【正文】 說明電機(jī)工作十分穩(wěn)定；與之相反，顯示數(shù)字不停地變化，則說明電機(jī)工作非常不穩(wěn)定，如下圖 54 所示圖 54 直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的仿真單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)總 結(jié)經(jīng)過 2 個(gè)月的課程設(shè)計(jì)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。她是我們大學(xué)生涯向自己提交的一份答卷。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個(gè)成功的電路，必須要有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，還要有堅(jiān)持不懈的精神。通過了這次的做設(shè)計(jì)，自己收獲很大，陳老師對(duì)我的指導(dǎo)也起到了很大的作用，在此先謝謝老師對(duì)我的指導(dǎo)。還有這次對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速，個(gè)人感覺其中還有許多不夠完善的地方，例如：對(duì)電機(jī)的控制采用的是獨(dú)立按鍵，而非矩陣鍵盤；電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)也不是很成熟。此次的設(shè)計(jì)并不奢望一定能成功，但一定要對(duì)已學(xué)的各種電子知識(shí)能有一定的運(yùn)用能力，我做設(shè)計(jì)的目的是希望能檢查下對(duì)所學(xué)知識(shí)的運(yùn)用能力的好壞，并且開始慢慢走上創(chuàng)造的道路，這是非常可貴的一點(diǎn)。這次設(shè)計(jì)我感覺把大學(xué)學(xué)的東西都柔和了進(jìn)去。不止單片機(jī)方面有所提升，別的方面也有了很大的收獲，自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)致 謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，凝結(jié)了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。 首先，我要特別感謝陳慧麗老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間陳老師指導(dǎo)我、幫助我收集文獻(xiàn)資料，理清設(shè)計(jì)思路，完善操作方法，并對(duì)我所做的設(shè)計(jì)提出有效的改進(jìn)方案。老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)、誨人不倦的態(tài)度和學(xué)術(shù)上精益求精的精神讓我受益終生。作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。因此，特別需要感謝陳慧麗老師給予的耐心細(xì)致的指導(dǎo)。其次，學(xué)校在這方面也給我們提供了很大的支持和幫助，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)比較重視，每個(gè)設(shè)計(jì)小組配有專門的指導(dǎo)老師，幫助我們能順利完成整個(gè)設(shè)計(jì)。對(duì)于學(xué)校和老師為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)所提供的極大幫助和關(guān)心，在此我致以衷心的感謝！最后，還要感謝同學(xué)三年來對(duì)我的關(guān)心與支持，感謝各位老師在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求。同時(shí)也要感謝身邊朋友的熱心幫助，沒有你們的關(guān)心與支持，我不可能這么快完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)！這幾個(gè)月的歲月是我學(xué)生生涯中最有價(jià)值的一段時(shí)光，也將會(huì)成為我以后永遠(yuǎn)的美好的回憶，在這里有治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)而不失親切的老師，也有互相幫助情同骨肉的同學(xué)，更有和諧、融洽的學(xué)習(xí)生活氛圍，這里將是我永遠(yuǎn)向往的地方。借此論文之際，我想向所有人表達(dá)我的最誠(chéng)摯的謝意，愿我們將來都越來越好！單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)[1] 傅豐林．模擬電子線路基礎(chǔ) [M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，[2] 江志紅．51 單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)案列精選 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社，[3] 王選民 智能儀器原理及設(shè)計(jì) [M]. 北京:清華大學(xué)出版社，[4] 文東 孫鵬飛 C 語言程序設(shè)計(jì) [M]. 北京：中國(guó)人民大學(xué)出版社，[5] 楊加國(guó) 單片機(jī)原理與應(yīng)用及 C51 程序設(shè)計(jì) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社，單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)附 錄include define char unsigned chardefine unit unsigned intoSit open = P2^0。Sit close = P2^1。Sit swap = P2^2。Sit sub speed = P2^3。Sit add speed = P2^4。Sit PWM1 = P3^0。Sit PWM2 = P3^1。/************************液晶顯示*************/Sit E=P3^7。Sit RW = P3^6。Sit RS = P3^5。Sit test = P3^4。Into time = 0。Into high = 20。Into period = 30。Into change = 0。int flag = 0。int num_medium = 0。Into num_display = 0。Into count speed = 0。char word[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。 /*******************延時(shí) t 毫秒****************/單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)Void delay (char t) {Unit I。While (t) { /*對(duì)于 時(shí)鐘，延時(shí) 1ms*/ For (I=0。 I125。 I++)。 T。}}//寫命令函數(shù) LCDVoid wc51r (char j){ RS=0。 RW=0。 P1=j。 E=1。 E=0。 delay(3)。}//寫數(shù)據(jù)函數(shù) LCDvoid wc51ddr(uchar j){ RS=1。 RW=0。單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì) P1=j。 E=1。 E=0。 delay(2)。}//初始化函數(shù) LCDvoid init(){ wc51r(0x01)。 //清屏 wc51r(0x38)。 //使用 8 位數(shù)據(jù)，顯示兩行，使用 5*7 的字型 wc51r(0x0c)。 //顯示器件，光標(biāo)開，字符不閃爍 wc51r(0x06)。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格}/***********8T0 中斷服務(wù)程序************PWM 波的生成**********/Void time0_int (void) interrupt 1 {Time++。TH0 = 0xec。TL0 = 0x78。If (changes == 0) { PWM2 = 1。If (time == high) PWM1=0。Else if (time == period) { PWM1 = 1。 Time = 0。單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì) } }Else { PWM1 = 1。 If (time == high) PWM2=0。 Else if (time == period) { PWM2 = 1。 Time = 0。 } }/***************************************************************//****T1 中斷服務(wù)程序********單位時(shí)間（S）方波的個(gè)數(shù)*************/Void time1_int (void) interrupt 3 { Count speed++。 If (count speeds == 20){ Count speed = 0。 num_display = num_medium。 num_medium = 0。 } }/***************************************************************/單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)/************************速度顯示的數(shù)據(jù)處理*********************/Void data made (){ Unit data MM, NN。 wc51r (0xc2)。 wc51ddr (39。S39。)。 wc51ddr (39。p39。)。 wc51ddr (39。e39。)。 wc51ddr (39。e39。)。 wc51ddr (39。d39。)。 wc51ddr (0x3a)。 NN = num_display%100。 MM = num_display/100。 wc51ddr(wword[MM])。MM = NN/10。 NN = NN%10。wc51ddr(wword[MM])。wc51ddr (word [NN])。 }/*****************************************************************//**********通過按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)開關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制***************/Void motor control (){ If (open == 1)單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)EA = 1。 If (close == 1)EA = 0。 If (swaps == 1) {Change = ~change。While (swap! = 0) {} } If (sub speeds == 1){ High++。 If (high == 30)EA=0。 While (sub speed! = 0) {} } If (add speed == 1){ High。If (high == 5) High = 5。 While (add speed! = 0) {} }單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)}/******************************************************************//***************************主函數(shù)*********************************/Void main (){ P2 = 0x00。 ET0 = 1。 ET1 = 1。 TMOD = 0x11。 TH0 = 0xec。 //定時(shí)器 T0 設(shè)置參數(shù) TL0 = 0x78。 TH1 = 0x3c。 //定時(shí)器 T1 設(shè)置參數(shù) TL1 = 0xb0。 TR0 = 1。 TR1 = 1。 init()。 //液晶顯示初始化程序 While (1){ wc51r (0x84)。 wc51ddr (39。H39。)。 wc51ddr (39。e39。)。 wc51ddr (39。l39。)。 wc51ddr (39。l39。)。 wc51ddr (39。o39。)。 If (tests == 0)單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì) Num_medium++。Data made ()。Motor control ()。 }}