直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)原理及應(yīng)用電器自動(dòng)化(文件)
【正文】 ............................................................................................13 回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) ................................................................................................................................13 回饋制動(dòng)的缺點(diǎn) ................................................................................................................................13 回饋制動(dòng)的控制 ................................................................................................................................13 回饋制動(dòng)的適用場(chǎng)合 .......................................................................................................................13 結(jié)束語(yǔ) ................................................................................................................................................................14 參考文獻(xiàn) ...........................................................................................................................................................15 致 謝 ................................................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 并且避免了制動(dòng)時(shí)對(duì)環(huán)境及設(shè)備的破壞。直流電機(jī)能將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換為直流電能。 直流發(fā)電機(jī)主要用作直流電源，供給直流電動(dòng)機(jī)，電解，電鍍等所需的直流電能。 電 動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)按拖動(dòng)性能可分為電動(dòng)及制動(dòng)兩大類 當(dāng)電動(dòng)機(jī)在外加電源的作用下，產(chǎn)生與系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方向一致的轉(zhuǎn)矩，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作時(shí)，即為電動(dòng)工作狀態(tài)。制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)從某一穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速開始減速到停止或限制位能負(fù)載的下降速度時(shí)的一種運(yùn)轉(zhuǎn)過程。 因此，制動(dòng)工作狀態(tài)在生產(chǎn)實(shí)際中有著很重要的意義 5 、制動(dòng)與電動(dòng)的本質(zhì)區(qū)別 制動(dòng)與電動(dòng)的本質(zhì)區(qū)別是， T與 n方向相同， 為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，機(jī)械特性位于一、三象限； T與 n方向相反，為制動(dòng)狀態(tài)， 機(jī)械特性位于二、四象限 、 制動(dòng)的概括 制動(dòng)是指 通過某種方法產(chǎn)生一個(gè)與拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向相反的阻轉(zhuǎn)矩以阻止系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的過程。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率較大（ ≥100KW 以上），設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)慣性 GD2較大，且是反復(fù)短時(shí)連續(xù)工作制從高速到低速的降速幅度較大，且制動(dòng)時(shí)間亦較短，在這樣使用過程中，為減少制動(dòng)過程的能量損耗，將動(dòng)能變?yōu)殡娔芑仞伒诫娋W(wǎng)去，以達(dá)到節(jié)能功效，只要使用 能量回饋裝置 就可。 (4)反轉(zhuǎn)：電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，首先要制動(dòng)停車，然后才能反向起動(dòng)，從上面分析可見，制動(dòng)不能簡(jiǎn)單地理解為停車，停車只是制動(dòng)過程中的一種形式而以。制動(dòng)過程中與電源隔離，當(dāng)電源斷電時(shí)也可以通過保護(hù)線路換接到制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行安全停車，所以在不反轉(zhuǎn)以及要求準(zhǔn)確停車的拖動(dòng)系統(tǒng)中多采用能耗制動(dòng)。但從技術(shù)的觀點(diǎn)來(lái)看，制動(dòng)效果較好，在整個(gè)制動(dòng)過程中制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都很大，制動(dòng)時(shí)間安較短，并且在轉(zhuǎn)速為 零時(shí)仍有很大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)不需要停車時(shí)，還可以自動(dòng)反轉(zhuǎn)，再反向起動(dòng)?；仞佒苿?dòng)把能量送回電網(wǎng)，是經(jīng)濟(jì)的制動(dòng)手段，但是由于只能在 時(shí)才有制動(dòng)作用，所以應(yīng)用范圍受到限制。 (或勢(shì)能 )負(fù)載 ,如起重機(jī)吊了重物下降時(shí) ,出現(xiàn)實(shí)際轉(zhuǎn)速 nn0同步轉(zhuǎn)速 ,這時(shí)也出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài) ,當(dāng)然 EU是必然的。 注意：回饋制動(dòng)只有在 |n||n0| 時(shí)才會(huì)出現(xiàn)，故不能用于停車制動(dòng)中。 為達(dá)到提升空籠的目的，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 T應(yīng)與提升方向 (轉(zhuǎn)速 n方向 )相同，如圖 (a)電動(dòng)機(jī)為正向接線，產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)矩。當(dāng)轉(zhuǎn)速 n超過 時(shí)，電動(dòng)勢(shì) 大于電網(wǎng)電壓 U，電流反向，從而轉(zhuǎn)矩 T亦反向，如圖 (b)所示，這時(shí)轉(zhuǎn)矩 T與轉(zhuǎn)速 n方向相反， n為正， T為負(fù)，起制動(dòng)作用。機(jī)械特性斜率仍決定于 b值。 由圖 (b)，可以寫出電樞回路的電壓平衡方程式 上式兩端同乘以電流 ，可得其功率平衡方程式 式中 —— 電動(dòng)機(jī)向電網(wǎng)回饋的電功率 (W)； —— 電樞回路電阻上消耗的電功率 (W)； —— 由機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成的電磁功率 (W)。如圖 (a)所示，貨籠中有重物，重物連同貨籠總質(zhì)量仍為 。
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