【正文】 ov b,4mul ab ；取得與低位速度值對(duì)應(yīng)的相對(duì)地址，存入a中add a,t3 ；得到低位字符地址，放在a中mov scon,00h ；初始化串口方式0mov r2,0 ；利用r2來(lái)控制顯示字符數(shù)mov dptr，tab ；字形表達(dá)入口地址mov r3,a ；低位速度值地址存入r3x: add a,r2 ；利用a與r2的和獲得字符地址 movc a,a+dptr ；查表獲得字型碼，放在a中 mov sbuf,a ；串口顯示 1: jnb ti,1 ；等待發(fā)送完畢 clr ti ；發(fā)送標(biāo)志ti清單 inc r2 mov a,r3 cjne r2,4,x ；發(fā)送4個(gè)字符 rettab: db 03h,03h,49h,0db db 03h,03h,03h,0dh db 03h,03h,49h,27h db 03h,03h,03h,27h db 03h,03h,49h,9fh db 03h,03h,03h,9fh db 03h,03h,49h,0ffh db 03h,0ffh,0ffh,0ffhEND結(jié) 論無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)用半導(dǎo)體換向替代了普通直流電動(dòng)機(jī)用電子開(kāi)關(guān)換向及電刷的機(jī)械式換相，其可靠性高，無(wú)需維護(hù)，壽命長(zhǎng)，噪聲低，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，轉(zhuǎn)子損耗較異步電動(dòng)機(jī)小得多，因此它的效率高。通過(guò)以下通道，單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)程序的寫(xiě)入：相應(yīng)下載軟件→計(jì)算機(jī)并口DB25→ISP下載線(xiàn)→雙排八針插槽P1→單片機(jī)芯片（AT89S52）,其電路如圖314所示。（3） 功能模塊，其電路如圖311所示。表31 SN74LS160芯片功能MRPECETCEP時(shí)針上升沿動(dòng)作0XXX復(fù)位10XXPn→Qn1111加法計(jì)數(shù)110X鎖存11X0鎖存（4） 74LS164,這是一個(gè)8位移位寄存器（串行輸入，并行輸出），其DIP引腳如圖35所示。圖31 AT89S52芯片DIP形式圖32 AT89S52芯片PLCC封裝形式AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8KBFlash存儲(chǔ)器，256字節(jié)RAM，32位I/O口線(xiàn)，看門(mén)狗定時(shí)器，2個(gè)數(shù)據(jù)指針，3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)針電路。（3） 機(jī)箱應(yīng)考慮通風(fēng)散熱，避免密閉式環(huán)境而影響散熱，同時(shí)也要避免灰塵和雜質(zhì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。也可以通過(guò)其他控制單元（如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電平信號(hào)到“AVI”端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于COM），“AVI”的接受電壓范圍為直流0～10V，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0～3000r/min。由于測(cè)速的延時(shí)，在調(diào)速時(shí)顯示會(huì)略滯后。如驅(qū)動(dòng)器頻繁發(fā)生過(guò)熱保護(hù)，用戶(hù)應(yīng)該改善驅(qū)動(dòng)器外部散熱條件。⑥多段速度選擇端子CH1～CH3，由CH1～CH3相對(duì)COM的狀態(tài)選擇不同的速度。③電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制(F/R)。注意，S+、S只作為霍爾元件電源。注意，接入端子的引線(xiàn)必須使用U形插頭。15%）V，50Hz，額定功率最大600W（依所配電動(dòng)機(jī)而定）額定轉(zhuǎn)速依所選電動(dòng)機(jī)確定（最大8000r/min）額定轉(zhuǎn)矩依所選電動(dòng)機(jī)確定調(diào)速范圍150r/min而定轉(zhuǎn)速速度變動(dòng)率（對(duì)負(fù)載）177。圖15 電機(jī)運(yùn)行時(shí)各相產(chǎn)生的反電勢(shì)示意圖2 控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)選擇及參數(shù)說(shuō)明本設(shè)計(jì)選擇北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司的BL系列無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為控制對(duì)象，電機(jī)型號(hào)為57BLT1015H1LSB。由工作原理可知，位置傳惑器在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中起著測(cè)定轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息。其中，霍耳元件體積小重量輕，結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單。在實(shí)際的應(yīng)用中，直流無(wú)刷電機(jī)有多組定子繞組，相互并行，轉(zhuǎn)子也是多極的。其各相繞組導(dǎo)通示意圖如圖l2所示。位置傳感器也有相應(yīng)的兩部分，轉(zhuǎn)動(dòng)部分和電動(dòng)機(jī)本體中轉(zhuǎn)子同軸連接(轉(zhuǎn)動(dòng)部分通常由電機(jī)轉(zhuǎn)子代替)，固定部分與定子相連[2]。直流電源的電能通過(guò)電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)負(fù)載?？梢哉雇诓痪玫膶?lái)，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)逐漸地占有原來(lái)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的領(lǐng)域[1]。但是，直流電動(dòng)機(jī)采用了電刷和換向器，這阻礙了其發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來(lái)的直流無(wú)刷電機(jī)體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高，從而極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。本文以無(wú)刷直流電機(jī)為研究對(duì)象，以無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)為控制目標(biāo)，以PWM為控制設(shè)計(jì)技術(shù)，采用MCS51系列單片機(jī)為主控芯片，文章主要研究無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速功能，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、正/反轉(zhuǎn)換向，加/減速，并對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和報(bào)警。本課題經(jīng)過(guò)理論分析和系統(tǒng)調(diào)試，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，可靠性佳，實(shí)現(xiàn)了既定的功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求。這種控制方式很容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)，從而為直流電動(dòng)機(jī)控制數(shù)字化提供了契機(jī)。隨著電子技術(shù)、功率元件技術(shù)和高性能的磁性材料制造技術(shù)的飛速發(fā)展，人們的這一愿望成為了現(xiàn)實(shí)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換向器取代了機(jī)械電刷和機(jī)械換向器。定子電樞鐵心是由硅鋼片沖片疊壓而成的，由于電機(jī)徑向尺寸大，軸向尺寸短，定子鐵心一般做成多對(duì)極多個(gè)槽數(shù)，以滿(mǎn)足大力矩、低轉(zhuǎn)速的要求。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有電刷和換向器，它的繞組里電流的通、斷是通過(guò)電子換向電路及功率放大器實(shí)現(xiàn)的。如此反復(fù)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)即可旋轉(zhuǎn)起來(lái)。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)無(wú)刷直流電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化示意圖如圖13所示。直流電機(jī)具有良好線(xiàn)性機(jī)械特性，控制相對(duì)簡(jiǎn)單。位置信號(hào)處理電路即為位置傳感器獲得的轉(zhuǎn)子磁極的位置電信號(hào)信號(hào)邏輯分配電路，是由于位置傳感器所產(chǎn)生的信號(hào)一般不能直接用于控制功率放大電路，需經(jīng)過(guò)信號(hào)邏輯分配電路處理后才能去控制邏輯開(kāi)關(guān)單元。為提高霍爾元件的驅(qū)動(dòng)功率和工作可靠性，通常將霍爾元件與其他集成電路相結(jié)合構(gòu)成一個(gè)開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路，在不增加電路超載體積的情況下，其輸出信號(hào)可直接驅(qū)動(dòng)功率晶體管。表21 電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)貨物編號(hào)規(guī)格型號(hào)額定功率/W額定電壓/V額定轉(zhuǎn)速/（r/min）額定功率/()最大轉(zhuǎn)矩/()定位轉(zhuǎn)矩/（）額定電流/A最大電流/A極對(duì)數(shù)5質(zhì)量/kg06006057BL1015H1LSB100220(AC)15005型號(hào)說(shuō)明：57：機(jī)座號(hào)；BL：電機(jī)系列，BL表示無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系列；T：結(jié)構(gòu)類(lèi)型，T代表特殊結(jié)構(gòu)，若無(wú)標(biāo)注，則為正弦波結(jié)構(gòu)；10：電機(jī)功率，以10W為單位，10表示10x10=100W；15：電動(dòng)機(jī)額定功率，以100r/m為單位，15表示15x100=1500r/min；H：施加在電動(dòng)機(jī)繞組上的電壓等級(jí)，H代表直流300V；1：代表位置傳感器類(lèi)型為開(kāi)關(guān)霍爾傳感器；L：電動(dòng)機(jī)出線(xiàn)類(lèi)型，L代表引線(xiàn)，350mm長(zhǎng)；S：軸鍵形式，S代表光軸；B：設(shè)計(jì)版本，以A、B、C、表示，默認(rèn)為A版；100：設(shè)計(jì)序列號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)方案省略。10%，額定轉(zhuǎn)速無(wú)負(fù)載）速度表動(dòng)率（對(duì)溫度）（20～40℃額定轉(zhuǎn)速無(wú)負(fù)載）絕緣電阻在常溫下大于100M歐絕緣強(qiáng)度在常溫常壓下1KV、1min驅(qū)動(dòng)器面板見(jiàn)圖22所示。注意，接入端子的引線(xiàn)必須時(shí)用U形插頭。②電動(dòng)機(jī)運(yùn)行/停止控制R/S。當(dāng)“F/R”與端子“COM”不接觸時(shí)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)鐘方向運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)，SPEED頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)轉(zhuǎn)速（r/min）247。發(fā)生此故障，請(qǐng)檢測(cè)接線(xiàn)是否正確。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)速增大。（3） 多段速度選擇。（1） AT89S52是一種低功耗、高性能COMS 8位微控制器，具有8KB系統(tǒng)內(nèi)部可編程Flash存儲(chǔ)器。（2） 74HC14，這是一種反相器芯片，其引腳如圖33所示。 整體電路 整體電路如圖36和37所示。圖312 驅(qū)動(dòng)器端子輸入狀態(tài)顯示電路電路接線(xiàn)說(shuō)明:，輸出1表示與COM端斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；輸出0表示與COM端連接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)燈DS6亮。單片機(jī)通過(guò)對(duì)計(jì)數(shù)器置數(shù)并檢測(cè)進(jìn)位引腳TC是否輸出進(jìn)位信號(hào)來(lái)判斷SPEED端子是否輸出脈沖，即電動(dòng)機(jī)是否停轉(zhuǎn)。圖315 顯示模塊電路圖316 顯示模塊電路此模塊用來(lái)顯示設(shè)定的速度。但無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)需要一定的換相策略以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速等各項(xiàng)運(yùn)行性能。她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精深的學(xué)術(shù)造詣和忘我的工作作風(fēng)，將使我終身受益，難以忘懷，這將是我今生一筆寶貴的