基于單片機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)pwm調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 .............14 編程模塊 ..................................................................................................................14 中斷程序部分 ................................................................................................14 鍵盤部分和顯示部分 .....................................................................................14 程序框圖 ..................................................................................................................14 定時(shí)器中斷程序框圖 .......................................................................................14 鍵盤和顯 示模塊流程圖 ....................................................................................15 實(shí)現(xiàn)功能 ..................................................................................................................16 6 設(shè)計(jì)方案 2 .........................................................................................................................16 電路設(shè)計(jì) ..................................................................................................................16 程序框圖 [5]................................................................................................................18 7 操作說(shuō)明 ............................................................................................................................18 本文僅供參考 1 基于單片機(jī)的直流電動(dòng)機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要： 本文根據(jù)降壓斬波電路原理，結(jié)合在實(shí)際中的應(yīng)用，從原理設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了直流PWM 調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)可行性，論文提出了兩種 方案思想，方案 1 為一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)占空比，進(jìn)而改變 U0的大小，即電動(dòng)機(jī)端電壓的大小，于是改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速的目的，通過(guò)鍵盤輸入轉(zhuǎn)速給定，查表計(jì)算對(duì)應(yīng)占空比。占空比越高轉(zhuǎn)速越快，反之亦然。因而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得到了控制。 3 直流電機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng)的硬件組成 該直流電動(dòng)機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng)由上位機(jī)（ PC 機(jī)） 、單片機(jī) P89V51RD功率集成電路芯片 L298 和直流電動(dòng)機(jī)組成，如圖 3 所示。芯片內(nèi)部含有 flash和 RAM，無(wú)須擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器，使用方便。輸出頻率取決于定時(shí)器的時(shí)鐘源。用做定本文僅供參考 5 時(shí)器功能時(shí)，每經(jīng)過(guò)一個(gè)機(jī)器周期，寄存器加 1。 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 采用 L298驅(qū)動(dòng)器，接受單片機(jī)的輸入信號(hào)并放大，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。M1=1 反轉(zhuǎn) M0=M1 快速停止 PWM為低 M0,M1無(wú)論為何種狀態(tài) 不轉(zhuǎn) 其他電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)程序下載電路 本文僅供參考 11 圖 11 單片機(jī)程序下載電路 通過(guò) MAX232ACPE芯片把計(jì)算機(jī)發(fā)送的 232電平轉(zhuǎn)換為 TTL電平 電源電路 圖 12 電源電路 MC7805 把 10v 轉(zhuǎn)換成 5v 供單片機(jī)使用，給單片機(jī)供電 復(fù)位電路 上電復(fù)位 器件的復(fù)位輸入是 RST 腳。這里選擇定時(shí)器 0。 6 設(shè)計(jì)方案 2 這是個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)如下圖，給定速度，通過(guò)反饋檢測(cè)速度，比較調(diào)節(jié)， 自動(dòng)根據(jù) PID 算法改變占空比使輸出在給定的速度值上穩(wěn)定，所以對(duì)電路和程序要做一定的改動(dòng)。 [5] 7 操作說(shuō)明 把計(jì)算機(jī)的串口通過(guò)串口線和單片機(jī)的串口連在一起，上電，把調(diào)速程序下載到單片機(jī)中，然后復(fù)位單片機(jī)，運(yùn)行程序，按照方案 1 操作，按鍵盤的 10， 11， 12 號(hào)鍵控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止，然后按 0 到 9 輸入轉(zhuǎn)速值，控制占空比的變化來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。讀 取 鍵 盤 值 k e y轉(zhuǎn) 速 。 程序框圖 定時(shí)器中斷程序框圖 開 始向 P C A 計(jì) 數(shù) 器 送 入數(shù) ， 調(diào) 節(jié) 占 空 比定 時(shí) 器 0 重 裝定 時(shí) 器 中 斷 程 序 流 程 圖中 斷 返 回 圖 16 本文僅供參考 15 鍵盤和顯示模塊流程圖 開 始程 序 流 程 圖讀 取 鍵 盤 值 k e y正 轉(zhuǎn) 反 轉(zhuǎn)K e y = = 1 0 。如果使用了RC電路，要確保 VDD的上升時(shí)間小于 1ms，振蕩
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