無刷直流電動機工作原理(存儲版)
【正文】 words：Brushless。根據無刷直流電動機的控制原理，實現了電動、定速、助力和自檢四種工作模式。圖1是無刷直流電動機的原理框圖。該單片機穩(wěn)定性好，引腳具有的防瞬態(tài)能力給系統(tǒng)提供了穩(wěn)定保障。圖312 控制端接線表1 轉子位置與驅動橋臂對應關系當前位置HHH3下一位置導通相100AH CL110BH CL010BH AL011CH AL001CH BL101AH BL逆變器下橋臂開關信號按照無刷直流電機調速機理進行脈寬調制處理。本控制器的電機模式自識別功能，能夠自動識別電機的換相角度、霍爾傳感器的相位和電機輸出相位。初始化完成后，進入自檢程序，若各電器信號正常，則2秒后退出自檢模式，重新對相關寄存器、定時器賦初值，并打開INT外部中斷，允許模式轉換按鈕中斷。產生此波形需要確定兩個基本參數；周期（高電平和低電平持續(xù)時間總和）和脈寬（高電平持續(xù)時間）。嚴重的可能損壞控制器或者電機內部的霍爾轉子位置傳感器。結束語本文所研制的電動自行車用無刷直流電機控制器，具有可靠性、高智能性、模塊化設計等特點，且硬件簡單、成本較低，具有較大的升級空間，便于用戶二次開發(fā).。北京：清華大學出版社，2000[M].北京：北京航空航天大學出版社，2002.,Modeling,Simulation,and Analysis of Permanent Motor Industry ,(3):2820.——：北京航空航空大學出版社，.,（8）。當電機反轉，則人為按下剎車信號，通知單片機繼續(xù)查詢，直至找到正確的匹配方式。120度的有6種接法是正確的，3種電機正轉3種電機反轉。其中脈寬調制輸出工作模式，適合用于從引腳上輸出脈沖寬度隨時可調的PWM信號，可實現直流電機調速、步進電機的變頻控制等。PWM、ADC端口，定時器等單元的初值設置；中斷設置；變量、標志寄存器的初始化。第二節(jié) 系統(tǒng)軟件設計本系統(tǒng)軟件設計采用模塊化編程和結構化編程的思想，使用匯編語言編程。單片機的PA和PB口作為逆變器上下橋臂控制端，根據轉子位置信號HHH3，單片機不斷將控制字送到PA和PB口，實現換相控制。圖21 無刷直流電動機的組成 第三章 電機的控制系統(tǒng)實現第一節(jié) 系統(tǒng)硬件設計本系統(tǒng)的硬件結構原理圖如圖311所示。具有結構簡單，性能可靠，效率高，維護簡便等優(yōu)點。采用開關型霍爾傳感器作為轉子位置傳感器，微控制單元根據轉子位置信號向驅動電路傳遞PWM（脈寬調制）信號、逆變器上下臂驅動信號控制電機。該設計具有智能性高，硬件結構簡單，具有升級空間等特點。在系統(tǒng)可靠性方面，設計了欠壓、過流和堵轉保護。本文采用Mcrochip公司的PIC16F72單片機為核心，驚醒了微控制單元電路、轉子位置信號采集電路、逆變器驅動電路等設計
規(guī)章制度相關推薦
鄂ICP備17016276號-1