【導(dǎo)讀】或是更高的目標(biāo)。作成本低廉，電路結(jié)構(gòu)簡單，程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。由于具有很強(qiáng)的趣味性，智。能小車深受廣大機(jī)器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛。動停車，并可以自動記錄時(shí)間、里程和速度。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果基本滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及軟。Keywords：smartcar；singlechipputer；ultrasounddetector；PWMspeed. L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動芯片簡介………………………按鍵改變占空比程序設(shè)計(jì)…………

　　

【正文】 商紛紛宣布全面支持 Keil 即可看出。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（ uVision）將這些部份組合在一起。運(yùn)行 Keil 軟件需要Pentium 或以上的 CPU， 16MB 或更多 RAM、 20M以上空閑的硬盤空間、 WIN9 NT、WIN20 WINXP 等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對于使用 51系列單片機(jī)的愛好者來說是十分必要的，如 果你使用 C語言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選，即使不使用 C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。 STC_ISP_V480 的簡介 在運(yùn)行 STC_ISP_V480下載軟件之前，應(yīng)該先給出 ISP的 C程序源代碼 .要注意的是 :此程序是在 KeilC中要建立工程文件 ,包含 ,并且在 和 中都要保留 STC 的定義 .傳入用戶代碼時(shí) ,需要與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信 ,一般采用 RS232 串行通信 ,數(shù)據(jù)協(xié)議采用簡單協(xié)議 。 其 使用方法 為 ： ● 先把學(xué) 習(xí)實(shí)驗(yàn)板和計(jì)算機(jī)連接好（接好串口線和電源） ● 打開 STCISP v480，在 MCU Type 欄目下選中單片機(jī)，如 STC89C52RC：根據(jù)您的 9 針的數(shù)據(jù)線連接情況選中 COM 端口，最好把波特率適當(dāng)下調(diào)一些， 如 圖61 中所示 ： 基于 80C51 單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì) 33 圖 61 STCISP v480 的界面圖 ● 先確認(rèn)硬件連接正確，按下圖點(diǎn)擊 “ 打開文件 ” 并在對話框內(nèi)找到您要下載的 HEX 文件 ； 選中兩個(gè)條件項(xiàng)，這樣可以使您在每次編譯 KEIL 時(shí) HEX 代碼能自動加載到 STCISP，點(diǎn)擊 “Download/ 下載 ” ； 手動按下電源開關(guān)便即可把可執(zhí)行文件 HEX 寫入到單片機(jī)內(nèi)，圖 62是正在寫入程序截圖： 圖 62 單片機(jī)程序下載截圖 基于 80C51 單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì) 34 7 總結(jié) 歷時(shí) 將近 三個(gè)月的設(shè)計(jì)過程中， 剛開始 我 在圖書館 邊查資料， 邊學(xué)習(xí)郭天祥老師的視頻教程 。 在 臨近 答辯一個(gè)月時(shí)我才到實(shí)驗(yàn)室動手做， 在 做實(shí)物的 過程中，我感覺到即使是一個(gè)簡單的 程序 ，要想很輕松的 調(diào)試 成功 ，也不是很 件 容易的事情。有時(shí)是 我程序編寫錯(cuò)誤 的原因，有時(shí)可能是 組合程序時(shí)邏輯上 出了 錯(cuò)誤 。在給開發(fā)板裝上單片機(jī) 時(shí)，我就將 單片機(jī)的方向裝反了，幸虧沒有燒毀單片機(jī) 。這使我深深感受到理論與實(shí)際間的差距。通過這樣的設(shè)計(jì)，提高了我的動手能力。每天在實(shí)驗(yàn)室 查資料學(xué)習(xí)單片機(jī)的知識 ，還可以上機(jī)編程，使我軟件調(diào)試 水平 也提高了。雖然 本次設(shè)計(jì)的 智能小車系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn)，但在設(shè)計(jì)當(dāng)中也存在著 以下幾個(gè)問題： ● 小車的驅(qū)動力不夠，不能在地上自由的行走 。 這個(gè)問題主要是由于直流電機(jī)的內(nèi)驅(qū)力不夠，還有就是 小車的前輪轉(zhuǎn)向時(shí)拉低了驅(qū)動后輪所需的電壓導(dǎo)致小車不能前進(jìn)。 解決的方法是：重新購買內(nèi)驅(qū)力強(qiáng)的電機(jī)， 重新設(shè)計(jì)電源。最好是前后輪分開供電。 ● 小車的整體重量需要進(jìn)一步減輕 。 在懸空時(shí) 車輪轉(zhuǎn) 得很快，但一放到地上就跑的很慢。主要是 由于 所用的電源是由六節(jié)鎳鎘充電電池電池串連起來的， 電池本身的重量無法減輕造成的 。 ● 小車避障方式單一，超聲波模塊的穩(wěn)定性不是很高，偶有失靈的現(xiàn)象，單片機(jī)程序有時(shí)也會出現(xiàn)亂飛的現(xiàn)象 ， 這些問題都需要我以后慢慢解決。 基于 80C51 單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì) 35 致 謝 本設(shè)計(jì)是在 xxx老師 的指導(dǎo)下經(jīng)本人不懈的努力完成的， xxx老師嚴(yán)于律己、寬于待人的知識作風(fēng)讓我深受感動。畢設(shè)期間 xxxx 老師對我在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的一些疑難問題給予了充分的指導(dǎo)和幫助。老師悉心指導(dǎo)使我在本次設(shè)計(jì)中真正的學(xué)到了很多以前沒有學(xué)到的知識。通過我們師生的共同努力，本 次 設(shè)計(jì) 基本上達(dá)到題目 規(guī)定的要求 。在此我不光要謝謝我的 畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師 xxx，還要謝謝在設(shè)計(jì)期間給予我?guī)椭膶?shí)驗(yàn)室 的 xxx， xxx， xxx 同學(xué) 。最后，對在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給予我?guī)椭乃卸鲙熀屯瑢W(xué)表示最誠摯地感謝和最衷心 的 祝福。 基于 80C51 單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì) 36 參考文獻(xiàn) [1]閆石 .數(shù)字 電子技術(shù)基礎(chǔ) .北京 :高等教育出版社 .2020. 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