pwm控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 //如果定時(shí)等于on的時(shí)間， //說明作用時(shí)間結(jié)束，輸出低電平 } count++。 //使用模式1，16位定時(shí)器，使用|符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響 //TH0=0x00。 EA=1。 else PWM_ON=0。 IN2=0。P1=0x00。 //定義速度等級(jí)define CYCLE 10 //周期/* 函數(shù)聲明*/void DelayUs2x(unsigned char t)。sbit k2= P2^1。因?yàn)槌绦蛘Z句本身就有一定的延時(shí)，再加上用C語言編程，一條C語句在進(jìn)行編譯時(shí)能夠編譯成好幾條匯編語句，有的甚至十幾條，這樣就增加了延時(shí)。然后將程序下載到單片機(jī)中。引腳號(hào)引腳名電平輸入/輸出作用1VSS電源地2VCC電源（+5V）3VEE對(duì)比調(diào)整電壓4RS0/1輸入0=輸入指令1=輸入數(shù)據(jù)5RW0/1輸入0=向LCD寫入指令或數(shù)據(jù)1=從LCD讀取信息6E1，1_0輸入使能信號(hào)1時(shí)讀取信號(hào)1—0（下降沿）執(zhí)行指令7D00/1輸入/輸出總線Line0(最低位)8D10/1輸入/輸出總線Line19D20/1輸入/輸出總線Line210D30/1輸入/輸出總線Line311D40/1輸入/輸出總線Line412D50/10/1輸入/輸出總線Line513D60/1輸入/輸出總線Line614D70/1輸入/輸出總線Line7（最高位）15A+VCCLCD背光電源正極16K接地LCD背光電源負(fù)極三 軟件設(shè)計(jì)1程序流程圖本系統(tǒng)直接應(yīng)用于AT80C51的軟件方法實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)的輸出，這比硬件實(shí)現(xiàn)PWM成本低，限制少，實(shí)現(xiàn)便捷。液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)，在各類儀表和低功耗系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。）控制另一臺(tái)電機(jī)是同樣的方式，輸入信號(hào)端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。利用單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)器外加軟件延時(shí)等方式來實(shí)現(xiàn)脈寬的自由調(diào)整。設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D= t1 / ，則
電機(jī)的平均速度為Va = Vmax * D，其中Va指的是電機(jī)的平均速度，Vmax 指電機(jī)在全通電時(shí)的最大速度，D = t1 / T是指占空比。這種新穎的光電開關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動(dòng)式光電探測系統(tǒng)型電子開關(guān)，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍(lán)色光等，可非接觸，無損傷地迅速和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作。不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，價(jià)格也較低廉。綜合以上三種方案，本設(shè)計(jì)選擇方案一。 輸入模塊的論證與選擇方案一：采用獨(dú)立鍵盤來控制輸入。AVR的一條指令執(zhí)行速度可達(dá)50ns (20MHz)，而耗電則在1μA～。主要采用直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為控制核心，由命令輸入模塊、LCD顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。圖1 系統(tǒng)總體框圖2方案論證與選擇 控制模塊的論證與選擇方案一：采用嵌入式系統(tǒng)。此系列單片機(jī)是一個(gè)16位的單片機(jī)，采用了精簡指令集（RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式（7 種源操作數(shù)尋址、4 種目的操作數(shù)尋址）、簡潔的 27 條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算；還有高效的查表處理指令。撥碼開關(guān)(也叫DIP開關(guān)，撥動(dòng)開關(guān),超頻開關(guān)，地址開關(guān)，撥拉開關(guān)，數(shù)碼開關(guān)，指撥開關(guān))是一款用來操作控制的地址開關(guān)，采用的是0/1的二進(jìn)制編碼原理。方案三：采用LCD12864顯示。特點(diǎn)是功耗小，性能穩(wěn)定，分辨力高，廣泛應(yīng)用于機(jī)電測速的各個(gè)方面。比如電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。 B、調(diào)寬調(diào)頻法：保持t不變，只改變1t，這樣使周期(或頻率)也隨之改變。2驅(qū)動(dòng)模塊 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N如圖3所示。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。 （3）輸入/輸出信號(hào):輸出,能產(chǎn)生202個(gè)LCD驅(qū)動(dòng)波形。E端為使能端，后面和時(shí)序聯(lián)系在一起。PWM脈寬控制是把每一脈沖的寬度均相等的脈沖列作為PWM波，改變脈沖的寬度或占空比來實(shí)現(xiàn)可以調(diào)速。 通過本次設(shè)計(jì)，使自己學(xué)到很多課本上學(xué)不到的東西，也是我領(lǐng)會(huì)到單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用廣泛，同時(shí)也進(jìn)一步加強(qiáng)了自己的動(dòng)手能力和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)的能力
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