直流電動機pwm控制系統(tǒng)畢業(yè)設計論文-全文預覽
【正文】 4）低速平穩(wěn)性好，每個開關器件的驅(qū)動脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導通。但它也有好處，在電動機停止時仍然有高頻微震電流，從而消除了正、反向時靜摩擦死區(qū)。 雙極式控制可逆 PWM 變換器的輸出平均電壓為 2 1o n o n o nd s st T t tU U UT T T? ??? ? ? ????? （ 11） 如果定義占空比 ontT?? ，電壓系數(shù) dsUU?? 則在雙極式可逆變換器中 21???? （ 12） 調(diào)速時， ? 的可調(diào)范圍為 0～ 1相應的 1~ 1? ?? ? 。當 ont t T?? 時， 1VT 、4VT 截止，但 3VT 、 2VT 不能立即導通，電樞電流 di 經(jīng) 2VD 、 3VD 續(xù)流，這時 8 AB sUU?? 。這時電動機 M兩端電壓 ABU 的極性隨開關器件驅(qū)動電壓的極性變化而變化。 圖 11 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖 2 調(diào)速系統(tǒng)起動過程的電流和轉(zhuǎn)速波形 如圖 12所示， 這時，啟動電流成方波形，而轉(zhuǎn)速是線性增長的。 24 第六章、參考文獻 21 1 CT,RT， RD 的 選取 16 4 IGBT 基極驅(qū)動電路原理 16 1給定基準電源 11 2調(diào)速系統(tǒng)起動過程的電流和轉(zhuǎn)速波形 11 第一章、 設計分析 本電機調(diào)速系統(tǒng)采用脈寬調(diào)制方式，與晶閘管調(diào)速相比技術(shù)先進可減少對電源的污染。 PWM 控制技術(shù)以其控制簡單 ,靈活和動態(tài)響應好的優(yōu)點而成為電力電子技術(shù)等領域最廣泛應用的控制方式。但這種傳統(tǒng)的調(diào)壓調(diào)速方法效率低。勵磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小，但低速時受到磁飽和的限制，高速時受到換向火花和換向器結(jié)構(gòu)強度的限制 。 穩(wěn)態(tài)指標：無靜差。 4. 保護電路 二、 技術(shù)指標： 采用速度、電流雙閉環(huán)控制以提高系統(tǒng)控制精度； 輸出信號穩(wěn)定，以此來驅(qū)動大功率開關器件 ； 控制信號 通過 PWM 控制器（單片機） 對 功率開關 進行控制，使其滿足按要求進行速度調(diào)節(jié)的要求。 1 畢業(yè)設計論文 設計（論文）題目： 直流電動機 PWM 控制系統(tǒng)設計 下 達 日 期： 2020 年 12 月 9 日 開 始 日 期： 2020 年 12 月 9 日 完 成 日 期： 2020 年 1 月 日 指 導 教 師： 學 生 專 業(yè)： 電氣自動化 班 級： 學 生 姓 名： 教研室主任： 學 院： 電氣工程 畢業(yè)論文 2 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計（論文）任務書 一、 設計（論文）內(nèi)容及要求： （一）設計（論文）內(nèi)容 本設計采用 PWM 控制 技術(shù)， 利用斬波原理改變脈沖寬度，改變直流電動機兩端的直流平均電壓的大小，來實現(xiàn)對直流電動 機的速度控制。 3. 利用 PWM 控制器（單片機） 、 大功率開關器件、隔離電路、驅(qū)動芯片 等硬件，設計建立直流電動機 PWM 控制系統(tǒng) ，力求實用、簡單、經(jīng)濟。 調(diào)速范圍 D=10。直流電動機轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類 ，即勵磁控制法與電樞電壓控制法。調(diào)節(jié)電阻 R 即可改變端電壓，達到調(diào)速目的。脈沖寬度調(diào)制 PWM(Pulse Width Modulation),就是指保持開關周期 T不變，調(diào)節(jié)開關導通時間 t 對脈沖的寬度進行調(diào)制的技術(shù)。最近幾年來，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展及單片機的廣泛應用，使調(diào)速裝置向集成化、小型化和智能化方向發(fā)展。 關鍵詞 ： 脈沖寬度調(diào)制 ,開關 ,直流調(diào)速系統(tǒng) ,雙閉環(huán)控制 5 目錄 直流電動機 PWM 控制系統(tǒng)設計 11 1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 11 3 H 橋雙極式逆變器的工作原理 14 2雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器電路設計 15 （ 2） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 15 3 SG3524 信號產(chǎn)生電路 20 （ 1） 轉(zhuǎn)速檢測電路 23 第五章、 結(jié)束語 其中脈寬
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