【正文】 目 錄緒論 1第一章 課程設計內容與要求分析 2 課程設計題目 2 課程設計內容與要求分析 2 課程設計內容 2 課程設計要求分析 2第二章 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的工作原理 4 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的介紹 4 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成 5 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖和靜特性 6 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的數學模型 8 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)數學模型 8 起動過程分析 9第三章 調節(jié)器的工程設計 12 調節(jié)器的設計原則 12 Ⅰ型系統(tǒng)與Ⅱ型系統(tǒng)的性能比較 12 電流調節(jié)器的設計 13 結構框圖的化簡和結構的選擇 13 時間常數的計算 15 選擇電流調節(jié)器的結構 15 計算電流調節(jié)器的參數 16 校驗近似條件 16 計算調節(jié)器的電阻和電容 17 轉速調節(jié)器的設計 18 轉速環(huán)結構框圖的化簡 18 確定時間常數 19 選擇轉速調節(jié)器結構 19 計算轉速調節(jié)器參數 20 檢驗近似條件 20 計算調節(jié)器電阻和電容 21第四章 Simulink仿真 23 電流環(huán)的仿真設計 23 轉速環(huán)的仿真設計 23 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的仿真設計 25課程設計總結 26參考文獻 27緒論緒 論許多生產機械要求在一定的范圍內進行速度的平滑調節(jié)，并且要求具有良好的穩(wěn)態(tài)、動態(tài)性能。5. 參考資料[1] 朱仁初，[M].北京：機械工業(yè)出版社，1994.[2] 王兆安，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.[3] 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)[M],第三版. 北京:機械工業(yè)出版社, 2007年6月．[4] 孔凡才．晶閘管直流調速系統(tǒng)［M］．北京:北京科技出版社，1985．[5] 段文澤，［M］.四川：重慶大學出版社,.[6] 運動控制系統(tǒng)課程設計指導書. 6. 設計進度（2012年12月3日至12月14日）時 間設計內容12月3日布置設計任務、查閱資料12月4日12月7日方案論證及總體設計12月10日12月13日系統(tǒng)調試及整理課程設計報告12月14日課程設計答辯7. 課程設計時間及地點2012年12月3日～2012年12月14日上午8：00～11：00；下午13：00~16：00設計地點：新實驗樓，運動控制實驗室（310）二、評語及成績考核項目考核內容評估標準等級完成情況（50）方案設計（15）優(yōu)：設計方案合理，內容正確，有獨立見解或創(chuàng)造性；良：方案正確，有一定見解； 中：設計方案及內容基本正確，分析問題基本正確，無原則性錯誤； 及：設計方案及內容基本合理，分析問題能力較差，但無原則性錯誤；不及：設計方案不合理，有嚴重的原則性錯誤；□優(yōu)□良□中 □及□不及技術指標（20）優(yōu)：各項指標均完全達到良：各項指標基本達到，只有一項指標有微小差距中：有一項指標沒有達到及：有兩項指標沒有達到不及：有三項指標以上沒有達到□優(yōu)□良□中 □及□不及設計報告（15）優(yōu)：設計報告內容正確，完整，規(guī)范，圖面質量好，且符合國家制圖標準；良：設計報告內容正確，較完整，規(guī)范，圖面質量較好，且符合國家制圖標準；中：設計報告內容有個別錯誤，較完整，較規(guī)范，圖面質量一般； 及：設計報告內容基本正確完整，較規(guī)范，有多個錯誤；不及：設計報告內容中不加消化，照搬照抄；□優(yōu)□良□中 □及□不及綜合能力（30）設計實施能力（15）優(yōu)：能夠自行利用現有資料，對設計方案進行合理分析，方案確定正確，程序設計合理，工具軟件使用熟練；良：在教師指導下能夠利用現有資料，對設計方案進行合理分析，方案確定正確，程序設計合理，工具軟件使用熟練；中：在教師指導下能夠利用現有資料，對設計方案進行合理分析，方案確定較正確，程序設計較合理，工具軟件使用較熟練；及：教師指導參與過多，才能夠利用現有資料，對設□優(yōu)□良□中 □及□不及考核項目考核內容評估標準等級綜合能力（30）設計實施能力（15）計方案進行檢驗，程序設計較合理，工具軟件使用較熟練；不及：不能在教師指導下完成規(guī)定的設計方案檢驗。2）、報告應包括以下內容：A、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)選型雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的工作原理調節(jié)器的工程設計Simulink仿真B、系統(tǒng)調試過程介紹，在調試過程中出現的問題，解決辦法等；C、課程設計總結。5)主電路采用三項全控橋。3）動態(tài)性能指標：轉速超調量δn≤10%，電流超調量，動態(tài)最大轉速降，調速系統(tǒng)的過渡過程時間（調節(jié)時間）。： 1）該調速系統(tǒng)能進行平滑地速度調節(jié)，負載電機不可逆運行，具有較寬地轉速調速范圍（），系統(tǒng)在工作范圍內能穩(wěn)定工作。3）動態(tài)設計計算：根據技術要求，對系統(tǒng)進行動態(tài)校正，確定ASR調節(jié)器與ACR調節(jié)器的結構形式及進行參數計算，使調速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動態(tài)性能指標的要求。1）根據題目的技術要求，分析論證并確定閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。運動控制系統(tǒng)課程設計專 業(yè)： 自動化 設計題目：雙閉環(huán)直流電機調速系統(tǒng)設計班級： 自動化0942學生姓名： 周孝紅學號： 08 指導教師： 雷霞 分院院長： 許建平 教研室主任： 葉天遲 電氣工程學院一、課程設計任務書 三相橋式整流電路，已知參數為：PN=555KW,UN=750V,IN=760A,nN=375r/min,電動勢系數Ce=,電樞回路總電阻R=，允許電流過載倍數λ=，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數Ks=75,電磁時間常數Tl=,機電時間常數Tm==,轉速反饋濾波時間常數Ton=。且調節(jié)器輸入輸出電壓U*nm=U*in=U*cm=10V,調節(jié)器輸入電阻R0=40KΩ。2） 建立雙閉環(huán)調速系統(tǒng)動態(tài)數學模型。4） 利用MATLAB進行雙閉環(huán)調速系統(tǒng)仿真分析，并研究參數變化時對直流電動機動態(tài)性能的影響。2）系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率）。4)系統(tǒng)在5%負載以上變化的運行范圍內電流連續(xù)。4. 課程設計