直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁
2025-07-30 08:49本頁面
【導(dǎo)讀】S極下到導(dǎo)體中的電流流出紙面，用?表示載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作。如果導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，其中流過的電流為i,導(dǎo)體所在的磁通密度。；B的單位為韋伯/米2;L的單位為米；I的單位為安；力F的方向用左手定則來確定。功放的作用是通過對(duì)控制信號(hào)的功率放大以產(chǎn)生足夠的功率來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。制作用將電源的功率將電源轉(zhuǎn)換為按照輸入信號(hào)變化的電流。β倍，β是三極管的交流放大倍數(shù)。應(yīng)用這一點(diǎn)，若將小信號(hào)注入基極，則集。來，就得到了電流（或電壓）是原來的β倍的大信號(hào)，這種現(xiàn)象成了功率放大。了大功率輸出，并非真的將功率放大了。因此電刷兩端的感應(yīng)電勢(shì)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，即電勢(shì)值能表征轉(zhuǎn)速的大小，測(cè)速裝置由電機(jī)，光柵盤，等組成。5%誤差范圍內(nèi)所需的最。差，叫做穩(wěn)態(tài)誤差。由于穩(wěn)態(tài)誤差與輸入形式有關(guān)，故這里采用一般表示形式，如果某些系統(tǒng)要求響應(yīng)過程單調(diào)上升，并逐步逼近希望值，即cr=c（?用閉環(huán)零、極點(diǎn)分布表計(jì)算%?
【正文】 ntiip iTeTTnTektU 位置式： ]})2[()(])1[()({])1[()()( TnenTeTTTnenTeKTnUnTUnTU iP ??????????增量式： TtnUnTUnTU )()()( ???? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行 模擬控制系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行 實(shí)驗(yàn)連接線路圖 調(diào)試步驟 將數(shù)學(xué)模型換成電機(jī)，將加入的校正環(huán)節(jié)（ 數(shù)學(xué)模型），換成實(shí)際中的電機(jī)將原記錄的參數(shù)加入得到圖像，觀察是否與仿真后的圖像相吻合。 21 調(diào)試結(jié)果分析 （ 1） 仿真測(cè)試（不正確的） : 不正確的數(shù)據(jù)： 不正確的仿真圖： 22 （ 2） 仿真測(cè)試（不正確的） 不正確的數(shù)據(jù)： 不正確的仿真圖： 23 （ 3） 仿真測(cè)試（正確的）： 正確的數(shù)據(jù)： 正確的仿真圖： 24 結(jié)果分析 ： 校正后電機(jī)轉(zhuǎn)速圖 所選參數(shù)： Kp=, Td=180ms Ti=0ms. 由圖得： ess=0， %? =0 ts= 25 第六章 結(jié)束語 課程設(shè)計(jì)的收獲和體會(huì) 通過 本次 課程設(shè)計(jì)，我們將理論與實(shí)踐更好的聯(lián)系起來，通過不斷嘗試校正，不斷修改參數(shù)，我們從中掌握了 PID 校正的一般規(guī)律，并且加深了對(duì)理論知識(shí)的理解。 雖然針對(duì)自己的實(shí)驗(yàn)結(jié)果只用到了 PI校正，但是，在實(shí)踐過程中我將 PI,PD,PID 校正都實(shí)踐了，因此收獲很大。 經(jīng)過本次自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，我對(duì) MATLAB 當(dāng)中的SIMLINK 有了全新的認(rèn) 識(shí)，那是一個(gè)用來對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包。同時(shí)通過課程的學(xué)習(xí)，復(fù)習(xí)了 SIMLINK 中的各個(gè)環(huán)節(jié)的操作，掌握了改變步長(zhǎng)和算法的基本分析方法。 作為整個(gè)學(xué)習(xí)體系的有機(jī)組成部分，課程設(shè)計(jì)雖然安排在兩周進(jìn)行，但并不具有絕對(duì)獨(dú)立的意義。它的一個(gè)重要功能，在于運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把課堂上學(xué)到得系統(tǒng)化的理論知識(shí)， 26 嘗試性地應(yīng)用于實(shí)際設(shè)計(jì)工作，并從理論的高度對(duì)設(shè)計(jì)工作的現(xiàn)代化提出一些有針對(duì)性的建議和想法。檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果，看一看課堂學(xué)習(xí)與實(shí)際工作到得有多大距離，并通過綜合分析，找出學(xué)習(xí)中存在 的不足，以便為完善學(xué)習(xí)計(jì)劃，改變學(xué)習(xí)內(nèi)容與方法提供實(shí)際依據(jù)。 建議 建議課程設(shè)計(jì)安排在學(xué)完此課程的下一個(gè)學(xué)期，這樣大家可以對(duì)課程的有一個(gè)全方位的了解，也能保證課程設(shè)計(jì)的質(zhì)量。 在以后的學(xué)習(xí)中，希望有更多的機(jī)會(huì)能參加實(shí)踐，提高動(dòng)手能力，為就業(yè)多做準(zhǔn)備。
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