基于單片機的直流電動機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-24 16:02本頁面
【正文】 定時器T2分配為數(shù)字測速脈沖計數(shù)器INT1分配為ADC0804轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷具體的中斷如下表：圖16 中斷表語言選擇：KEIL C51是美國KEIL SOFTWARE公司出品的51系列兼容單片機C語言開發(fā)環(huán)境。C51語言的優(yōu)勢：（1）不需要了解51單片機的指令系統(tǒng)，僅僅要求初步了解存儲器結(jié)構(gòu)。（2）程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，使程序結(jié)構(gòu)化。（3）程序可讀性好。（4）提供很多標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，數(shù)據(jù)處理能力強。（5）程序易于做到模塊化，移植性好。 閉環(huán)控制框圖及算法（T1中斷里實現(xiàn)）圖17 閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖如圖電路所示：閉環(huán)控制分為三部分組成：①轉(zhuǎn)速控制：采用帶轉(zhuǎn)速單閉環(huán)的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)。②驅(qū)動電路：由三極管作開關(guān)元件的H橋組成。③ 控制電路：主要包含轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)速反饋、PI調(diào)節(jié)器、PWM波形的產(chǎn)生。八、源程序include ./Atmel/include include include include include define adc_0 XBYTE[0x02ff] /*ADC0804第1通道地址*/define adc_1 XBYTE[0x12ff] /*ADC0804第2通道地址*/define i_a_limit 0x0D /**/unsigned int adc0804_port。 //ADC0804通道標(biāo)志, 0表示0通道，1表示1通道unsigned int V_ADC0=0。 //ADC0804_0轉(zhuǎn)換結(jié)果unsigned int V_ADC1=0。 //ADC0804_1轉(zhuǎn)換結(jié)果EA=1。 //開所有中斷IT1=1。 //INT1負(fù)邊沿觸發(fā)；motor_i_a=i_a_test()。 //測電樞電流 if (motor_i_ai_a_limit) //若過流則停止 { pwm_positive=25000。 pwm_negtive=25000。 } Else if { n_ref=read_nref()。//讀入轉(zhuǎn)速給定}/*把整型數(shù)轉(zhuǎn)換為字符型*//*讀入、確定給定值函數(shù)子程序*/unsigned int read_nref(void){ unsigned int n_r。 adc0804_port=1。 //測電位器給定值 EX1=1。 //開INT1中斷(ADC0804的中斷) adc0804_start()。 n_ref_pot=V_ADC1*20。 if (n_ref_select_flag==0) // 選擇給定 {n_r=n_ref_key。} else{n_r=n_ref_pot。} return n_r。}/* ADC0804轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷服務(wù)函數(shù)*/void int1(void) interrupt 2 using 1{ unsigned int V_ADC。 V_ADC=adc0804_read()。 V_ADC*=5。 V_ADC*=100。 V_ADC/=256。 //把V_ADC值轉(zhuǎn)換為實際值的100倍 switch (adc0804_port) { case 0: V_ADC0=V_ADC。 case 1: V_ADC1=V_ADC。 default: 。 } EX1=1。 //關(guān)INT1中斷(ADC0804的中斷) return。}九、 項目總結(jié) 單片機應(yīng)用系統(tǒng)是以單片機為核心，擴展外圍芯片和電路，能完成一定的微機系統(tǒng)。單片機具有體積小、成本低、抗干擾強、使用方便靈活等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和科技等各個領(lǐng)域。系統(tǒng)控制方案確定，徹底了解控制對象和控制要求。高速對象（電機調(diào)速、圖像語音識別等）還是慢速對象（溫度、流量等過程控制）；開環(huán)控制還是閉環(huán)控制；等等控制算法確定，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制要求，選擇單片機的控制規(guī)律。直流電機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)多用PID控制，交流傳動則除PID外，還用矢量變換控制；溫度調(diào)節(jié)等滯后系統(tǒng)采用達林算法與史密斯預(yù)估算法等。微機選型：綜合考慮要求、經(jīng)濟條件等多種因素進行。MCS51系列單片機是8為高檔機；在要求更高的場合，應(yīng)該考慮采用MCS96系列單片機；對運算速度要求更高的場合，可考慮采用數(shù)字信號處理器（DSP）。硬件設(shè)計：在系統(tǒng)控制方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)單片機本身的硬件資源，確定出整個系統(tǒng)的控制電路。軟件設(shè)計：依據(jù)控制算法和控制電路。通常硬件少則軟件多，反之亦然。系統(tǒng)總調(diào)：根據(jù)制成的硬件電路和調(diào)試過的程序做系統(tǒng)的總調(diào)。常用單片機仿真完成，然后固化軟件，脫開仿真器，插回單片機與固化了得程序存儲器。十、參考文獻楊振江，馮軍 單片機原理及應(yīng)用 中國電力出版社 2008胡壽松 自動控制理論 科學(xué)出版社 2007陳伯時 電力拖動自動控制系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 2003潘新民，王燕芳 微型計算機控制技術(shù) 電子工業(yè)出版社 2011王兆安，黃俊 機械工業(yè)出版社 2011 張義和，王敏男 例說51單片機 人民郵電出版社 2010童詩白，華成英 高等教育出版社 2
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