【正文】 ov b,4mul ab ；取得與低位速度值對應(yīng)的相對地址，存入a中add a,t3 ；得到低位字符地址，放在a中mov scon,00h ；初始化串口方式0mov r2,0 ；利用r2來控制顯示字符數(shù)mov dptr，tab ；字形表達(dá)入口地址mov r3,a ；低位速度值地址存入r3x: add a,r2 ；利用a與r2的和獲得字符地址 movc a,a+dptr ；查表獲得字型碼，放在a中 mov sbuf,a ；串口顯示 1: jnb ti,1 ；等待發(fā)送完畢 clr ti ；發(fā)送標(biāo)志ti清單 inc r2 mov a,r3 cjne r2,4,x ；發(fā)送4個字符 rettab: db 03h,03h,49h,0db db 03h,03h,03h,0dh db 03h,03h,49h,27h db 03h,03h,03h,27h db 03h,03h,49h,9fh db 03h,03h,03h,9fh db 03h,03h,49h,0ffh db 03h,0ffh,0ffh,0ffhEND結(jié) 論無刷直流電動機(jī)用半導(dǎo)體換向替代了普通直流電動機(jī)用電子開關(guān)換向及電刷的機(jī)械式換相，其可靠性高，無需維護(hù)，壽命長，噪聲低，轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)子損耗較異步電動機(jī)小得多，因此它的效率高。通過以下通道，單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)程序的寫入：相應(yīng)下載軟件→計算機(jī)并口DB25→ISP下載線→雙排八針插槽P1→單片機(jī)芯片（AT89S52）,其電路如圖314所示。（3） 功能模塊，其電路如圖311所示。表31 SN74LS160芯片功能MRPECETCEP時針上升沿動作0XXX復(fù)位10XXPn→Qn1111加法計數(shù)110X鎖存11X0鎖存（4） 74LS164,這是一個8位移位寄存器（串行輸入，并行輸出），其DIP引腳如圖35所示。圖31 AT89S52芯片DIP形式圖32 AT89S52芯片PLCC封裝形式AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8KBFlash存儲器，256字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，2個數(shù)據(jù)指針，3個16位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時針電路。（3） 機(jī)箱應(yīng)考慮通風(fēng)散熱，避免密閉式環(huán)境而影響散熱，同時也要避免灰塵和雜質(zhì)對驅(qū)動器的影響。也可以通過其他控制單元（如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電平信號到“AVI”端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對于COM），“AVI”的接受電壓范圍為直流0～10V，對應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速為0～3000r/min。由于測速的延時，在調(diào)速時顯示會略滯后。如驅(qū)動器頻繁發(fā)生過熱保護(hù)，用戶應(yīng)該改善驅(qū)動器外部散熱條件。⑥多段速度選擇端子CH1～CH3，由CH1～CH3相對COM的狀態(tài)選擇不同的速度。③電動機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制(F/R)。注意，S+、S只作為霍爾元件電源。注意，接入端子的引線必須使用U形插頭。15%）V，50Hz，額定功率最大600W（依所配電動機(jī)而定）額定轉(zhuǎn)速依所選電動機(jī)確定（最大8000r/min）額定轉(zhuǎn)矩依所選電動機(jī)確定調(diào)速范圍150r/min而定轉(zhuǎn)速速度變動率（對負(fù)載）177。圖15 電機(jī)運(yùn)行時各相產(chǎn)生的反電勢示意圖2 控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計 電動機(jī)選擇及參數(shù)說明本設(shè)計選擇北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司的BL系列無刷直流電動機(jī)作為控制對象，電機(jī)型號為57BLT1015H1LSB。由工作原理可知，位置傳惑器在無刷直流電動機(jī)中起著測定轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息。其中，霍耳元件體積小重量輕，結(jié)構(gòu)原理簡單。在實(shí)際的應(yīng)用中，直流無刷電機(jī)有多組定子繞組，相互并行，轉(zhuǎn)子也是多極的。其各相繞組導(dǎo)通示意圖如圖l2所示。位置傳感器也有相應(yīng)的兩部分，轉(zhuǎn)動部分和電動機(jī)本體中轉(zhuǎn)子同軸連接(轉(zhuǎn)動部分通常由電機(jī)轉(zhuǎn)子代替)，固定部分與定子相連[2]。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流與主磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動負(fù)載?？梢哉雇诓痪玫膶恚S著微電子技術(shù)的發(fā)展，無刷直流電動機(jī)逐漸地占有原來異步電動機(jī)變頻調(diào)速的領(lǐng)域[1]。但是，直流電動機(jī)采用了電刷和換向器，這阻礙了其發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機(jī)體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高，從而極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主流。本文以無刷直流電機(jī)為研究對象，以無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)為控制目標(biāo)，以PWM為控制設(shè)計技術(shù)，采用MCS51系列單片機(jī)為主控芯片，文章主要研究無刷直流電動機(jī)的調(diào)速功能，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的起動、制動、正/反轉(zhuǎn)換向，加/減速，并對無刷直流電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和報警。本課題經(jīng)過理論分析和系統(tǒng)調(diào)試，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，可靠性佳，實(shí)現(xiàn)了既定的功能，達(dá)到了設(shè)計指標(biāo)的要求。這種控制方式很容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)，從而為直流電動機(jī)控制數(shù)字化提供了契機(jī)。隨著電子技術(shù)、功率元件技術(shù)和高性能的磁性材料制造技術(shù)的飛速發(fā)展，人們的這一愿望成為了現(xiàn)實(shí)，無刷直流電動機(jī)利用電子換向器取代了機(jī)械電刷和機(jī)械換向器。定子電樞鐵心是由硅鋼片沖片疊壓而成的，由于電機(jī)徑向尺寸大，軸向尺寸短，定子鐵心一般做成多對極多個槽數(shù)，以滿足大力矩、低轉(zhuǎn)速的要求。由于無刷直流電動機(jī)沒有電刷和換向器，它的繞組里電流的通、斷是通過電子換向電路及功率放大器實(shí)現(xiàn)的。如此反復(fù)循環(huán)，電動機(jī)即可旋轉(zhuǎn)起來。 無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)無刷直流電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡化示意圖如圖13所示。直流電機(jī)具有良好線性機(jī)械特性，控制相對簡單。位置信號處理電路即為位置傳感器獲得的轉(zhuǎn)子磁極的位置電信號信號邏輯分配電路，是由于位置傳感器所產(chǎn)生的信號一般不能直接用于控制功率放大電路，需經(jīng)過信號邏輯分配電路處理后才能去控制邏輯開關(guān)單元。為提高霍爾元件的驅(qū)動功率和工作可靠性，通常將霍爾元件與其他集成電路相結(jié)合構(gòu)成一個開關(guān)型霍爾集成電路，在不增加電路超載體積的情況下，其輸出信號可直接驅(qū)動功率晶體管。表21 電動機(jī)技術(shù)參數(shù)貨物編號規(guī)格型號額定功率/W額定電壓/V額定轉(zhuǎn)速/（r/min）額定功率/()最大轉(zhuǎn)矩/()定位轉(zhuǎn)矩/（）額定電流/A最大電流/A極對數(shù)5質(zhì)量/kg06006057BL1015H1LSB100220(AC)15005型號說明：57：機(jī)座號；BL：電機(jī)系列，BL表示無刷直流電動機(jī)系列；T：結(jié)構(gòu)類型，T代表特殊結(jié)構(gòu)，若無標(biāo)注，則為正弦波結(jié)構(gòu)；10：電機(jī)功率，以10W為單位，10表示10x10=100W；15：電動機(jī)額定功率，以100r/m為單位，15表示15x100=1500r/min；H：施加在電動機(jī)繞組上的電壓等級，H代表直流300V；1：代表位置傳感器類型為開關(guān)霍爾傳感器；L：電動機(jī)出線類型，L代表引線，350mm長；S：軸鍵形式，S代表光軸；B：設(shè)計版本，以A、B、C、表示，默認(rèn)為A版；100：設(shè)計序列號，標(biāo)準(zhǔn)方案省略。10%，額定轉(zhuǎn)速無負(fù)載）速度表動率（對溫度）（20～40℃額定轉(zhuǎn)速無負(fù)載）絕緣電阻在常溫下大于100M歐絕緣強(qiáng)度在常溫常壓下1KV、1min驅(qū)動器面板見圖22所示。注意，接入端子的引線必須時用U形插頭。②電動機(jī)運(yùn)行/停止控制R/S。當(dāng)“F/R”與端子“COM”不接觸時，電動機(jī)順時鐘方向運(yùn)行（面對電機(jī)軸），反之則逆時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6電動機(jī)極對數(shù)，SPEED頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)轉(zhuǎn)速（r/min）247。發(fā)生此故障，請檢測接線是否正確。逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器，電動機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時針旋轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)速增大。（3） 多段速度選擇。（1） AT89S52是一種低功耗、高性能COMS 8位微控制器，具有8KB系統(tǒng)內(nèi)部可編程Flash存儲器。（2） 74HC14，這是一種反相器芯片，其引腳如圖33所示。 整體電路 整體電路如圖36和37所示。圖312 驅(qū)動器端子輸入狀態(tài)顯示電路電路接線說明:，輸出1表示與COM端斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)；輸出0表示與COM端連接，電動機(jī)轉(zhuǎn)動，此時燈DS6亮。單片機(jī)通過對計數(shù)器置數(shù)并檢測進(jìn)位引腳TC是否輸出進(jìn)位信號來判斷SPEED端子是否輸出脈沖，即電動機(jī)是否停轉(zhuǎn)。圖315 顯示模塊電路圖316 顯示模塊電路此模塊用來顯示設(shè)定的速度。但無刷直流電動機(jī)需要一定的換相策略以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速等各項(xiàng)運(yùn)行性能。她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精深的學(xué)術(shù)造詣和忘我的工作作風(fēng)，將使我終身受益，難以忘懷，這將是我今生一筆寶貴的