【導讀】統(tǒng)包括速度給定、速度顯示、速度測量和速度控制。利用在直流電機固定小磁鐵，用芯片顯示速度，并且可以連續(xù)測量。論文主要介紹了基于單片機用PWM. 內存、內部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會具有外存。事實上單片機是世界上數(shù)量最多的計算機?，F(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子。不少的單片機在工作。單片機的數(shù)量不僅遠超過PC機和其他計算的綜合，甚至。由于單片機的這種結構形式及它所采取的半導體工藝，使。為了滿足工業(yè)控制的要求，一般單片機的指令系統(tǒng)中均有極。豐富的轉移指令、I/O口的邏輯操作以及位處理功能。運行速度均高于同一檔次的微機。Interface）等串行總線方式，進一步縮小了體積，簡化了結構。AT89S51具有如下特點：40個引腳，4kBytesFlash片內程序存儲器，此外，AT89S51設計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設置省電模式。同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適。應不同產品的需求。·兼容MCS-51指令系統(tǒng)·4k可反復擦寫ISPFlashROM

　　

【正文】 ,@DPTR ；讀顯示器清 0 狀態(tài) JB ,WAIT MOV A,34H MOVX @DPTR,A MOV A,90H MOCX @DPTR,A RET TISV: MOV TMOD,6H ；設定定時 /計數(shù)器 0 和 1 的工作方式分別為方式 1 和 2 MOV TL1,00H MOV TH0,0D8H MOV TL0,0F0H MOV R1,64H CLR F0 CLR SETB ET0 SERTB EA RET TSEV: MOV TH0,0D8H MOV TL0,0F0H DEC R1 ；中斷次數(shù)減 1 CJNE R1,00H,END0 SETB F0 CLR TR0 CLR TR1 MOV R1,64H END0: RETI ；中斷返回 TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H ；斷碼表， 0~9 的段碼按字節(jié) 23 順序排列 DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH 24 控制程序說明 在程序中，定時 /計數(shù)器 0 定時 10ms；定時 /計數(shù)器 1 從 0 開始計數(shù)；單片機的時鐘頻率為 12MHz。為了實現(xiàn) 1s 的定時目的 R1 寄存器中預置控制常數(shù) 100。定時 /計數(shù)器 0 每中斷一次，中斷服務程序將 R1 數(shù)據減 0 的時候1s 時間已到，于是把用戶標志位置 1，同時關停兩個定時 /計數(shù)器。返回主程序之后，定時 /計數(shù)器 1 的當 前計數(shù)值（每秒轉數(shù)）乘以 60，計算電機的每分鐘轉數(shù)，且把它暫存到 R3（高位）和 R2（低位）寄存器中。然后為了把每分鐘轉數(shù)的二進制數(shù)轉換成 4 位十進制數(shù)，采用無符號數(shù)的雙字節(jié)減發(fā)運算，對 R2 和 R3寄存器的數(shù)據反復減 1000，直至不夠減時為止。而每次減 1000，將 40H 單元加1，作為轉換后的千位數(shù)。當 R2 和 R3 的余數(shù)不夠減 1000 時，加上 1000 恢復余數(shù)。不夠減的判斷依據是看借位位是否為 1。用同樣的方法，對余數(shù) R2 和 R3繼續(xù)減 100，將夠減次數(shù)計到 41H 單元，作為轉換后的百位數(shù)。當余數(shù)不足 100的時候采用單字節(jié)減 法運算，對于余數(shù) R2 繼續(xù)減 10，將夠減次數(shù)計到 42H 單元，作為轉換后的十位數(shù)。當余數(shù) R0 不夠減 10 是，加 10 恢復余數(shù)之后將其作為轉換后的個位數(shù)送 43H 單元。至此每分鐘轉數(shù)的 4 位十進制數(shù)依次在 40H~43H單元之中。此后用查表指令，查詢每位十進制數(shù)的顯示段碼，分別送 30H~33H單元予以保存。最后通過 8155 接口芯片把它們送到數(shù)碼顯示器進行顯示。到此整個測試到此結束。然后檢查系統(tǒng)啟動開關是否斷開。若已經斷開，則把電機關停，使程序轉到主程序的起始位置等待重新啟動。若任仍然接通，那么重新啟動兩個定時器，并把用戶標 志位，定時 /計數(shù)器 1（ TL1）和轉速數(shù)據單元（ 40H~43H）清 0，繼續(xù)下一輪的測試過程。 25 結 論 本系統(tǒng)主要以單片機（ AT89S51）為主要控制、計算芯片 。當系統(tǒng)啟動開關S 接通后， 引腳輸入高電平。此時，在程序的控制下 引腳將輸出高電平。于是兩個晶體管導通使電機旋轉。由于電機的旋轉需要足夠的電流，因此用兩個晶體管進行電流放大。 當開關 S 斷開時， 引腳輸入低電平。此時 引腳將輸出低電平。于是兩個晶體管同時截止，電機便停止旋轉。由于電機是一個電感元件，因此當他由導通突然變截止 時，內部產生很大的反向電動勢會把晶體擊穿。為了保護晶體管，電機的兩端跨接一個續(xù)流二極管，是使反向電動勢通過它進行釋放。 在直流電機軸上固定一個小圓盤，圓盤的外側，靠近圓周的位置上粘貼一塊小磁鐵。緊挨著圓盤外側，正對著小磁鐵的位置，安放一個霍爾傳感器芯片。當電機旋轉一圈，使圓盤上的小磁鐵跟霍爾芯片相遇時，霍爾元件將產生一個負跳變的脈沖信號。此負跳變脈沖的個數(shù)完全可以代表電機的轉數(shù)。將此脈沖信號，通過定時 /計數(shù)器 1 的外部輸入引腳 T1 輸入到定時 /計數(shù)器 1 并進行計數(shù)。因此必須把定時 /計數(shù)器 1 作為計數(shù)器使用。另外，把 定時 /計數(shù)器 0 作為定時器使用，且讓它定時 1s。把兩個定時 /計數(shù)器同時啟動之后，定時 /計數(shù)器 1 從 0 開始記錄電機的轉數(shù)，當它計到 1s 的時候，定時 /計數(shù)器 0 將關停定時 /計數(shù)器 1. 此時定時 /計數(shù)器 1 的當前計數(shù)值，正是電機每秒的轉數(shù)。把它轉換成每分鐘的轉數(shù)之后送數(shù)碼顯示器顯示。 26 致 謝 在本次畢業(yè)設計中，指導老師始終關心督促畢業(yè)設計進程和進度，我非常感謝唐老師的指導和幫助，和班主任老師屢次的關心。唐老師 淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時，在此次畢業(yè)設計過程中我也學到了許多了關于單片機的知識，實驗技能有了很大的提高。 身邊的同學們也給了我很大的幫助，我很感謝他們。 27 參考文獻 [1]秦龍 .MSP430 單片機應用系統(tǒng)開發(fā)典型實例 .中國電力出版社， 2020 [2]崔瑋 等 .Protel 99 SE 電 路原理圖與電路板設計教程 .海洋出版社， 2020 [3] 楊幫文 .新型繼電器實用手冊 .人民郵電出版社， 2020 [4] 沙占友 .單片機外圍電路設計 .電子工業(yè)出版社， 2020 [5]朱善君 .單片機接口技術與應用 .清華大學出版社， 2020 [6] 駱新全 .電路仿真與 PCB 設計 .北京航空航天大學出版社， 2020 [7]李剛、林凌、姜葦。 51 系列單片機系統(tǒng)設計與應用技巧。北京航空航天大學出版社 ,2020 [8]馮建華、趙亮。單片機應用系統(tǒng)設計與產品開發(fā)。人民郵電出版社， 2020 [9]李鐵才、杜坤梅。電機控制技術。 哈爾濱工業(yè)大學出版社。 2020 [10]丁元杰 單片微機原理及應用（第 2 版）。機械工業(yè)出版社， 1999 28 附錄 A 直流電機的轉速測試電路圖 29 附錄 B 30 31 系統(tǒng)控制程序流程圖