直流電機(jī)不可逆單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-展示頁
2024-09-08 00:33本頁面
【正文】 . 寫出設(shè)計(jì)報(bào)告； 3 主要設(shè)計(jì)條件 1． 設(shè)計(jì)依據(jù)主要參數(shù) 1） 輸入輸出電壓： 三相 （ AC） 220（ 1+15%）、 2） 最大輸出 電壓 DC300V、電流根據(jù) 電機(jī)功率予以選擇 3） 要求電機(jī)能實(shí)現(xiàn)單向無級(jí)調(diào)速 ，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) D=10,靜差率 s≤ 5%。 3） 主電路電力電子開關(guān)器件采用 晶閘管 。 2） 電路由主電路與控制電路組成，主電路主要環(huán)節(jié)： 整流電路及保護(hù)電路 。0 湖南工程學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 課題名稱 直流電機(jī)不可逆單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng) 專 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 2020 年 9 月 13 日 1 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程 名稱 ： 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 題目 ： 直流電機(jī) 不可逆 單閉環(huán)調(diào)速 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師： 審 批： 任務(wù)書下達(dá)日期 2020 年 9 月 2 日 設(shè)計(jì)完成日期 2020 年 9 月 13 日 2 設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求 一、 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1． 電路功能： 1） 用 晶閘管整流實(shí)現(xiàn)直流 調(diào)壓， 控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào) 。 采用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器構(gòu) 成單閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂齐娐分饕h(huán)節(jié)： 觸發(fā)電路、電壓電流檢測(cè)單元、 調(diào)節(jié)器電路、 驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)與故障保護(hù)電路。 4） 系統(tǒng)具有完善的保護(hù) 2. 系統(tǒng)總體方案確定 3. 主電路設(shè)計(jì)與分析 1）確定主電路方案 2）主電路元器件的計(jì)算及選型 4. 控制電路設(shè)計(jì)與分析 1） 檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 2） 功能單元電路設(shè)計(jì) 3） 觸發(fā)電路設(shè)計(jì) 4） 調(diào)節(jié)器 參數(shù) 的設(shè)計(jì) 二、 設(shè)計(jì)要求： 1． 設(shè)計(jì)思路清晰，給出整體設(shè)計(jì)框圖； 2. 單元電路設(shè)計(jì)，給出具體設(shè)計(jì)思路 和電路； 3. 分析所有單元電路與總電路的工作原理，并給出必要的波形分析。 4） 電機(jī)型號(hào) 電機(jī)型號(hào) Z271 ,功率 10KW,額定電壓 為 220V,額定電流為 55A,額定轉(zhuǎn)速為 1000r/min，飛輪力矩為 *m2,效率為 η =83%，電樞電阻 Ra=。 7． 總結(jié)與體會(huì)； 8． 附錄（完整的總電路圖）； 9． 參考文獻(xiàn)； 課程設(shè)計(jì)成績?cè)u(píng)分表 4 進(jìn) 度 安 排 第一周 星期 二 :課題內(nèi)容介紹和查找資料； 星期 三 :總體電路方案確 定 星期 四 :主電路設(shè)計(jì) 星期 五 :控制電路設(shè)計(jì) 星期 六 :控制電路設(shè)計(jì)； 第二周 星期一 : 控制電路設(shè)計(jì) 星期二：電路原理及波形分析、實(shí)驗(yàn)調(diào)試及仿真等 星期四 ~五 :寫設(shè)計(jì)報(bào)告，打印相關(guān)圖紙； 星期五下午 :答辯及資料整理 參 考 文 獻(xiàn) 1． 陳伯時(shí)．運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)．機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 2．王兆安 黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù)（第 4 版）．機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 3．莫正康．電力電子技術(shù)應(yīng)用（第 3 版）．機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 4．鄭瓊林 耿學(xué)文．電力電子電路精選．機(jī)械工業(yè) 出版社， 1996 5．劉定建 朱丹霞．實(shí)用晶閘管電路大全．機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 6．劉祖潤 胡俊達(dá)．畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社， 1995 7．劉星平．電力電子技術(shù)及電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)．校內(nèi)， 1999 8. 劉星平 . 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，校內(nèi)， 2020 5 目錄 摘要 ????????????????????????????? ? 6 第 1 章 控制系統(tǒng)的概述 ????????????????????? 7 轉(zhuǎn)速控制調(diào)速指標(biāo)與要求 ?????????????????? 7 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ???????????????? 8 電壓負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng) ?????????????????? 9 VM 晶閘管 電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) ????????????????? 10 第 2 章 總體方案的論證比較 ??????????????????? 12 總體方案的設(shè)計(jì) ?????????????????????? 12 主電路方案的論證比較 ??????????????????? 14 PWM 調(diào)壓調(diào)速方案 ??????????????????? 14 使用晶閘管可 控整流裝置調(diào)速 ?????????????? 15 第 3 章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程 ? ?????????????? 18 第 4 章 主電路設(shè)計(jì) ??????????????????????? 19 主電路工作設(shè)備選擇 ? ? ?? ??????????????? 19 第 5 章 控制電路設(shè)計(jì) ?????????????????????? 21 第 6 章 調(diào)試 ?????????????????????????? 24 總結(jié)與體會(huì) ???? ? ?????????????????????? 26 參考文獻(xiàn) ? ????????? ?????????????????? 27 附 錄 ?????????????????????????????? 28 6 摘要 摘要： 為了提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能，通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng)（主要包括單閉環(huán)、雙閉環(huán)）。閉環(huán)系統(tǒng)較之開環(huán)系統(tǒng)能自動(dòng)偵測(cè)把輸出信號(hào)的一部分拉回到輸入端，與輸入信號(hào)相比較，其差值作為實(shí)際的輸入信號(hào)；能自動(dòng)調(diào)節(jié)輸入量，能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。 本次設(shè)計(jì)中進(jìn)行了計(jì)算，主要設(shè)備調(diào)試，關(guān)于主電路設(shè)計(jì)和控制電路設(shè)計(jì)是基礎(chǔ)部分，對(duì)晶閘管和電
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