【正文】 法的優(yōu)點是傳輸速度快，處理簡單。并行方式主要用于近距離通信。發(fā)送設備將這些數(shù)據(jù)位通過 對應的數(shù)據(jù)線傳送給接收設備，還可附加一位數(shù)據(jù)校驗位。②并行方式：并行指的是數(shù)據(jù)以成組的方式在多條并行信道上同時傳送。異步傳輸模式：要加起止位，同步傳輸以同步的始終節(jié)拍來發(fā)送數(shù)據(jù)信號，因此在串行的數(shù)據(jù)流中，信號碼元的相對位置都是固定的《即同步》。如下圖所示：圖8 串行數(shù)據(jù)通信示意圖串行傳輸存在一個收發(fā)雙方如何保持碼組或者字符同步的問題，這個問題不解決，傳輸則不成功，也就失去了意義。串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣纫炔⑿袀鬏斅枚?，但對于覆蓋面極其廣 闊的公用電話系統(tǒng)來說具有更大的現(xiàn)實意義。①串行方式：串行指的是數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的方式在一個信道上一位一位的傳送。因此我們選用程序查詢方式。③DMA方式：速度快、不經(jīng)過CPU，需要 DMA控制器及控制線。①程序查詢方式：便于程序控制、編程簡單、易于調(diào)試，但是占用CPU時間長，效率低，實時性不高。項目的硬件設計大體上由基本方式的設計、I/O接口地址擴展的設計、I/O接口地址編碼的設計三個部分組成。電機通過電流檢測和測速反饋傳遞給MCU，在一組4位LED上進行轉(zhuǎn)速的顯示。（3）在步驟S3，讀取轉(zhuǎn)換的數(shù)字資料DB0～DB7。由上述步驟說明，可以歸納出所要設計的動作功能有：（1）負責在每個步驟送出所需的CS、WR、RD控制信號。步驟S2：CS＝0、WR＝RD＝0（由發(fā)出的信號以讀取ADC0804的轉(zhuǎn)換資料）。上圖的動作大概可分成4個步驟區(qū)間——S0、SSS3，每個步驟區(qū)間的動作方式如下：步驟S0：CS＝0、WR＝0、RD＝1（由發(fā)出的信號要求ADC0804開始進行模擬/數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換）。下圖為ADC0804控制信號時序圖：圖6 ADC0804控制信號時序圖以圖而言，控制ADC0804動作的信號應該只有CS、WR、RD。第一次尋找結(jié)果：10000000（若假設值≤輸入值，則尋找位＝假設位＝1）第二次尋找結(jié)果：11000000（若假設值≤輸入值，則尋找位＝假設位＝1）第三次尋找結(jié)果：11000000（若假設值輸入值，則尋找位＝該假設位＝0）第四次尋找結(jié)果：11010000（若假設值≤輸入值，則尋找位＝假設位＝1）第五次尋找結(jié)果：11010000（若假設值輸入值，則尋找位＝該假設位＝0）第六次尋找結(jié)果：11010100（若假設值≤輸入值，則尋找位＝假設位＝1）第七次尋找結(jié)果：11010110（若假設值≤輸入值，則尋找位＝假設位＝1）第八次尋找結(jié)果：11010110（若假設值輸入值，則尋找位＝該假設位＝0）這樣使用二分法的尋找方式，8位的A/D轉(zhuǎn)換器只要8次尋找，12位的A/D轉(zhuǎn)換器只要12次尋找，就能完成轉(zhuǎn)換的動作，其中的輸入值代表圖1的模擬輸入電壓Vin。圖5 ADC0804管腳圖ADC0804是屬于連續(xù)漸進式的A/D轉(zhuǎn)換器，這類型的A/D轉(zhuǎn)換器除了轉(zhuǎn)換速度快（幾十至幾百us）、分辨率高外，還有價錢便宜的優(yōu)點，普遍被應用于微電腦的接口設計上。1LSB。（4）轉(zhuǎn)換時間：100us（640KHz時）。（2）模擬輸入電壓范圍：0～＋5V，即0≤Vin≤＋5V。 ADC與DAC的選用：在A/D轉(zhuǎn)換中，我們選用ADC0804芯片。 借助這 4 個開關(guān)還可以產(chǎn)生另外 2 個電機的工作狀態(tài)： A）剎車 —— 將B 、D開關(guān)（或A、C）接通，則電機慣性轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的電勢將被短路，形成阻礙運動的反電勢，形成“剎車”作用。 從電路中不難看出，假設開關(guān) A、D接通，電機為正向轉(zhuǎn)動，則開關(guān)B、C接通時，直流電機將反向轉(zhuǎn)動。所謂 H 橋驅(qū)動電路是為了直流電機而設計的一種常見電路，它主要實現(xiàn)直流電機的正反向驅(qū)動，其典型電路形式如下圖：圖4 電機H橋驅(qū)動電路示意圖關(guān)于直流電機 H 橋驅(qū)動方案的選擇：從圖中可以看出，其形狀類似于字母“H”，而作為負載的直流電機是像“橋”一樣架在上面的，所以稱之為H 橋驅(qū)動。根據(jù)上述的，其實電路已經(jīng)設計好了，就是運用H橋驅(qū)動直流電機。接在兩端的電壓極性不同，它的轉(zhuǎn)動反向就不同。鍵盤的掃描方式有兩種，即低電平掃描和高電平掃描。另外，每行各連接一個電阻到公共端上。為共陽極顯示。若顯示器的位數(shù)不大于8位，則控制顯示器公共極電位只需一個8位I/O口（稱為掃描口或字位口），控制各位LED顯示器所顯示的字形也需要一個8位口（稱為數(shù)據(jù)口或字形口）。顯示器亮度既與點亮時的導通電流有關(guān)，也與點亮時間和間隔時間的比例有關(guān)。（2）動態(tài)顯示 所謂動態(tài)顯示就是一位一位地輪流點亮各位顯示器（掃描），對于顯示器的每一位而言，每隔一段時間點亮一次。對于51單片機，可以在并行口上擴展多片鎖存74LS573作為靜態(tài)顯示器接口。7段數(shù)碼管的顯示方法可分為靜態(tài)顯示與動態(tài)顯示，下面分別介紹：（1） 靜態(tài)顯示所謂靜態(tài)顯示，就是當顯示某一字符時，相應段的發(fā)光二極管恒定地尋能可截止。發(fā)光二極管的陽極連在一起的稱為共陽極數(shù)碼管，陰極連在一起的稱為共陰極數(shù)碼管，如上圖所示。 當發(fā)光二極管導通時，相應的一個點或一個筆畫發(fā)光。其中在數(shù)碼管上顯示電機的給定轉(zhuǎn)速和實時轉(zhuǎn)速，4*4矩陣鍵盤輸入電機的給定值，和控制電機的轉(zhuǎn)速。由于伺服電機具有以上的特點，伺服電動機廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中，在該系統(tǒng)中，可以更好的應用自動控制原理、交直流調(diào)速、計算機控制等專業(yè)知識，實現(xiàn)理論與實踐的結(jié)合，進一步強化專業(yè)知識。 （2）調(diào)節(jié)特性 直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負載轉(zhuǎn)矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電