基于單片機(jī)的智能化避障小車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2025-06-27 19:24本頁面
【正文】 說我在焊接制作驅(qū)動電路部分的時候，焊接完成后試運(yùn)行，電機(jī)不轉(zhuǎn)動檢查線路卻沒有問題。還有焊接傳感器電路后，檢測輸出時不能穩(wěn)定輸出，后來在多次調(diào)制后成功輸出電平。但是令我感到快樂的是在遇到這些困難時有老師和同學(xué)的樂于幫助，讓我有更多的熱情繼續(xù)我的制作。在制作過程中讓我學(xué)到了許多。首先任何一個看上去簡單地東西，當(dāng)你自己動手去做的時候，才會發(fā)現(xiàn)它有多復(fù)雜，其中涉及有多少你沒想到的細(xì)節(jié)。真的感覺書到用時方恨少??！以前在書本上學(xué)到的知識，考試做題的時候很容易上手，可是當(dāng)我要將這些知識用于實(shí)踐的時候，突然發(fā)現(xiàn)不知道該怎么使用了，這件事讓我感慨道，只是一味的學(xué)習(xí)書本知識而不通過實(shí)踐是很難深刻的掌握知識的。這也讓我想到了學(xué)校的教育，我們國家的教育對實(shí)踐動手能力這部分的重視度還不夠，使得培養(yǎng)出來的很多大學(xué)生最后都只知道理論東西，真正到動手去做的時候就瞎了，希望我們國家的教育方式和教育體制能夠不斷的改善和進(jìn)步。同時通過設(shè)計讓我進(jìn)一步掌握keil，proteus，stc軟件的一些基本操作，讓我對設(shè)計一個東西的設(shè)計流程有了更為深刻的了解，這些都將為我今后做類似的設(shè)計打下基礎(chǔ)。另一方面它也培養(yǎng)了我慎密的思維，從開始設(shè)計出圖紙，然后編寫程序，在電腦上用proteus仿真，把仿真成功的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)中，最后開始動手將原件焊接到電路板上，然后連接好線路開始調(diào)試，直到最后成功，這期間的每一個環(huán)節(jié)都不可以馬虎，否則設(shè)計的成品必將是不符合要求的。當(dāng)然在設(shè)計中也不是什么都了解，比如面包板怎么接??！電烙鐵怎么焊接導(dǎo)線，電容的正負(fù)級怎么判斷等，這些都是以前沒使用過的和不了解的。但是通過去圖書館，上網(wǎng)，請教老師同學(xué)讓我很快的掌握了一些入門。一來加強(qiáng)了我和同學(xué)老師之間的交流，二來拓展了我的學(xué)習(xí)能力。在這里我想對身邊每一個幫助我支持我的同學(xué)說聲謝謝！設(shè)計完成后，最令我興奮和激動的是看著自己設(shè)計的小車最后可以實(shí)現(xiàn)避障，我所做的這一切讓我從內(nèi)心深處感到自豪和快樂！1致謝參考文獻(xiàn)[1] 童詩白，（第四版）[M].北京：高等教育出版社，2006. [2] 邱關(guān)源，（第五版）[M].北京：高等教育出版社，2006.[3] （第三版）[M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2006.[4] [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2004[5] 王東鋒，王會良，[M].電子工業(yè)出版社,2009.[6] [M].北京：人民郵電出版社，2003[7] [M].四川：西南交通大學(xué)出版社，2004[8] [M].北京：人民郵電出版社,1994[9] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1995[10] 軟件KeiluvisionISP說明書，芯片89C51RA2xx說明書[11] [M].科學(xué)出版社，2004[12] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005[13] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2006[14] Oppenhein AV,SchaferRDiscreteTimeSignalProcessing[M]EnglewoodCliffs，NJ:PrenticeHall,1989[15]ProakisJG,ManolakisDGIntroductontoDigitalSignalProcessing[M]NewYork:MacmillanPublishingCompany,19882341致 謝本次設(shè)計是在老師的悉心指導(dǎo)之下完成的，他在設(shè)計中給予了我很多建議和指導(dǎo)，使我能夠?qū)⒃O(shè)計完成，并在各位老師和同學(xué)面前展示。肖老師不僅在畢業(yè)設(shè)計中給了我許多幫助，最重要的是在和肖老師學(xué)習(xí)和討論的過程中我學(xué)習(xí)到了許多能夠讓我受用終身的東西，比如說對待知識的態(tài)度，對待生活的方式，與人相處的學(xué)問。對我來說這不僅僅是一次畢業(yè)設(shè)計，而是一次自我的修行，從修行中我提高了自我。如果我所說這是一次修行，那么肖老師就是這次修行中的大師。在這里我想對肖根福老師說一聲謝謝！同時也要感謝我們的其它專業(yè)課老師，是他們的敬業(yè)和盡心教導(dǎo)，才使我學(xué)習(xí)到這么多寶貴的知識。最后，向所有幫助我，鼓勵我支持我的同學(xué)說聲謝謝！就用這聲謝謝來表達(dá)我心中所有想對你們說的話吧！謝謝！ 論文選題與寫作本論文選題“基于單片機(jī)的智能化避障小車設(shè)計”，符合電氣工程及其自動化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，同時又具有一定的實(shí)際意義。論文寫作比較規(guī)范，格式基本符合要求，結(jié)構(gòu)較合理，層次清楚，表述較準(zhǔn)確。能夠在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用有關(guān)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識進(jìn)行課題設(shè)計，研究方法基本合理，基本上達(dá)到畢業(yè)設(shè)計的要求。2．論文內(nèi)容與工作量本設(shè)計的智能化避障小車是通過安裝在小車頭部的避障模塊感應(yīng)障礙物的距離，然后將感應(yīng)到的信號傳送到STC89C52單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)對L289N芯片控制的電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)出信號指令，來控制小車后面兩個輪子上電機(jī)的運(yùn)行于停止，從而使小車完成避障功能。開題（12月、1月）：8學(xué)時；1稿（2月份）：30學(xué)時；2稿（3月份）：30學(xué)時。 3稿（4月份）：30學(xué)時。定稿（5月份）：30學(xué)時。3．論文結(jié)論與創(chuàng)新性作者根據(jù)確定的研究內(nèi)容和研究方案，開展了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計、仿真和驗(yàn)證，完成了基于單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計，本畢業(yè)設(shè)計基本達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo)。設(shè)計過程中有些地方具有自己的獨(dú)特見解和新意，但整體創(chuàng)新性一般。18
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