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正文內(nèi)容

一種無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-08-03 12:12 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 33035的誤差放大器的同相輸入端,從而構(gòu)成系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。圖1系統(tǒng)控制原理  MC33035的工作電源電壓范圍很寬,在10V30V之間。MC33035內(nèi)部的轉(zhuǎn)子位置譯碼器主要用于監(jiān)控三個(gè)傳感器輸入,以便系統(tǒng)能夠正確提供高端和低端驅(qū)動(dòng)輸入的正確時(shí)序。傳感器輸入可直接與集電極開路型霍爾效應(yīng)開關(guān)或者光電耦合器相連接。此外,該電路還內(nèi)含上拉電阻,。用MC33035系列產(chǎn)品控制的三相電機(jī)可在最常見的四種傳感器相位下工作。MC33035所提供的60176。/120176。選擇可使MC33035很方便地控制具有60176。、120176。、240176。或300176。的傳感器相位電機(jī)。其三個(gè)傳感器輸入有八種可能的輸入編碼組合,其中六種是有效的轉(zhuǎn)子位置,另外兩種編碼組合無效,通過六個(gè)有效輸入編碼可使譯碼器在使用60176。電氣相位的窗口內(nèi)分辨出電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。MC33035直流無刷電機(jī)控制器的正向/反向輸出可通過翻轉(zhuǎn)定子繞組上的電壓來改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。當(dāng)輸入狀態(tài)改變時(shí),指定的傳感器輸入編碼將從高電平變?yōu)榈碗娖?從而改變整流時(shí)序,以使電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向。電機(jī)通/斷控制可由輸出使能來實(shí)現(xiàn),當(dāng)該管腳開路時(shí),連接到正電源的內(nèi)置上拉電阻將會(huì)啟動(dòng)頂部和底部驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)序。而當(dāng)該腳接地時(shí),頂端驅(qū)動(dòng)輸出將關(guān)閉,并將底部驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制為低,從而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。MC33035中的誤差放大器、振蕩器、脈沖寬度調(diào)制、電流限制電路、片內(nèi)電壓參考、欠壓鎖定電路、驅(qū)動(dòng)輸出電路以及熱關(guān)斷等電路的工作原理及操作方法與其它同類芯片的方法基本類似。MC33035外圍電路如圖2。圖2MC33035外圍電路  如圖所示,我們給電壓為24V的電源,F(xiàn)/R控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,正向/反向輸出可通過翻轉(zhuǎn)定子繞組上的電壓來改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。當(dāng)輸入狀態(tài)改變時(shí),指定的傳感器輸入編碼將從高電平變?yōu)榈碗娖?從而改變整流時(shí)序,以使電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向?! ‰姍C(jī)通/斷控制可由輸出使能7管腳來實(shí)現(xiàn),當(dāng)該管腳開路時(shí),連接到正電源的內(nèi)置上拉電阻將會(huì)啟動(dòng)頂部和底部驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)序。而當(dāng)該腳接地時(shí),頂端驅(qū)動(dòng)輸出將關(guān)閉,并將底部驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制為低,從而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)?! ?,因此可以用此電壓給霍爾元器件以及其他器件供電,在這個(gè)系統(tǒng)中PWM信號(hào)的產(chǎn)生是很容易的,而且PWM信號(hào)的頻率可以由外部電路調(diào)節(jié),其頻率由公式?jīng)Q定,R5是一個(gè)可變電阻,通過調(diào)節(jié)R5,即可改變PWM信號(hào)的頻率。只需要在MC33035的外圍加一個(gè)電容、一個(gè)電阻及一個(gè)可調(diào)電位器即可產(chǎn)生我們所
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