直流電機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-03 00:24本頁(yè)面
【正文】 電子開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高；直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。 PWM 的相關(guān)介紹脈 寬 調(diào) 制 的 全 稱 為 ： Pulse WidthModulator、 簡(jiǎn) 稱 PWM、 由 于 它 的 特 殊 性 能 、常 被 用 于 直 流 負(fù) 載 回 路 中 、 燈 具 調(diào) 光 或 直 流 電 動(dòng) 機(jī) 調(diào) 速 、 HW1020 型 調(diào) 速 器 、 就是 利 用 脈 寬 調(diào) 制 (PWM)原 理 制 作 的 馬 達(dá) 調(diào) 速 器 、 PWM 調(diào) 速 器 已 經(jīng) 在 :工 業(yè) 直 流 電 機(jī)調(diào) 速 、 工 業(yè) 傳 送 帶 調(diào) 速 、 燈 光 照 明 調(diào) 解 、 計(jì) 算 機(jī) 電 源 散 熱 、 直 流 電 扇 等 、 得 到 廣 泛應(yīng) 用 。（3）直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。（2）靜止可控整流器。改變電樞電壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)采用的主要方法，調(diào)節(jié)電樞供電電壓需要有專直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)門的可控直流電源，常用的可控直流電源有以下三種：（1）旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組。對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻調(diào)速缺點(diǎn)很多，目前很少采用，僅在有些起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)及電車等調(diào)速性能要求不高或低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不長(zhǎng)的傳動(dòng)系統(tǒng)中采用。在電動(dòng)機(jī)電樞回路外串電阻進(jìn)行調(diào)速的方法，設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便。改變磁通可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，但只能減弱磁通進(jìn)?行調(diào)速（簡(jiǎn)稱弱磁調(diào)速） ，從電機(jī)額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速，屬恒功率調(diào)速方法。 變化遇到的時(shí)間常數(shù)較小，能快速響應(yīng)，但是需要aI大容量可調(diào)直流電源。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速向下變速，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。近年來(lái)，交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流拖動(dòng)系統(tǒng)無(wú)論在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，并且從反饋閉環(huán)控制的角度來(lái)看，它又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以直流調(diào)速系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中有著舉足輕重的作用。從機(jī)械特性上看,就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)或外加工電壓等方法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,從而改變電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和工作特性機(jī)械特性的交點(diǎn),使電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展，走向成熟化、完善化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，在可逆脈寬調(diào)速、高精度的電氣傳動(dòng)領(lǐng)域中仍然難以替代。同時(shí)，控制電路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。目錄1．緒論 ...................................................................11．1 直流調(diào)速系統(tǒng)的概述 ....................................................1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 .................................................1 PWM 的相關(guān)介紹 .........................................................22 總體方案設(shè)計(jì) .............................................................3 方案比較 ..............................................................3 方案論證 ..............................................................4 方案選擇 ..............................................................4 設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 ........................................................5 設(shè)計(jì)內(nèi)容 .............................................................5 設(shè)計(jì)要求 .............................................................5 設(shè)計(jì)參數(shù) .............................................................63 單元模塊設(shè)計(jì) .............................................................6 轉(zhuǎn)速給定電路設(shè)計(jì) .......................................................6 轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路設(shè)計(jì) .......................................................7 電流檢測(cè)電路設(shè)計(jì) .......................................................7 整流及晶閘管保護(hù)電路設(shè)計(jì) ..............................................8 ..................................................9 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性 ...........................9 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成 .................................................9 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖和靜特性 ................................................11 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算 .......................................................13 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型 ................................13 動(dòng)態(tài)抗擾性能分析 ...................................................15 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) .........................................................17 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ...................................................17 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ...................................................19 調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) ..............................................215 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................22 系統(tǒng) MATLAB 仿真 .......................................................22 系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置 .................................................22 系統(tǒng)仿真結(jié)果的輸出及結(jié)果分析 .........................................236 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................................23 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性 ..........................................24 系統(tǒng)組成 ............................................................24 靜特性 .............................................................25 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算 .........................................................25 傳遞函數(shù) .............................................................26總 結(jié) ...................................................................28致 謝 .................................................
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