【正文】 圍內(nèi)平滑、經(jīng)濟(jì)地調(diào)速，轉(zhuǎn)速控制容易，調(diào)速后效率很高。以達(dá)到高速、優(yōu)質(zhì)、高效率地生產(chǎn)。其應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，例如：軍事和宇航方面的雷達(dá)天線、火炮瞄準(zhǔn)、慣性導(dǎo)航等的控制；工業(yè)方面的數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、印刷機(jī)械等設(shè)備的控制；計算機(jī)外圍設(shè)備和辦公設(shè)備中的打印機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀等的控制；音像設(shè)備和家用電器中的錄音機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、洗衣機(jī)、空調(diào)等的控制。后來，諧波成分大、功率因數(shù)差的相控變流器逐步由斬波器或PWM變流器所代替，明顯地擴(kuò)大了電機(jī)控制的調(diào)運(yùn)范圍，提高了調(diào)速精度，改善了快速性、效率和功率因數(shù)。隨著市場的發(fā)展，客戶對電機(jī)驅(qū)動控制要求越來越高，希望它的功能更強(qiáng)、噪聲更低、控制算法更復(fù)雜，而可靠性和系統(tǒng)安全操作也擺上了議事日程，同時還要求馬達(dá)恒速向變速發(fā)展，還要符合全球環(huán)保法規(guī)所要求的嚴(yán)格環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。K3：“加速”。3）編寫鍵盤控制程序，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，并通過調(diào)整PWM波占空比，實現(xiàn)調(diào)速；4）參考Protuse仿真效果圖： 設(shè)計目的和意義本文設(shè)計的直流PWM調(diào)速系統(tǒng)采用的是調(diào)壓調(diào)速。本文介紹了直流電機(jī)的工作原理和數(shù)學(xué)模型、脈寬調(diào)制（PWM）控制原理和H橋電路基本原理設(shè)計了驅(qū)動電路的總體結(jié)構(gòu)，根據(jù)模型，利用PROTEUS軟件對各個子電路及整體電路進(jìn)行了仿真，確保設(shè)計的電路能夠滿足性能指標(biāo)要求，并給出了仿真結(jié)果。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H型電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調(diào)速技術(shù)。第3章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計硬件電路設(shè)計框圖如下圖所示，硬件電路結(jié)構(gòu)初步設(shè)想由以下4部分組成：時鐘電路、復(fù)位電路、單片機(jī)、驅(qū)動電路。消除鍵抖動。此設(shè)計就采用AT89C51。設(shè)PWM周期為T，高電平時間為TH，低電平時間為TL，電壓為VCC，則輸出電壓的平均值為：UAV =VCC*TH/（TH+TL）=VCC*TH/T=aVCC，當(dāng)VCC固定時，其電壓值取決于PWM波形的占空比a，而PWM的占空比由單片機(jī)軟件內(nèi)部用于控制PWM輸出的寄存器值決定。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上，利用已有的直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計，嘗試了自己的一些研究。另外，我還認(rèn)識到無論做什么工作，都需要踏實，勤奮，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 //比例常數(shù)code int KD=Kd。 //低優(yōu)先級 ET0=0。 PT1=0。 //定時器 CP_RL2=0。 //外中斷開啟 PX0=0。 } PWML=!(PwmCyc=PwmValL)。 ExSec=0。 subb=1 。 } else { PwmValL=0。 DispDigit(PwmValL+10,0)。 delay_1ms(10)。 RXD=0。 TXD=1。 } else {DispDigit(16,PwmValL+10)。 if (stop==0) { if((PwmValL1)amp。 } } } if (fanxiang==0) { delay_1ms(10)。 if ( acc==0 ) { PwmValL=PwmValL+1。 } } if (subb==0 ) { delay_1ms(10)。 ML_D2=!ML_D2。(PwmValL1)) { ML_D1=1。 } else {DispDigit(0,PwmValL+10)。 sRrpm=0。 Lrpm[0]=1。 //全局中斷開 PwmCyc=cPwmCyc。 if (subb==0 ) { PwmValL=PwmValL5。 } } } if (fanxiang==0) { delay_1ms(10)。 if (stop==0) { if((PwmValL1)amp。 TF2=0。 ExTimer++。 //下降沿觸發(fā) EX1=1。 RCAP2L=c16TimeL。 //T0中斷禁止 TR1=1。 T0=1。 //積分常數(shù)//================================================//======== 初始化CPU===============================void Ini_T0(void)//T0：位計數(shù)器{ TMOD amp。當(dāng)然，本次設(shè)計還存在一些不足之處，例如：界面設(shè)計不夠人性化，不能實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能等。對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。主程序流程如圖41所示。因此，軟件設(shè)計在控制系統(tǒng)設(shè)計中占重要地位。若在簧片抖動時進(jìn)行掃描就可能得出不正確的結(jié)果?？刂撇糠植捎脜R編語言編程控制，AT89C51芯片的定時器產(chǎn)生PWM脈沖波形，通過調(diào)節(jié)波形的寬度來控制H電路中的GTR通斷時間，便能夠?qū)崿F(xiàn)對電機(jī)速度的控制。 PWM調(diào)速工作方式由于單極性工作制電壓波開中的交流成分比雙極性工作制的小，其電流的最大波動也比雙極性工作制的小，所以我們采用了單極性工作制。但是電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。PWM調(diào)制部分是在單片機(jī)開發(fā)平臺之上，運(yùn)用匯編語言編程控制。4）手動控制。 要求 一、設(shè)計任務(wù)基于MCS51系列單片機(jī)AT89C52，設(shè)計一個單片機(jī)控制的直流電動機(jī)PWM調(diào)速控制裝置。最早用于不可逆、小功率驅(qū)動，例如自動跟蹤天文望遠(yuǎn)鏡、自動記錄儀表等 。 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀電力電子技術(shù)、功率半導(dǎo)體器件的發(fā)展對電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展影響極大，它們是密切相關(guān)、相互促進(jìn)的。另外，低成本自動