pwm控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)告-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 Vmax * D，其中Va指的是電機(jī)的平均速度，Vmax 指電機(jī)在全通電時(shí)的最大速度，D = t1 / T是指占空比。改變占空比D的值有三種方法：
A、定寬調(diào)頻法：保持1t不變，只改變t，這樣使周期(或頻率)也隨之改變。利用單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)器外加軟件延時(shí)等方式來實(shí)現(xiàn)脈寬的自由調(diào)整。 AT80C51 具有如下特點(diǎn)：40 個(gè)引腳， 4k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，128 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），32 個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5 個(gè)中 斷優(yōu)先級(jí) 2 層中斷嵌套中斷， 個(gè) 16 位可 2 編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2 個(gè) 全雙工串行通信 口，看門狗（WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。分別為M1和M2。）控制另一臺(tái)電機(jī)是同樣的方式，輸入信號(hào)端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。 （2）可選擇當(dāng)作行驅(qū)動(dòng)或列驅(qū)動(dòng)。液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)，在各類儀表和低功耗系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。R/W為讀寫選擇，高電平進(jìn)行讀操作，低電平進(jìn)行寫操作。引腳號(hào)引腳名電平輸入/輸出作用1VSS電源地2VCC電源（+5V）3VEE對(duì)比調(diào)整電壓4RS0/1輸入0=輸入指令1=輸入數(shù)據(jù)5RW0/1輸入0=向LCD寫入指令或數(shù)據(jù)1=從LCD讀取信息6E1，1_0輸入使能信號(hào)1時(shí)讀取信號(hào)1—0（下降沿）執(zhí)行指令7D00/1輸入/輸出總線Line0(最低位)8D10/1輸入/輸出總線Line19D20/1輸入/輸出總線Line210D30/1輸入/輸出總線Line311D40/1輸入/輸出總線Line412D50/10/1輸入/輸出總線Line513D60/1輸入/輸出總線Line614D70/1輸入/輸出總線Line7（最高位）15A+VCCLCD背光電源正極16K接地LCD背光電源負(fù)極三 軟件設(shè)計(jì)1程序流程圖本系統(tǒng)直接應(yīng)用于AT80C51的軟件方法實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)的輸出，這比硬件實(shí)現(xiàn)PWM成本低，限制少，實(shí)現(xiàn)便捷。PWM脈沖信號(hào)是單片機(jī)采用延時(shí)程序產(chǎn)生的方波信號(hào)。然后將程序下載到單片機(jī)中。一旦電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度超過其最大速度界限，電機(jī)就會(huì)停轉(zhuǎn)。因?yàn)槌绦蛘Z句本身就有一定的延時(shí)，再加上用C語言編程，一條C語句在進(jìn)行編譯時(shí)能夠編譯成好幾條匯編語句，有的甚至十幾條，這樣就增加了延時(shí)。 PWM模塊不需要很多的語句去描述，只要理解了它的工作原理，而且要實(shí)際測(cè)量轉(zhuǎn)速與P10口置1的關(guān)系，才能得出正確的調(diào)速語句。sbit k2= P2^1。sbit IN1=P1^0。 //定義速度等級(jí)define CYCLE 10 //周期/* 函數(shù)聲明*/void DelayUs2x(unsigned char t)。//定時(shí)器初始化/* 主函數(shù)*/ main (){Init_Timer0()。P1=0x00。k4=1。 IN2=0。 } } if(k3==0)//速度等級(jí)增加 { DelayMs(150)。 else PWM_ON=0。 EA=0。 EA=1。 } }}/* uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號(hào)字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí) 長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS */void DelayUs2x(unsigned char t){ while(t)。 //使用模式1，16位定時(shí)器，使用|符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響 //TH0=0x00。 //定時(shí)器中斷打開 TR0=1。 //如果定時(shí)等于on的時(shí)間， //說明作用時(shí)間結(jié)束，輸出低電平 } coun
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