直流電動機(jī)pwm控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文-全文預(yù)覽
【正文】 4）低速平穩(wěn)性好，每個開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。但它也有好處，在電動機(jī)停止時仍然有高頻微震電流，從而消除了正、反向時靜摩擦死區(qū)。 雙極式控制可逆 PWM 變換器的輸出平均電壓為 2 1o n o n o nd s st T t tU U UT T T? ??? ? ? ????? （ 11） 如果定義占空比 ontT?? ，電壓系數(shù) dsUU?? 則在雙極式可逆變換器中 21???? （ 12） 調(diào)速時， ? 的可調(diào)范圍為 0～ 1相應(yīng)的 1~ 1? ?? ? 。當(dāng) ont t T?? 時， 1VT 、4VT 截止，但 3VT 、 2VT 不能立即導(dǎo)通，電樞電流 di 經(jīng) 2VD 、 3VD 續(xù)流，這時 8 AB sUU?? 。這時電動機(jī) M兩端電壓 ABU 的極性隨開關(guān)器件驅(qū)動電壓的極性變化而變化。 圖 11 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 圖 2 調(diào)速系統(tǒng)起動過程的電流和轉(zhuǎn)速波形 如圖 12所示， 這時，啟動電流成方波形，而轉(zhuǎn)速是線性增長的。 24 第六章、參考文獻(xiàn) 21 1 CT,RT， RD 的 選取 16 4 IGBT 基極驅(qū)動電路原理 16 1給定基準(zhǔn)電源 11 2調(diào)速系統(tǒng)起動過程的電流和轉(zhuǎn)速波形 11 第一章、 設(shè)計分析 本電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用脈寬調(diào)制方式，與晶閘管調(diào)速相比技術(shù)先進(jìn)可減少對電源的污染。 PWM 控制技術(shù)以其控制簡單 ,靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點而成為電力電子技術(shù)等領(lǐng)域最廣泛應(yīng)用的控制方式。但這種傳統(tǒng)的調(diào)壓調(diào)速方法效率低。勵磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小，但低速時受到磁飽和的限制，高速時受到換向火花和換向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制 。 穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無靜差。 4. 保護(hù)電路 二、 技術(shù)指標(biāo)： 采用速度、電流雙閉環(huán)控制以提高系統(tǒng)控制精度； 輸出信號穩(wěn)定，以此來驅(qū)動大功率開關(guān)器件 ； 控制信號 通過 PWM 控制器（單片機(jī)） 對 功率開關(guān) 進(jìn)行控制，使其滿足按要求進(jìn)行速度調(diào)節(jié)的要求。 1 畢業(yè)設(shè)計論文 設(shè)計（論文）題目： 直流電動機(jī) PWM 控制系統(tǒng)設(shè)計 下 達(dá) 日 期： 2020 年 12 月 9 日 開 始 日 期： 2020 年 12 月 9 日 完 成 日 期： 2020 年 1 月 日 指 導(dǎo) 教 師： 學(xué) 生 專 業(yè)： 電氣自動化 班 級： 學(xué) 生 姓 名： 教研室主任： 學(xué) 院： 電氣工程 畢業(yè)論文 2 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 一、 設(shè)計（論文）內(nèi)容及要求： （一）設(shè)計（論文）內(nèi)容 本設(shè)計采用 PWM 控制 技術(shù)， 利用斬波原理改變脈沖寬度，改變直流電動機(jī)兩端的直流平均電壓的大小，來實現(xiàn)對直流電動 機(jī)的速度控制。 3. 利用 PWM 控制器（單片機(jī)） 、 大功率開關(guān)器件、隔離電路、驅(qū)動芯片 等硬件，設(shè)計建立直流電動機(jī) PWM 控制系統(tǒng) ，力求實用、簡單、經(jīng)濟(jì)。 調(diào)速范圍 D=10。直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類 ，即勵磁控制法與電樞電壓控制法。調(diào)節(jié)電阻 R 即可改變端電壓，達(dá)到調(diào)速目的。脈沖寬度調(diào)制 PWM(Pulse Width Modulation),就是指保持開關(guān)周期 T不變，調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通時間 t 對脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)。最近幾年來，隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及單片機(jī)的廣泛應(yīng)用，使調(diào)速裝置向集成化、小型化和智能化方向發(fā)展。 關(guān)鍵詞 ： 脈沖寬度調(diào)制 ,開關(guān) ,直流調(diào)速系統(tǒng) ,雙閉環(huán)控制 5 目錄 直流電動機(jī) PWM 控制系統(tǒng)設(shè)計 11 1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 11 3 H 橋雙極式逆變器的工作原理 14 2雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器電路設(shè)計 15 （ 2） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 15 3 SG3524 信號產(chǎn)生電路 20 （ 1） 轉(zhuǎn)速檢測電路 23 第五章、 結(jié)束語 其中脈寬
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