基于89s52單片機控制的小車循跡系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-25 00:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 行穩(wěn)定，具有較強的實用價值，雖然實現(xiàn)的功能只是尋跡，但任何復(fù)雜的功能都是由簡單的功能構(gòu)成，并且程序是由C語言編寫，所以可以很容易移植到較復(fù)雜的項目中。在前階段的不斷學(xué)習(xí)與實踐中，我們的創(chuàng)新基金項目也逐漸完成，雖然我們中途遇到過很多問題，學(xué)習(xí)畢竟是一件快樂的事，為了使系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定，我們不斷地改善硬件和軟件結(jié)構(gòu)，這使得我們認識到自己是在不斷地成長。就是在這樣的不斷成長中，我們豐富自己的知識，鍛煉團隊合作能力，為自己將來走入工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)。在這里我們要特別感謝我們的指導(dǎo)老師，他在我們的學(xué)習(xí)中給予了大量的支持和指導(dǎo)，使我們能順利的完成創(chuàng)新基金項目。7 附錄附錄1：元件清單為了方便采購原件，我們將需要用到的原件列出了一張表，如表一表一：原件清單元件數(shù)量AT89S52 單片機1片小車1部發(fā)光二極管5個自鎖按鈕1個不帶鎖按鈕1個12MHz晶振1個排阻10k1個TCRT50005個LM3242片LM298N1片排針若干電阻若干電容若干導(dǎo)線若干散熱片2個10k變阻器5個20腳DIP座子若干7805穩(wěn)壓片1片杜邦線若干銅柱若干附錄2 系統(tǒng)原理圖附錄3系統(tǒng)程序圖/*********************實現(xiàn)功能：右輪占空比為80%轉(zhuǎn)圓，左輪占空比為60%，通過光電傳感器檢測小車是否在圓上，若不在則調(diào)整速度重新回到圓上。電機用PWM調(diào)制，總周期為100ms。**********************/includedefine uchar unsigned charsfr WDT_CONTR=0xe1。 //看門狗設(shè)置uchar num。uchar PWM0=25,PWM1=50,PWM2=60。 //設(shè)置占空比/*****光電傳感器定義*****/sbit right1=P3^0。 //最右邊光電sbit right2=P3^1。 //右邊第二個光電sbit mid=P3^3。 //中間光電sbit left2=P3^2。 //左邊第二個光電sbit left1=P3^4。 //最左邊光電/******電機驅(qū)動控制定義*******/sbit En2=P2^0。 //右輪使能sbit In21=P2^1。sbit In22=P2^2。sbit En1=P2^3。 //左輪使能sbit In11=P2^4。sbit In12=P2^5。/****延時函數(shù)ms毫秒******/void delay(uchar ms){uchar i,j。for(i=ms。i0。i)for(j=60。j0。j)。}/*****電機初始化
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