【導(dǎo)讀】統(tǒng)包括速度給定、速度顯示、速度測量和速度控制。利用在直流電機(jī)固定小磁鐵，用芯片顯示速度，并且可以連續(xù)測量。論文主要介紹了基于單片機(jī)用PWM. 內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會具有外存。事實上單片機(jī)是世界上數(shù)量最多的計算機(jī)?，F(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子。不少的單片機(jī)在工作。單片機(jī)的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過PC機(jī)和其他計算的綜合，甚至。由于單片機(jī)的這種結(jié)構(gòu)形式及它所采取的半導(dǎo)體工藝，使。為了滿足工業(yè)控制的要求，一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中均有極。豐富的轉(zhuǎn)移指令、I/O口的邏輯操作以及位處理功能。運(yùn)行速度均高于同一檔次的微機(jī)。Interface）等串行總線方式，進(jìn)一步縮小了體積，簡化了結(jié)構(gòu)。AT89S51具有如下特點(diǎn)：40個引腳，4kBytesFlash片內(nèi)程序存儲器，此外，AT89S51設(shè)計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式。同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適。應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。·兼容MCS-51指令系統(tǒng)·4k可反復(fù)擦寫ISPFlashROM

　　

【正文】 ,@DPTR ；讀顯示器清 0 狀態(tài) JB ,WAIT MOV A,34H MOVX @DPTR,A MOV A,90H MOCX @DPTR,A RET TISV: MOV TMOD,6H ；設(shè)定定時 /計數(shù)器 0 和 1 的工作方式分別為方式 1 和 2 MOV TL1,00H MOV TH0,0D8H MOV TL0,0F0H MOV R1,64H CLR F0 CLR SETB ET0 SERTB EA RET TSEV: MOV TH0,0D8H MOV TL0,0F0H DEC R1 ；中斷次數(shù)減 1 CJNE R1,00H,END0 SETB F0 CLR TR0 CLR TR1 MOV R1,64H END0: RETI ；中斷返回 TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H ；斷碼表， 0~9 的段碼按字節(jié) 23 順序排列 DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH 24 控制程序說明 在程序中，定時 /計數(shù)器 0 定時 10ms；定時 /計數(shù)器 1 從 0 開始計數(shù)；單片機(jī)的時鐘頻率為 12MHz。為了實現(xiàn) 1s 的定時目的 R1 寄存器中預(yù)置控制常數(shù) 100。定時 /計數(shù)器 0 每中斷一次，中斷服務(wù)程序?qū)?R1 數(shù)據(jù)減 0 的時候1s 時間已到，于是把用戶標(biāo)志位置 1，同時關(guān)停兩個定時 /計數(shù)器。返回主程序之后，定時 /計數(shù)器 1 的當(dāng) 前計數(shù)值（每秒轉(zhuǎn)數(shù)）乘以 60，計算電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，且把它暫存到 R3（高位）和 R2（低位）寄存器中。然后為了把每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成 4 位十進(jìn)制數(shù)，采用無符號數(shù)的雙字節(jié)減發(fā)運(yùn)算，對 R2 和 R3寄存器的數(shù)據(jù)反復(fù)減 1000，直至不夠減時為止。而每次減 1000，將 40H 單元加1，作為轉(zhuǎn)換后的千位數(shù)。當(dāng) R2 和 R3 的余數(shù)不夠減 1000 時，加上 1000 恢復(fù)余數(shù)。不夠減的判斷依據(jù)是看借位位是否為 1。用同樣的方法，對余數(shù) R2 和 R3繼續(xù)減 100，將夠減次數(shù)計到 41H 單元，作為轉(zhuǎn)換后的百位數(shù)。當(dāng)余數(shù)不足 100的時候采用單字節(jié)減 法運(yùn)算，對于余數(shù) R2 繼續(xù)減 10，將夠減次數(shù)計到 42H 單元，作為轉(zhuǎn)換后的十位數(shù)。當(dāng)余數(shù) R0 不夠減 10 是，加 10 恢復(fù)余數(shù)之后將其作為轉(zhuǎn)換后的個位數(shù)送 43H 單元。至此每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)的 4 位十進(jìn)制數(shù)依次在 40H~43H單元之中。此后用查表指令，查詢每位十進(jìn)制數(shù)的顯示段碼，分別送 30H~33H單元予以保存。最后通過 8155 接口芯片把它們送到數(shù)碼顯示器進(jìn)行顯示。到此整個測試到此結(jié)束。然后檢查系統(tǒng)啟動開關(guān)是否斷開。若已經(jīng)斷開，則把電機(jī)關(guān)停，使程序轉(zhuǎn)到主程序的起始位置等待重新啟動。若任仍然接通，那么重新啟動兩個定時器，并把用戶標(biāo) 志位，定時 /計數(shù)器 1（ TL1）和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)單元（ 40H~43H）清 0，繼續(xù)下一輪的測試過程。 25 結(jié) 論 本系統(tǒng)主要以單片機(jī)（ AT89S51）為主要控制、計算芯片 。當(dāng)系統(tǒng)啟動開關(guān)S 接通后， 引腳輸入高電平。此時，在程序的控制下 引腳將輸出高電平。于是兩個晶體管導(dǎo)通使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。由于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)需要足夠的電流，因此用兩個晶體管進(jìn)行電流放大。 當(dāng)開關(guān) S 斷開時， 引腳輸入低電平。此時 引腳將輸出低電平。于是兩個晶體管同時截止，電機(jī)便停止旋轉(zhuǎn)。由于電機(jī)是一個電感元件，因此當(dāng)他由導(dǎo)通突然變截止 時，內(nèi)部產(chǎn)生很大的反向電動勢會把晶體擊穿。為了保護(hù)晶體管，電機(jī)的兩端跨接一個續(xù)流二極管，是使反向電動勢通過它進(jìn)行釋放。 在直流電機(jī)軸上固定一個小圓盤，圓盤的外側(cè)，靠近圓周的位置上粘貼一塊小磁鐵。緊挨著圓盤外側(cè)，正對著小磁鐵的位置，安放一個霍爾傳感器芯片。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，使圓盤上的小磁鐵跟霍爾芯片相遇時，霍爾元件將產(chǎn)生一個負(fù)跳變的脈沖信號。此負(fù)跳變脈沖的個數(shù)完全可以代表電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。將此脈沖信號，通過定時 /計數(shù)器 1 的外部輸入引腳 T1 輸入到定時 /計數(shù)器 1 并進(jìn)行計數(shù)。因此必須把定時 /計數(shù)器 1 作為計數(shù)器使用。另外，把 定時 /計數(shù)器 0 作為定時器使用，且讓它定時 1s。把兩個定時 /計數(shù)器同時啟動之后，定時 /計數(shù)器 1 從 0 開始記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)它計到 1s 的時候，定時 /計數(shù)器 0 將關(guān)停定時 /計數(shù)器 1. 此時定時 /計數(shù)器 1 的當(dāng)前計數(shù)值，正是電機(jī)每秒的轉(zhuǎn)數(shù)。把它轉(zhuǎn)換成每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)之后送數(shù)碼顯示器顯示。 26 致 謝 在本次畢業(yè)設(shè)計中，指導(dǎo)老師始終關(guān)心督促畢業(yè)設(shè)計進(jìn)程和進(jìn)度，我非常感謝唐老師的指導(dǎo)和幫助，和班主任老師屢次的關(guān)心。唐老師 淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時，在此次畢業(yè)設(shè)計過程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于單片機(jī)的知識，實驗技能有了很大的提高。 身邊的同學(xué)們也給了我很大的幫助，我很感謝他們。 27 參考文獻(xiàn) [1]秦龍 .MSP430 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)典型實例 .中國電力出版社， 2020 [2]崔瑋 等 .Protel 99 SE 電 路原理圖與電路板設(shè)計教程 .海洋出版社， 2020 [3] 楊幫文 .新型繼電器實用手冊 .人民郵電出版社， 2020 [4] 沙占友 .單片機(jī)外圍電路設(shè)計 .電子工業(yè)出版社， 2020 [5]朱善君 .單片機(jī)接口技術(shù)與應(yīng)用 .清華大學(xué)出版社， 2020 [6] 駱新全 .電路仿真與 PCB 設(shè)計 .北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [7]李剛、林凌、姜葦。 51 系列單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用技巧。北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [8]馮建華、趙亮。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與產(chǎn)品開發(fā)。人民郵電出版社， 2020 [9]李鐵才、杜坤梅。電機(jī)控制技術(shù)。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。 2020 [10]丁元杰 單片微機(jī)原理及應(yīng)用（第 2 版）。機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 28 附錄 A 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測試電路圖 29 附錄 B 30 31 系統(tǒng)控制程序流程圖