【導(dǎo)讀】品中，并在國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究直流電機的控制系統(tǒng)，對提高控制。精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。計和軟件設(shè)計兩部分組成。其中，硬件設(shè)計主要包括單片機最小系統(tǒng)、鍵盤控制。模塊、直流電動機驅(qū)動模塊、復(fù)位電路模塊、晶振電路模塊等功能模塊的設(shè)計。系統(tǒng)具有智能性、實用性及可靠性的特點。

　　

【正文】 圖 電動機啟動 圖 電動機反轉(zhuǎn) 圖 電動機加速 圖 電動機減速 圖 電動機停止 總結(jié) 本設(shè)計實現(xiàn)了用單片機來控制直流電動機，通過按鍵可以使電動機啟停、正反轉(zhuǎn)以及加減速。其中涉及到不僅僅是我們之前學(xué)到的理論知識，考察更多的是我們的實踐能力。通過本次設(shè)計，讓我對 51系列單片機的有了更加深刻的了解，特別是讓我自行 學(xué)習(xí)了 proteus 仿真軟件，以及將其和 keil 軟件進行聯(lián)調(diào)進行仿真。 由本次設(shè)計還可以引申更多有關(guān)用單片機控制直流電機的問題，實現(xiàn)更多的功能，比如可以通過數(shù)碼管將電動機的速度顯示出來；還可以加入速度限制，如果超出限制范圍，蜂鳴器會發(fā)出響聲來報警；還可以加入反饋環(huán)節(jié)，做一個恒速的直流電機，如果輸入和預(yù)設(shè)值有出入，將會自動調(diào)節(jié)到預(yù)設(shè)值等等。這些在未來都將成為現(xiàn)實。 通過這次設(shè)計，中間遇到過各種困難，讓我意識到實踐和理論的差距真的很大。雖然是這樣，但都通過查閱各種資料、同學(xué)之間的討論以及輔導(dǎo)老師給的最大幫助解決 了所有的問題。這讓我深刻的認識到自己的不足，還需要繼續(xù)努力。 參考文獻 [1]薛寧 .ZGB42RE 微型直流電動機的控制器研究 [D].內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) ,2020 [2]陳隆昌，閻治安，劉正新 .控制電機（第四版） [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社， [3]劉燦偉 .基于 ARM 的直流電機調(diào)速系統(tǒng)的研究 [D].華北電力大學(xué) (北京 ),2020 [4]蘇神保 .智能小車單片機控制直流電機方案與設(shè)計 [J].《湖南農(nóng)機》， 2020 [5]李廣弟，朱月秀，冷祖祁 .單片機基礎(chǔ)（第三版） [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [6]龍威林，楊冠聲，胡山 .單片機應(yīng)用入門： AT89S51 和 AVR[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [7]張軍 .Proteus 軟件仿真與 Keil 的單片機系統(tǒng)設(shè)計 [J].《單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》， 2020 [8]張齊，朱寧西，畢盛 .單片機原理與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計：原理、應(yīng)用、 Proteus仿真、實驗設(shè)計 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [9]林立，張俊亮 .單片機原理及應(yīng)用：基于 Proteus 和 Keil C[M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [10]張齊 .單片機原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計：基于 C51的 Proteus 仿真實驗與解題指導(dǎo) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [11]韓福柱 .基于 DSP的恒張力走絲系統(tǒng)設(shè)計 [J].《電加工與模具》， 2020 [12]冉偉剛 .基于凌陽 SPCE061A 單片機智能小車的設(shè)計 [J].《甘肅科技》， 2020 [13]許立瑾 .立體車庫無線通信控制系統(tǒng)的研究 [D].天津理工大學(xué) ,2020 [14]鄧莉 .基于 FPGA 水聲通訊編碼的設(shè)計與實現(xiàn) [J].《電子測量技術(shù)》， 2020 [15]張鵬 .電動汽車制動能量回收系統(tǒng)的研究與 實現(xiàn) [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué) ,2020 [16]許文芳 .機械臂滑?？刂品椒ㄑ芯考爸绷麟姍C的控制設(shè)計 [M]. 哈爾濱理工大學(xué) ,2020 [17]周金龍 .直流電動機動態(tài)控制的研究 [D].西南大學(xué) ,2020 [18]張坤 .車用柴油機冷 EGR 溫度控制系統(tǒng)的研究 [D].山東農(nóng)業(yè)大學(xué) ,2020 [19]張小波 .淺水輕型 AUV原理樣機初步設(shè)計與實驗 [D]. 中國海洋大學(xué) ,2020 [20]張青波 .旋轉(zhuǎn)體溫度非接觸測量技術(shù)的研究與實現(xiàn) [D].鄭州輕工業(yè)學(xué)院，2020 [21]黃浣 .獨立式太陽能光伏逆變電源 的研制 [D]. 西安科技大學(xué) ,2020 附錄 include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit sta = P2 ^ 4。//啟動 sbit bac = P2 ^ 5。 // 反向 sbit pwma = P2 ^ 6。//占空比加 sbit pwms = P2 ^ 7。//占空比減 sbit pwm = P2 ^ 0。 uint number = 0。 uint Zhan = 50。 uint Flag = 0。 void Delay_1ms(uint x) { uint i。 uint j。 for (i = 0。 i x。 i++) for (j = 0。 j 148。 j++)。 } void Timer0Init() { TMOD = 0x01。 ET0 = 1。 EA = 1。 TH0 = (65536 100) / 256。 TL0 = (65536 100) % 256。 TR0 = 1。 } void main() { Timer0Init()。 P0 = 0xFF。 while (1) { if (sta == 0) { Delay_1ms(200)。 P0 = 0xFE。 Flag = ~Flag。 } if (bac == 0) { Delay_1ms(200)。 P0 = ~P0。 } if (pwma == 0) { Delay_1ms(100)。 Zhan++。 } if (pwms == 0) { Delay_1ms(100)。 Zhan。 } if (Flag == 0) { P0 = 0xFF。 } if(Zhan100) Zhan=0。 } } void Timer0() interrupt 1 using 1 { TH0 = (65536 1000) / 256。 TL0 = (65536 1000) % 256。 number++。 if (number == 100) { number = 0。 } if (number = Zhan) pwm = 1。 if (number Zhan) pwm = 0。 } 謝辭 伴隨著畢業(yè)設(shè)計的結(jié)束，大學(xué)生活已經(jīng)接近尾聲，也將為此畫上一個完美的句號。 在本次畢業(yè)設(shè)計中，從最初的選題到開題，再到具體實踐，我都以熱情、認真的態(tài)度對待，希望能很好地完成這大學(xué)里的最后一次實踐課。與此同時我得到了很多方面的幫助，特別是我的指導(dǎo)老師郝海燕老師，郝老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，郝老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴謹求實的態(tài)度使我深受感動，沒有這樣的幫 助和關(guān)懷和熏陶，我不會這么順利的完成畢業(yè)設(shè)計。在此向郝老師表示深深的感謝和崇高的敬意 !還有就是我要感謝我的同學(xué)，大家一起探討解決各方面問題。最后就是要感謝那些文獻和論文的作者們，他們給我提供了大量的資源。 大學(xué)生活即將結(jié)束，在這四年里，我得到了很多老師及同學(xué)的幫助，在此都要對他們表示衷心的感謝！謝謝你們！