【正文】 充分發(fā)揮應(yīng)用在論文上，逐一的體現(xiàn)了實(shí)際與理 論的結(jié)合，完成所期望的效果。 經(jīng)過接近五周的努力，終于圓滿的完成了本課程設(shè)計。s 輸出上升時間，對應(yīng)步進(jìn)輸入電流 ? 輸出電壓與交流或直流電流成比例 ? 出廠時精確度校準(zhǔn) ? 極穩(wěn)定的輸出偏置電壓 2使用 ACS758 芯片完成對于直流電動機(jī)的電流反饋環(huán)節(jié)，使其形成直流電動機(jī)的電流反饋，使其能達(dá)到更好的控制速度的精度。精確的、成比例輸出電壓由穩(wěn)定斬波型低偏置 BiCMOS 霍爾 IC 提供，該 IC 出廠時已進(jìn)行精確度編程。速度調(diào)節(jié)器的輸出 Ui*作為電流調(diào)節(jié)器 ACR 的給定信號，與電流反饋信號 Ui 比較后，偏差為 △ Un= Ui*Ui，送到電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸入端，電流調(diào)節(jié)器的輸出 Uct 送到觸發(fā)器，以控制可控整流器，整流器為電動機(jī)提供直流電壓 Ud.。 為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器都采用 PI 調(diào)節(jié)器。當(dāng)沒有二極管導(dǎo)通時，有電容向負(fù)載放電， Ud 按規(guī)律下降。 4） 應(yīng)用封裝于它內(nèi)部的高速邏輯處理器來保護(hù)晶體管。（注意事項(xiàng)：（ 1）在光電耦合器的輸入部分和輸出部分必須分別采用獨(dú)立電源，若兩端公用一個電源則光電耦合器的隔離作用將失去意義。 （ 4） SG1731 輸出 PWM 波形圖 如圖 7所示 圖 7 SG1731輸出 PWM波形圖 主開關(guān)驅(qū)動電路設(shè)計 系統(tǒng)采用的功率驅(qū)動電路取決于主開關(guān)管 V 的器件類別。 A3 為偏差信號放大器，其正，負(fù)相輸入端（ 3腳和 4腳）用于將給定信號與反饋信號進(jìn)行比較，得到控制系統(tǒng)的誤差信號，加、減電路 對三角波電壓和偏差信號放大器輸出電壓進(jìn)行疊加，實(shí)現(xiàn)三角波電平的垂直平行移動，垂直平行后的三角波電平與正（或負(fù)）門檻電壓電平 +VT(或 VT)進(jìn)行比較，這樣芯片功放級輸出的便是 PWM 電壓。 圖 5 PWM 驅(qū)動裝置控制電路 SG1731 集成 PWM 控制器的脈寬調(diào)制 SG1731PWM 集成電路的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)如圖 6所示。欲使電動機(jī) M 向正方向轉(zhuǎn)動，則要求控制電壓 kU 為正，各三極管基極電壓波形如圖 4 所示。 PWM 控制的示意圖如圖 2所示，可控開關(guān) S以一定的時間間隔重復(fù)地接通和斷開，當(dāng)S接通時，供電電源 US 通過開關(guān) S 施加到電動機(jī)兩端，電源向電機(jī)提供能量，電動機(jī)儲能； 6 當(dāng)開關(guān) S 斷開時，中斷了供電電源 US向電動機(jī)電流繼續(xù)流通。直流電源通過開關(guān)線路向電動機(jī)定子繞組供電，電動機(jī)轉(zhuǎn)子位置由位置傳感器檢測并提供信號去觸發(fā)開關(guān)線路中的功率開關(guān)元件使之導(dǎo)通或截止，從而控制 電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。檢測部分中，采用了霍爾片式電流檢測裝置對電流環(huán)進(jìn)行檢測，轉(zhuǎn)速還則是采用了測速電機(jī)進(jìn)行檢測，達(dá)到了比較理想的檢測效果。 ）集成控制器產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的 PWM 脈沖波形，通過調(diào)節(jié)這兩路波形的寬度來控制 H 電路中的 GTR 通斷時間，便能夠?qū)崿F(xiàn)對電機(jī)速度的控制。經(jīng)常采用的閉環(huán)系統(tǒng)有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流截至負(fù)反饋。 2） 開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電極損耗及發(fā)熱都較小。只要按照一定的規(guī)律改變通、斷電的時間，即可使電機(jī)的速度達(dá)到并保持一穩(wěn)定值。直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類，即勵磁控制法與電樞電壓控制法。 PWM 控制技術(shù)以其控制簡單 ,靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)等領(lǐng)域最廣泛應(yīng)用的控制方式。勵磁控制法控制磁通，其控制功率雖然小，但低速時受到磁飽和的限制，高速時受到換向火花和換向器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的限制 。 電動機(jī)額定數(shù)據(jù)為： 10kW、 220V、 55A、 1000r/min，電樞電阻 Ra 為 ， Ce= 2． 運(yùn)用 PWM 控制器（單片機(jī)）為核心，構(gòu)建控制 系統(tǒng)電路 。 三、 主要參考資料： ?1? 電機(jī)控制專用集成電路 譚建成主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ?2? 電氣傳動的脈寬調(diào)制控制技術(shù) 吳守箴主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ?3? 電力電子技術(shù) 王兆安 黃俊主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ?4? 電力拖動自動控制系統(tǒng) 陳伯時主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ?5? 自動控制原理與系統(tǒng) 孔凡才主編 機(jī)械工業(yè)出版社 ?6? 單片機(jī)原理與應(yīng)用 王津主編 重慶大學(xué)出版社 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 進(jìn) 程 計 劃 表 序號 起止日期 計劃完成內(nèi)容 實(shí)際完成情況 檢查簽名 1 2 3 4 5 6 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 任務(wù)下達(dá)，查閱資料 控制方案確定 控制系統(tǒng)設(shè)計 參數(shù)計算及繪制系統(tǒng)圖 編寫論文資料并完善 整理資料答辯 1 目錄 摘 要 ............................................................................................................................................... 2 1 系統(tǒng)內(nèi)容簡介 .............................................................................................................................. 2 PWM 調(diào)速方案的優(yōu)越性 ................................................................................................ 3 直流電機(jī) PWM 調(diào)速基本原理 ....................................................................................... 4 2 系統(tǒng)概述 ...................................................................................................................................... 4 調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成 .................................................................................................................. 4 直流電動機(jī)的脈寬調(diào)制的工作原理 .............................................................................. 5 主回路 .............................................................................................................................. 6 3 單元電路設(shè)計 .............................................................................................................................. 9 PWM 驅(qū)動裝置控制電路 ................................................................................................ 9 SG1731 集成 PWM 控制器的脈寬調(diào)制 ......................................................................... 9 主開關(guān)驅(qū)動電路設(shè)計 ..................................................................................................... 11 采用光電耦合器進(jìn)行隔離 .................................................................................. 11 采用 UAA4002 進(jìn)行基極驅(qū)動 ........................................................................... 12 UAA4002 的工作原理簡介及應(yīng)用接線圖 ........................................................ 13 橋式 PWM 降壓斬波電路 ............................................................................................. 14 電容濾波三相橋式不可控整流電路 ............................................................................. 15