【正文】 ；若a中值為0。則速度已達最大，不再加速，回到檢測按鍵狀態(tài)程序mov r0,p2dec r0mov p2,r0 ；加速500r/minlcall XINSHI ；顯示設定的速度LJMP START ；執(zhí)行完成動程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序//減速程序，每按一次鍵，減速500r/min//JIASU:LCALL YANSHI ；調用延時子程序，以軟件消除按鍵抖動JNB ,JIANLJMP START ；軟件消除抖動后，則認為按鍵未按下，回到檢測按鍵狀態(tài)程序JIAN:mov a,p2anl a,07h ；取ch3ch2ch1的值cjne a,07h,JS ；若a中值為07h，則速度已為0ljmp START ；若速度為0，則程序回到開始程序，不再減速，以防出錯JS:mov a,p2inc amov p2,a ；減速500r/minlcall XIANSHI ；顯示設定的速度ljmp START ；執(zhí)行完成動程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序//停止程序//TINGZHI:LCALL YANSHI ；調用延時子程序，以軟件消除按鍵抖動JNB ,TINGLJMP START ；軟件消除抖動后，則認為按鍵未按下，回到檢測按鍵狀態(tài)程序TING:setb ；，為1，則與COM端斷開lcall PANTING ；調用延時子程序，若能從中返回，說明電動機已停LJMP START ；執(zhí)行完程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序//延時10ms，這是個子程序//YANSHI:mov a,0 ；對累加器a置零，延時用y:mov r1,00h ；對寄存器r1置零，延時用inc r1,0ffhinc r1cjne r1,0ffh,y ；延時1msinc acjne a,10,y ；延時101ms=10msret//判停程序，若能從判停中返回，則說明電動機以停//PANTING:jnb ,yanshi250ms ；若SPEED端為0，則進入延時程序ajmp PANTING ；若SPEED端為1，則返回PANTING，等待SPEED端出現(xiàn)0電平y(tǒng)anshi250msclr ；允許對計數(shù)器置數(shù)mov p3,08h ；對計算器置入數(shù)8setb ；計數(shù)器開始計數(shù)mov a,0 ；對累加器a置零，延時用y250:mov r1,00h ；對寄存器r1置零，延時用inc r1jb ,PANTING ；若期間TC為1，則電動機未停，返回PANTING，繼續(xù)判停cjne r1,0ffh,y250 ；延時1msinc acjne a,250,y250 ；延時250msret//顯示程序//XIANSHI:mov a,p2 ；將當前的速度設定值讀入a中anl a,07h ；取ch3ch2ch1的值，存入a中mov b,4mul ab ；取得與低位速度值對應的相對地址，存入a中add a,t3 ；得到低位字符地址，放在a中mov scon,00h ；初始化串口方式0mov r2,0 ；利用r2來控制顯示字符數(shù)mov dptr，tab ；字形表達入口地址mov r3,a ；低位速度值地址存入r3x: add a,r2 ；利用a與r2的和獲得字符地址 movc a,@a+dptr ；查表獲得字型碼，放在a中 mov sbuf,a ；串口顯示 1: jnb ti,1 ；等待發(fā)送完畢 clr ti ；發(fā)送標志ti清單 inc r2 mov a,r3 cjne r2,4,x ；發(fā)送4個字符 rettab: db 03h,03h,49h,0db db 03h,03h,03h,0dh db 03h,03h,49h,27h db 03h,03h,03h,27h db 03h,03h,49h,9fh db 03h,03h,03h,9fh db 03h,03h,49h,0ffh db 03h,0ffh,0ffh,0ffhEND結 論無刷直流電動機用半導體換向替代了普通直流電動機用電子開關換向及電刷的機械式換相，其可靠性高，無需維護，壽命長，噪聲低，轉動慣量小，轉子損耗較異步電動機小得多，因此它的效率高。此外永磁式的轉子使無刷直流電動機不再需要額外的勵磁電流，當輸出功率相同時，無刷直流電動機需要的整流器和逆變器容量較小，其自身的體積也小，更適用于空間有限的場合。而且當今世界對電器的能耗問題越來越關注，如家用電器、取暖器和空調的耗能問題，無刷直流電動機效率高的優(yōu)點變得越來越有價值，獲得越來越多的重視。但無刷直流電動機需要一定的換相策略以控制電機的轉向、轉速等各項運行性能。在課題研究期間，本人在該課題的研究過程中主要完成以下幾個方面的工作：（1） 閱讀了大量的相關文獻，在分析了無刷直流電動機的結構和運行原理后，通過參考現(xiàn)在流行的各種無刷直流電動機的控制方式，最后選擇以電動機驅動器做為核心來完成該控制器的研究。（2） 本文對電動機驅動器的各個方面進行了研究，通過理論研究，結合市場上現(xiàn)有的電動機驅動器型號功能，最后確定無刷直流電動機的型號以及相應電動機驅動器，通過驅動器顯示面板輸入不同的信號即可控制無刷直流電動機，來完成本次設計所要求的內容。本設計實現(xiàn)了無刷直流電動機控制電動機的起動、制動、正/反轉換向，加/減速，并且程序可以實現(xiàn)對無刷直流電動機的運行狀態(tài)進行監(jiān)視和報警的功能。本設計探討了無刷直流電動機的運行原理，并研究了利用MCS51單片機對無刷直流電動機進行速度調控的一般方法，分析了幾種單片機芯片的功能用法。希望本文的研究工作對我國的無刷直流電動機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有一定的促進作用。致 謝本人在完成該畢業(yè)程中，自始至終得到了導師無微不至的關懷和耐心的指導。在導師耐心指導下，讓我在完成本次畢業(yè)設計過程中受到了很多啟發(fā)。她嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精深的學術造詣和忘我的工作作風，將使我終身受益，難以忘懷，這將是我今生一筆寶貴的財富。在此表示我最誠摯的敬意和由衷的謝意。同時，還要感謝幫助過我的同學們，感謝他們給我支持和鼓勵，并提供了很多便利的條件。在此也要感謝自動化系的各位領導和老師，感謝他們給我提供難得的學習機會和創(chuàng)造良好的學習環(huán)境。感謝所有關心、支持和幫助過我的老師、同學和朋友們。最后我衷心的感謝我的親人們多年來對我無私的支持和幫助，是他們無私的愛給了我信心和力量，讓我順利的完成學業(yè)。非常幸運有此機會能向幫助過我的老師們、同學們表示謝意。同時，對本文中引用的所有參考文獻作者表示深深敬意!參考文獻[1] 王秋爽,:機械工業(yè)出版社,2008:323343．[2] 余永權, 汪明慧, :電子工業(yè)出版社, 2005:132194．[3] :人民郵電出版社, 2004.[4] :人民郵電出版社, 2008:201268．[5] :人民郵電出版社,2007.[6] 邊海龍,:電子工業(yè)出版社,2008.[7] 李群芳,張士軍,:電子工業(yè)出版社,2005.[8] :北京航空航天大學出版社，2002:215243．[9] 張琛，：機械工業(yè)出版社，2004:2056．[10] 李先祥．無刷直流電機的單片機監(jiān)控系統(tǒng)的研制．，（6）:2327． [11] 牛海清，謝運祥．直流無刷電動機及其控制技術的發(fā)展．，（5）:4857.[12] 貢俊，陸國林．無刷直流電機在工業(yè)中的應用和發(fā)展．，（5）:3239.[13] 劉亮喜．無刷直流電動機原理及其應用．交頻器世界．2001，（6）:103120.[14] Jang G.. detection and startup algorithm of a rotor in a sensorless BLDC motor utilizing inductance variation[J]. Power Application,2002，（2）:9295.[15] C．Moreira．Indirect Sensing for Rotor Flux Position ofPermanent Magnet AC MotorsOperating in a wide speed range．IEEE，Transactions Industry Application，1 994，（3）:40140