進行加、減速與正反轉(zhuǎn)控制，輸出轉(zhuǎn)速。在關(guān)于速度的反饋問題上，用光電開關(guān)作為測速反饋，以r/s表達當(dāng)前的轉(zhuǎn)速進行顯示，提供較為直觀的速度表示方式，與給定值進行比較，可以更好地控制電機穩(wěn)定運行。2. 掌握各芯片、單片機的邏輯功能及使用方法。4. 了解單閉環(huán)直流電機調(diào)壓調(diào)速控制的組成及工作原理。 課程設(shè)計要求1. 用鍵盤實現(xiàn)對直流電機的起/停、正/反轉(zhuǎn)控制。3. 需要有速度顯示。5. 功能擴展2. 設(shè)計方案 驅(qū)動方案 旋轉(zhuǎn)變流機組（簡稱GM系統(tǒng)）1. 電路原理圖 2. 優(yōu)缺點分析優(yōu)點：具有很好的調(diào)速性能、可逆運行較容易，電機能在允許轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)實現(xiàn)四象限運行。 Cuk斬波電路1. 電路原理圖 電路圖 等效電路圖2. 電路原理分析V通時，E—L1—V回路和R—L2—C—V回路分別流過電流V斷時，E—L1—C—VD回路和R—L2—VD回路分別流過電流輸出電壓的極性與電源電壓極性相反（），相當(dāng)于開關(guān)S在A、B兩點之間交替切換穩(wěn)態(tài)時電容C的電流在一周期內(nèi)的平均值應(yīng)為零，也就是其對時間的積分為零，即（）的等效電路中，開關(guān)S合向B點時間即V處于通態(tài)的時間ton，則電容電流和時間的乘積為I2ton。由此可得從而可得當(dāng)電容C很大使電容電壓的脈動足夠小時，輸出電壓Uo與輸入電壓E的關(guān)系可用以下方法求出：當(dāng)開關(guān)S合到B點時，B點電壓=0，A點電壓=；當(dāng)S合到A點時，=，=0因此，B點電壓uB的平均值為（UC為電容電壓uC的平均值），又因電感L1的電壓平均值為零，所以。于是可得出輸出電壓Uo與電源電壓E的關(guān)系：3. 優(yōu)缺點分析優(yōu)點：輸入電源電流和輸出負(fù)載電流都是連續(xù)的，且脈動很小，有利于對輸入、輸出進行濾波，只需要一個全控型開關(guān)器件，成本較低。 直流PWM變換器電動機系統(tǒng)直流脈寬變換器，或稱直流PW