【正文】 ............ 12 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)原則 .................................................................................... 12 Ⅰ型系統(tǒng)與Ⅱ型系統(tǒng)的性能比較 ............................................................. 12 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) .................................................................................. 13 結(jié)構(gòu)框圖的化簡(jiǎn)和結(jié)構(gòu)的選擇 ....................................................... 13 時(shí)間常數(shù)的計(jì)算 ............................................................................ 15 選擇電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) .................................................................. 15 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù) .................................................................. 16 校驗(yàn)近似條件 ................................................................................ 16 計(jì)算調(diào)節(jié)器的電阻和電容 .............................................................. 17 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) .................................................................................. 18 轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖的化簡(jiǎn) .................................................................. 18 確定時(shí)間常數(shù) ................................................................................ 19 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) ..................................................................... 19 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) ..................................................................... 20 檢驗(yàn)近似條件 ................................................................................ 20 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 .................................................................. 21 第四章 Simulink 仿真 ....................................................................................... 23 電流環(huán)的仿真設(shè)計(jì) .................................................................................. 23 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真設(shè)計(jì) .................................................................................. 23 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì) ............................................................. 25 課程設(shè)計(jì)總結(jié) ........................................................................................................ 26 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................... 27緒論 1 緒 論 許多生產(chǎn)機(jī)械要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行速度的平滑調(diào)節(jié)，并且要求具有良好的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。 5. 參考資料 [1] 朱仁初，萬伯任 .電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1994. [2] 王兆安，黃俊 .電力電子技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [3] 陳伯時(shí) . 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M],第三版 . 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021年 6月． [4] 孔凡才．晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)［ M］．北京 :北京科技出版社， 1985． [5] 段文澤，童明倜 .電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)及其工程設(shè)計(jì)［ M］ .四川：重慶大學(xué)出版社 ,. [6] 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 . 6. 設(shè)計(jì)進(jìn)度 （ 2021年 12 月 3日至 12月 14 日） 時(shí) 間 設(shè)計(jì)內(nèi)容 12 月 3 日 布置設(shè)計(jì)任務(wù)、查閱資料 12 月 4 日 12月 7日 方案論證及 總體設(shè)計(jì) 12月 10日 12月 13日 系統(tǒng)調(diào)試及 整理 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 12 月 14 日 課程設(shè)計(jì) 答辯 7. 課程設(shè)計(jì)時(shí)間及地點(diǎn) 2021 年 12月 3日～ 2021 年 12月 14 日 上午 8： 00～ 11： 00；下午 13： 00~16： 00 設(shè)計(jì)地點(diǎn)：新 實(shí)驗(yàn)樓 ，運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室（ 310） 二 、評(píng)語及成績(jī) 考核項(xiàng)目 考核內(nèi)容 評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) 等級(jí) 完成情況 （ 50） 方案設(shè)計(jì) （ 15） 優(yōu)： 設(shè)計(jì)方案合理，內(nèi)容正確，有獨(dú)立見解或創(chuàng)造性； 良：方案正確， 有一定見解 ； 中： 設(shè)計(jì)方案及內(nèi)容基本正確，分析問題基本正確，無原則性錯(cuò)誤； 及： 設(shè)計(jì)方案及內(nèi)容基本合理，分析問題能力較差，但無原則性錯(cuò)誤； 不及： 設(shè)計(jì)方案不合理，有嚴(yán)重的原則性錯(cuò) 誤； □優(yōu) □良 □中 □及 □不及 技術(shù)指標(biāo) （ 20） 優(yōu)：各項(xiàng)指標(biāo)均完全達(dá)到 良：各項(xiàng)指標(biāo)基本達(dá)到，只有一項(xiàng)指標(biāo)有微小差距 中：有一項(xiàng)指標(biāo)沒有達(dá)到 及：有兩項(xiàng)指標(biāo)沒有達(dá)到 不及：有三項(xiàng)指標(biāo)以上沒有達(dá)到 □優(yōu) □良 □中 □及 □不及 設(shè)計(jì)報(bào)告 （ 15） 優(yōu)：設(shè)計(jì)報(bào)告 內(nèi)容 正確， 完整， 規(guī)范， 圖面質(zhì)量好，且符合國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn) ； 良：設(shè)計(jì)報(bào)告 內(nèi)容 正確，較 完整， 規(guī)范， 圖面質(zhì)量 較好，且符合國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn) ； 中：設(shè)計(jì)報(bào)告 內(nèi)容 有個(gè)別錯(cuò)誤，較 完整， 較規(guī)范， 圖面質(zhì)量 一般； 及：設(shè)計(jì)報(bào)告 內(nèi)容基本 正確完整， 較規(guī)范，有多個(gè)錯(cuò)誤； 不及： 設(shè)計(jì) 報(bào)告內(nèi)容 中不加消化，照搬照抄； □優(yōu) □良 □中 □及 □不及 綜合能力 （ 30） 設(shè)計(jì)實(shí)施能力 （ 15） 優(yōu)：能夠自行利用現(xiàn)有資料，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行合理分析，方案確定正確，程序設(shè)計(jì)合理，工具軟件使用熟練； 良：在教師指導(dǎo)下能夠利用現(xiàn)有資料，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行合理分析，方案確定正確，程序設(shè)計(jì)合理，工具軟件使用熟練； 中：在教師指導(dǎo)下能夠利用現(xiàn)有資料，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行合理分析，方案確定較正確，程序設(shè)計(jì)較合理，工具軟件使用較熟練； 及：教師指導(dǎo)參與過多，才能夠利用 現(xiàn)有資料，對(duì)設(shè) □優(yōu) □良 □中 □及 □不及 考核項(xiàng)目 考核內(nèi)容 評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) 等級(jí) 綜合能力 （ 30） 設(shè)計(jì)實(shí)施能力 （ 15） 計(jì)方案進(jìn)行檢驗(yàn)，程序設(shè)計(jì)較合理，工具軟件使用較熟練； 不及：不能在教師指導(dǎo)下完成 規(guī)定的 設(shè)計(jì)方案檢驗(yàn)。 2）、報(bào)告應(yīng)包括以下內(nèi)容： A、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)選型 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì) Simulink 仿真 B、系統(tǒng)調(diào)試過程介紹，在調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題，解決辦法等； C、課程設(shè)計(jì)總結(jié)。 5)主電路采用三項(xiàng)全控橋。 3）動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量δ n≤ 10%，電流超調(diào)量 5%i?? ，動(dòng)態(tài)最大轉(zhuǎn)速降 8 10%n? ? ? ，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間（調(diào)節(jié)時(shí)間） 1sts? 。 要求： 1）該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑地速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)不可逆運(yùn)行，具有較寬地轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍（ 10D? ），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作。 3）動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算：根據(jù)技術(shù)要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校 正，確定 ASR 調(diào)節(jié)器與 ACR 調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式及進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。 1）根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。 電氣 工程學(xué)院 運(yùn)動(dòng)控制系