【正文】 她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精深的學(xué)術(shù)造詣和忘我的工作作風(fēng)，將使我終身受益，難以忘懷，這將是我今生一筆寶貴的財富。圖315 顯示模塊電路圖316 顯示模塊電路此模塊用來顯示設(shè)定的速度。圖312 驅(qū)動器端子輸入狀態(tài)顯示電路電路接線說明:，輸出1表示與COM端斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)；輸出0表示與COM端連接，電動機(jī)轉(zhuǎn)動，此時燈DS6亮。（2） 74HC14，這是一種反相器芯片，其引腳如圖33所示。（3） 多段速度選擇。發(fā)生此故障，請檢測接線是否正確。當(dāng)“F/R”與端子“COM”不接觸時，電動機(jī)順時鐘方向運(yùn)行（面對電機(jī)軸），反之則逆時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)。注意，接入端子的引線必須時用U形插頭。表21 電動機(jī)技術(shù)參數(shù)貨物編號規(guī)格型號額定功率/W額定電壓/V額定轉(zhuǎn)速/（r/min）額定功率/()最大轉(zhuǎn)矩/()定位轉(zhuǎn)矩/（）額定電流/A最大電流/A極對數(shù)5質(zhì)量/kg06006057BL1015H1LSB100220(AC)15005型號說明：57：機(jī)座號；BL：電機(jī)系列，BL表示無刷直流電動機(jī)系列；T：結(jié)構(gòu)類型，T代表特殊結(jié)構(gòu)，若無標(biāo)注，則為正弦波結(jié)構(gòu)；10：電機(jī)功率，以10W為單位，10表示10x10=100W；15：電動機(jī)額定功率，以100r/m為單位，15表示15x100=1500r/min；H：施加在電動機(jī)繞組上的電壓等級，H代表直流300V；1：代表位置傳感器類型為開關(guān)霍爾傳感器；L：電動機(jī)出線類型，L代表引線，350mm長；S：軸鍵形式，S代表光軸；B：設(shè)計版本，以A、B、C、表示，默認(rèn)為A版；100：設(shè)計序列號，標(biāo)準(zhǔn)方案省略。位置信號處理電路即為位置傳感器獲得的轉(zhuǎn)子磁極的位置電信號信號邏輯分配電路，是由于位置傳感器所產(chǎn)生的信號一般不能直接用于控制功率放大電路，需經(jīng)過信號邏輯分配電路處理后才能去控制邏輯開關(guān)單元。 無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)無刷直流電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡化示意圖如圖13所示。由于無刷直流電動機(jī)沒有電刷和換向器，它的繞組里電流的通、斷是通過電子換向電路及功率放大器實現(xiàn)的。隨著電子技術(shù)、功率元件技術(shù)和高性能的磁性材料制造技術(shù)的飛速發(fā)展，人們的這一愿望成為了現(xiàn)實，無刷直流電動機(jī)利用電子換向器取代了機(jī)械電刷和機(jī)械換向器。本課題經(jīng)過理論分析和系統(tǒng)調(diào)試，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，可靠性佳，實現(xiàn)了既定的功能，達(dá)到了設(shè)計指標(biāo)的要求。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機(jī)體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高，從而極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主流。可以展望在不久的將來，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，無刷直流電動機(jī)逐漸地占有原來異步電動機(jī)變頻調(diào)速的領(lǐng)域[1]。位置傳感器也有相應(yīng)的兩部分，轉(zhuǎn)動部分和電動機(jī)本體中轉(zhuǎn)子同軸連接(轉(zhuǎn)動部分通常由電機(jī)轉(zhuǎn)子代替)，固定部分與定子相連[2]。在實際的應(yīng)用中，直流無刷電機(jī)有多組定子繞組，相互并行，轉(zhuǎn)子也是多極的。由工作原理可知，位置傳惑器在無刷直流電動機(jī)中起著測定轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息。15%）V，50Hz，額定功率最大600W（依所配電動機(jī)而定）額定轉(zhuǎn)速依所選電動機(jī)確定（最大8000r/min）額定轉(zhuǎn)矩依所選電動機(jī)確定調(diào)速范圍150r/min而定轉(zhuǎn)速速度變動率（對負(fù)載）177。注意，S+、S只作為霍爾元件電源。⑥多段速度選擇端子CH1～CH3，由CH1～CH3相對COM的狀態(tài)選擇不同的速度。由于測速的延時，在調(diào)速時顯示會略滯后。（3） 機(jī)箱應(yīng)考慮通風(fēng)散熱，避免密閉式環(huán)境而影響散熱，同時也要避免灰塵和雜質(zhì)對驅(qū)動器的影響。表31 SN74LS160芯片功能MRPECETCEP時針上升沿動作0XXX復(fù)位10XXPn→Qn1111加法計數(shù)110X鎖存11X0鎖存（4） 74LS164,這是一個8位移位寄存器（串行輸入，并行輸出），其DIP引腳如圖35所示。則速度已達(dá)最大，不再加速，回到檢測按鍵狀態(tài)程序mov r0,p2dec r0mov p2,r0 ；加速500r/minlcall XINSHI ；顯示設(shè)定的速度LJMP START ；執(zhí)行完成動程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序//減速程序，每按一次鍵，減速500r/min//JIASU:LCALL YANSHI ；調(diào)用延時子程序，以軟件消除按鍵抖動JNB ,JIANLJMP START ；軟件消除抖動后，則認(rèn)為按鍵未按下，回到檢測按鍵狀態(tài)程序JIAN:mov a,p2anl a,07h ；取ch3ch2ch1的值cjne a,07h,JS ；若a中值為07h，則速度已為0ljmp START ；若速度為0，則程序回到開始程序，不再減速，以防出錯JS:mov a,p2inc amov p2,a ；減速500r/minlcall XIANSHI ；顯示設(shè)定的速度ljmp START ；執(zhí)行完成動程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序//停止程序//TINGZHI:LCALL YANSHI ；調(diào)用延時子程序，以軟件消除按鍵抖動JNB ,TINGLJMP START ；軟件消除抖動后，則認(rèn)為按鍵未按下，回到檢測按鍵狀態(tài)程序TING:setb ；，為1，則與COM端斷開lcall PANTING ；調(diào)用延時子程序，若能從中返回，說明電動機(jī)已停LJMP START ；執(zhí)行完程序后，回到檢測按鍵狀態(tài)程序//延時10ms，這是個子程序//YANSHI:mov a,0 ；對累加器a置零，延時用y:mov r1,00h ；對寄存器r1置零，延時用inc r1,0ffhinc r1cjne r1,0ffh,y ；延時1msinc acjne a,10,y ；延時101ms=10msret//判停程序，若能從判停中返回，則說明電動機(jī)以停//PANTING:jnb ,yanshi250ms ；若SPEED端為0，則進(jìn)入延時程序ajmp PANTING ；若SPEED端為1，則返回PANTING，等待SPEED端出現(xiàn)0電平y(tǒng)anshi250msclr ；允許對計數(shù)器置數(shù)mov p3,08h ；對計算器置入數(shù)8setb ；計數(shù)器開始計數(shù)mov a,0 ；對累加器a置零，延時用y250:mov r1,00h ；對寄存器r1置零，延時用inc r1jb ,PANTING ；若期間TC為1，則電動機(jī)未停，返回PANTING，繼續(xù)判停cjne r1,0ffh,y250 ；延時1msinc acjne a,250,y250 ；延時250msret//顯示程序//XIANSHI:mov a,p2 ；將當(dāng)前的速度設(shè)定值讀入a中anl a,07h ；取ch3ch2ch1的值，存入a中mov b,4mul ab ；取得與低位速度值對應(yīng)的相對地址，存入a中add a,t3 ；得到低位字符地址，放在a中mov scon,00h ；初始化串口方式0mov r2,0 ；利用r2來控制顯示字符數(shù)mov dptr，tab ；字形表達(dá)入口地址mov r3,a ；低位速度值地址存入r3x: add a,r2 ；利用a與r2的和獲得字符地址 movc a,a+dptr ；查表獲得字型碼，放在a中 mov sbuf,a ；串口顯示 1: jnb ti,1 ；等待發(fā)送完畢 clr ti ；發(fā)送標(biāo)志ti清單 inc r2 mov a,r3 cjne r2,4,x ；發(fā)送4個字符 rettab: db 03h,03h,49h,0db db 03h,03h,03h,0dh db 03h,03h,49h,27h db 03h,03h,03h,27h db 03h,03h,49h,9fh db 03h,03h,03h,9fh db 03h,03h,49h,0ffh db 03h,0ffh,0ffh,0ffhEND結(jié) 論無刷直流電