直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速自動控制系統(tǒng)實驗報告-資料下載頁
2025-07-30 08:49本頁面
【導(dǎo)讀】S極下到導(dǎo)體中的電流流出紙面，用?表示載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作。如果導(dǎo)體在磁場中的長度為L，其中流過的電流為i,導(dǎo)體所在的磁通密度。；B的單位為韋伯/米2;L的單位為米；I的單位為安；力F的方向用左手定則來確定。功放的作用是通過對控制信號的功率放大以產(chǎn)生足夠的功率來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。制作用將電源的功率將電源轉(zhuǎn)換為按照輸入信號變化的電流。β倍，β是三極管的交流放大倍數(shù)。應(yīng)用這一點，若將小信號注入基極，則集。來，就得到了電流（或電壓）是原來的β倍的大信號，這種現(xiàn)象成了功率放大。了大功率輸出，并非真的將功率放大了。因此電刷兩端的感應(yīng)電勢與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，即電勢值能表征轉(zhuǎn)速的大小，測速裝置由電機(jī)，光柵盤，等組成。5%誤差范圍內(nèi)所需的最。差，叫做穩(wěn)態(tài)誤差。由于穩(wěn)態(tài)誤差與輸入形式有關(guān)，故這里采用一般表示形式，如果某些系統(tǒng)要求響應(yīng)過程單調(diào)上升，并逐步逼近希望值，即cr=c（?用閉環(huán)零、極點分布表計算%?
【正文】 ntiip iTeTTnTektU 位置式： ]})2[()(])1[()({])1[()()( TnenTeTTTnenTeKTnUnTUnTU iP ??????????增量式： TtnUnTUnTU )()()( ???? 計算機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行 模擬控制系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行 實驗連接線路圖 調(diào)試步驟 將數(shù)學(xué)模型換成電機(jī)，將加入的校正環(huán)節(jié)（ 數(shù)學(xué)模型），換成實際中的電機(jī)將原記錄的參數(shù)加入得到圖像，觀察是否與仿真后的圖像相吻合。 21 調(diào)試結(jié)果分析 （ 1） 仿真測試（不正確的） : 不正確的數(shù)據(jù)： 不正確的仿真圖： 22 （ 2） 仿真測試（不正確的） 不正確的數(shù)據(jù)： 不正確的仿真圖： 23 （ 3） 仿真測試（正確的）： 正確的數(shù)據(jù)： 正確的仿真圖： 24 結(jié)果分析 ： 校正后電機(jī)轉(zhuǎn)速圖 所選參數(shù)： Kp=, Td=180ms Ti=0ms. 由圖得： ess=0， %? =0 ts= 25 第六章 結(jié)束語 課程設(shè)計的收獲和體會 通過 本次 課程設(shè)計，我們將理論與實踐更好的聯(lián)系起來，通過不斷嘗試校正，不斷修改參數(shù)，我們從中掌握了 PID 校正的一般規(guī)律，并且加深了對理論知識的理解。 雖然針對自己的實驗結(jié)果只用到了 PI校正，但是，在實踐過程中我將 PI,PD,PID 校正都實踐了，因此收獲很大。 經(jīng)過本次自動控制原理實驗的學(xué)習(xí)，我對 MATLAB 當(dāng)中的SIMLINK 有了全新的認(rèn) 識，那是一個用來對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包。同時通過課程的學(xué)習(xí)，復(fù)習(xí)了 SIMLINK 中的各個環(huán)節(jié)的操作，掌握了改變步長和算法的基本分析方法。 作為整個學(xué)習(xí)體系的有機(jī)組成部分，課程設(shè)計雖然安排在兩周進(jìn)行，但并不具有絕對獨立的意義。它的一個重要功能，在于運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，檢驗學(xué)習(xí)成果。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把課堂上學(xué)到得系統(tǒng)化的理論知識， 26 嘗試性地應(yīng)用于實際設(shè)計工作，并從理論的高度對設(shè)計工作的現(xiàn)代化提出一些有針對性的建議和想法。檢驗學(xué)習(xí)成果，看一看課堂學(xué)習(xí)與實際工作到得有多大距離，并通過綜合分析，找出學(xué)習(xí)中存在 的不足，以便為完善學(xué)習(xí)計劃，改變學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法提供實際依據(jù)。 建議 建議課程設(shè)計安排在學(xué)完此課程的下一個學(xué)期，這樣大家可以對課程的有一個全方位的了解，也能保證課程設(shè)計的質(zhì)量。 在以后的學(xué)習(xí)中，希望有更多的機(jī)會能參加實踐，提高動手能力，為就業(yè)多做準(zhǔn)備。
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