【正文】 片機技術(shù)利用 PIC 單片機來實現(xiàn)對直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計。方案三：基于 FPGA 技術(shù)利用基于 ALTERA 的 FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列) FPGA 中實現(xiàn)電流和速度反饋數(shù)據(jù)的自動采集,同時可以設(shè)計電流回路校正和速度回路校正模塊,可以利用控制器數(shù)據(jù)采集、響應速度快、集成度高、可靠性高、保護及時、編程簡單靈活、應用范圍廣泛等特點.。方案二：基于 ARM 技術(shù)利用 ARM920T 是基于 16/32 位 ARM7 CPU 嵌入高速 Flash 閃存的微控制器，具備高性能，小體積封裝，低功耗，片上可選擇多種外設(shè)等優(yōu)點，應用范圍很廣。我們可以利用 DSP（ TMS3205416）和專用控制集成芯片（ MC33035）為核心，綜合運用 PID（比例微積分）算法和濾波算法對直流電機調(diào)速系統(tǒng)進行研究設(shè)計，DSP 則可以實現(xiàn)全數(shù)字化的控制。在整個設(shè)計中利用 44 矩陣鍵盤輸入通過單片機來控制電機的開，關(guān)，調(diào)速等功能，同樣把相應的控制狀態(tài)顯示在 LCD1602 的液晶顯示器上；電機的調(diào)速是通過按鍵輸入來使單片機輸出不同的脈寬來實現(xiàn)對直流電機的調(diào)速，電機的速度是通過紅外來測量的，主要是在電機的轉(zhuǎn)軸上固定一個扇形的葉片，當葉片轉(zhuǎn)到紅外接收區(qū)時紅外的陰極和陽極對穿，這時會產(chǎn)生一個低電平脈沖，單片機執(zhí)行相應的任務(wù)在一秒中計算脈沖的個數(shù)（即測速） 。當轉(zhuǎn)子到達對準位置時，電刷通過換向器為下一組繞組供電，從而使轉(zhuǎn)子維持旋轉(zhuǎn)運動。對有刷直流電機而言，轉(zhuǎn)子上的換向器和定子的電刷在電機旋轉(zhuǎn)時為每個繞組供給電能。直流電機是通過兩個磁場的互作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。反之，如果一個繞組持續(xù)給予能量，則電機會停止旋轉(zhuǎn)，通過保持力矩使之維持在某個角度位置上。定子脈沖序列反向就會改變旋轉(zhuǎn)方向，而由脈沖的頻率控制旋轉(zhuǎn)速度。定子中含有多個繞組，產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子的永磁體之間產(chǎn)生互相作用。步進電機是最流行的運動控制設(shè)備之一，因為它們能夠以非連續(xù)的步長進行運動，產(chǎn)生精確的角度位置信息，也相對比較容易控制?？梢詫⒚糠N類型電機用于開環(huán)情況下，或使用電機自身反饋或設(shè)備中其它部分的反饋，以保證精度。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計人員在電子應用初期就采用電磁控制電路，為電機、繼電器、螺線管和揚聲器提供激勵，但現(xiàn)今的運動控制技術(shù)則更加復雜，因為系統(tǒng)要求多個電機或制動器之間的協(xié)調(diào)實現(xiàn)精確運動?？梢钥闯觯刂萍夹g(shù)的發(fā)展是通過電機實現(xiàn)系統(tǒng)的要求，電機的進步帶來了對驅(qū)動和控制的要求。關(guān)鍵詞：直流電機 PIC16F877A PICC LCD1602 矩陣鍵盤XXXX 大學本科畢業(yè)設(shè)計Abstract: In this paper, based on the PIC16F877A consisting of singlechip DC motor speed, speed, singlechip PWM output signal through the realization of the DC motor speed control. PICC use to write software single chip to achieve a series of motor control functions.On the whole drive motor speed control and speed control is divided into two broad categories. In accordance with different types of motors, electrical transmission and exchange of DC is divided into two categories, direct current motor in the 19th century was born one after another, but the electric drive system is not speed control system, with the largescale socialized production of the continuous development of production technology More and more plex production process requirements higher and higher, which requires the production of machinery to work in the speed, quick start and braking, and so on positive inversion has good as to promote the motor speed of the constant development since 1834 occurred after the DC motor, DC motor speed control motor as a representative of the industry has been widely used. The main advantage of its speed range is wide, quiet small difference, stability, good performance, as well as a good dynamic performance, thyristor converter device to enable the application of direct current to drag the development of a very high level, reversible, governor And the drag of highprecision technologies in the field for quite a long time almost all use of DC drive system.Keywords: DC motor, PIC16F877A, PICC, LCD1602, A Keyboard Matrix.XXXX 大學本科畢業(yè)設(shè)計目 錄一、前 言 .........................................................................................................................1（一）系統(tǒng)設(shè)計背景 ...................................................................................................1（二）系統(tǒng)概述 ..........................................................................................................1二、方案的論證與比較 ......................................................................................................2方案一：基于 DSP 技術(shù) .............................................................................................2方案二：基于 ARM 技術(shù) .............................................................................................2方案三：基于 FPGA 技術(shù) ...........................................................................................2三、需求分析 ....................................................................................................................3（一） 系統(tǒng)設(shè)計所需要的各個模塊 ............................................................................3（二）系統(tǒng)總體設(shè)計方案框圖 .....................................................................................5四、硬件電路設(shè)計 .............................................................................................................6（一）電源電路 ..........................................................................................................6（二）LCD1602 液晶顯示電路 ...................................................................................7（三）44 矩陣鍵盤電路 ............................................................................................9（四）PIC16F877A 單片機基本電路設(shè)計 .................................................................10（五）紅外測速電路的設(shè)計 ......................................................................................13（六）系統(tǒng)的硬件原理圖與 PCB 圖 .........................................................................14五、系統(tǒng)軟件設(shè)計 ...........................................................................................................15（一）44 矩陣鍵盤掃描 ..........................................................................................15（二）LCD1602 液晶顯示 ........................................................................................18（三）PWM 脈寬輸出 ..............................................................................................23XXXX 大學本科畢業(yè)設(shè)計（四）紅外測速 ........................................................................................................25六、仿真結(jié)果與實際結(jié)果 ................................................................................................28附錄 設(shè)計源程序 .............................................................................................................32參考文獻: ........................................................................................................................39XXXX 大學本科畢業(yè)設(shè)計一、前 言（一）系統(tǒng)設(shè)計背景運動控制系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備──電機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子器件及功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。從而推動了電動機的調(diào)速不斷向前發(fā)展，自從 1834 年直流電動機出現(xiàn)以后，直流電動機作為調(diào)速電動機的代表，在工業(yè)中得到了廣泛的應用。電機轉(zhuǎn)動從總體上分為調(diào)速和不調(diào)速兩大類。XXX 大學本科畢業(yè)設(shè)計直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計學生姓名 所 在 系專業(yè)名稱班 級學 號指導教師XXXX 大學本科畢業(yè)設(shè)計直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計學生： 指導教師：內(nèi)容摘要：本文介紹了基于 PIC16F877A 單片機構(gòu)成的直流電機調(diào)速、測速系統(tǒng),單片機通過 PWM 的輸出信號實現(xiàn)對直流電機進行調(diào)速。利用 PICC 來編寫單片機軟件來實現(xiàn)對