直流電動(dòng)機(jī)pwm控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2024-10-02 00:35 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 20 第 三章、 參數(shù)整定 21 1 CT,RT， RD 的 選取 21 2 R2 和 RP1 的選取 21 3其它引腳器件的確定 21 第四章、電路圖總體設(shè)計(jì) 23 第五章、 結(jié)束語(yǔ) 24 第六章、參考文獻(xiàn) 25 6 第一章、 設(shè)計(jì)分析 1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖 1所示，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流 調(diào)節(jié)器串極聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制PWM裝置。其中脈寬調(diào)制變換器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 圖 11 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖 2 調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的電流和轉(zhuǎn)速波形 如圖 12所示， 這時(shí)，啟動(dòng)電流成方波形，而轉(zhuǎn)速是線性增長(zhǎng)的。這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩） 受限 的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動(dòng)過程。 (a)帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程 (b)理想快速起動(dòng)過程 圖 12 調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程的電流和轉(zhuǎn)速波形 3 H 橋 雙極式逆變 器的工作原理 脈寬調(diào)制器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào) 制IdL n t Id O Idm IdL n t Id O Idm Idcr n n (a) (b) 7 成頻率一定寬度可變的脈沖電壓序列，從而平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。 H形雙極式逆變器電路如圖 13所示。這時(shí)電動(dòng)機(jī) M兩端電壓 ABU 的極性隨開關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電壓的極性變化而變化。 圖 13 H形雙極式逆變 器電路 雙極式逆變器的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓波形如圖 4所示。 OOOOU g1 U g4U g2 U g3U ABUsU sidid1id2 ttttt on Tt on T 圖 14 H形雙極式逆變器 的驅(qū)動(dòng)電壓波形 他們的關(guān)系是： 1 4 2 3g g g gU U U U? ? ? ? ?。在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)，當(dāng) 0 ontt?? 時(shí)，晶體管 1VT 、 4VT 飽和導(dǎo)通而 3VT 、 2VT 截止，這時(shí) AB sUU? 。當(dāng) ont t T?? 時(shí)， 1VT 、4VT 截止，但 3VT 、 2VT 不能立即導(dǎo)通，電樞電流 di 經(jīng) 2VD 、 3VD 續(xù)流，這時(shí) 8 AB sUU?? 。 ABU 在一個(gè)周期內(nèi)正負(fù)相間，這是雙極式 PWM 變換器的特征，其電壓、電流波形如圖 2 所示。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)電壓正、負(fù)脈沖的寬窄上。當(dāng)正 脈沖較寬時(shí)， 2on Tt ?，則 ABU 的平均值為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)正脈沖較窄時(shí)，則反轉(zhuǎn)；如果正負(fù)脈沖相等， 2on Tt ?，平均輸出電壓為零，則電動(dòng)機(jī)停止。 雙極式控制可逆 PWM 變換器的輸出平均電壓為 2 1o n o n o nd s st T t tU U UT T T? ??? ? ? ????? （ 11） 如果定義占空比 ontT?? ，電壓系數(shù) dsUU?? 則在雙極式可逆變換器中 21???? （
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1