【正文】 論文寫(xiě)作比較規(guī)范，格式基本符合要求，結(jié)構(gòu)較合理，層次清楚，表述較準(zhǔn)確。DigitalProcessing[5] 王東鋒，王會(huì)良，[M].電子工業(yè)出版社,2009.[6] [M].北京：人民郵電出版社，2003將四節(jié)新的五號(hào)電池裝上，將電源線接好，開(kāi)始按照工作原理，按先后順序依次調(diào)試，我們首先需要調(diào)試的部分是避障紅外對(duì)管部分，調(diào)試無(wú)誤之后，開(kāi)始檢查主控模塊，調(diào)試無(wú)誤之后，開(kāi)始對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行檢查，當(dāng)所有部分均調(diào)試無(wú)誤之后，開(kāi)始運(yùn)行，如果成功完成避障，即本次設(shè)計(jì)成功。 } while(IR==0amp。 sbit R0=P2^5 。L298N有15個(gè)引腳，內(nèi)部集成有兩個(gè)H型橋式電路。電源避障紅外對(duì)管 電機(jī)驅(qū)動(dòng) STC89C52RC復(fù)位電路 總體設(shè)計(jì) 出于對(duì)設(shè)計(jì)的考慮，我們將優(yōu)先選擇簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)方式，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的目的是打開(kāi)對(duì)此感興趣的同學(xué)的思路，在平時(shí)設(shè)計(jì)中我們常見(jiàn)到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式有很多種，可是經(jīng)過(guò)我們仔細(xì)認(rèn)真的考慮和琢磨之后覺(jué)得H橋式驅(qū)動(dòng)電路最為適合我們的設(shè)計(jì)，也與我們的設(shè)計(jì)理念相符。該芯片的可編程存儲(chǔ)空間有8K。原因在于其結(jié)構(gòu)和原理都比較簡(jiǎn)單。 主控系統(tǒng)本次設(shè)計(jì)中主控系統(tǒng)需要完成的任務(wù)是接收來(lái)自避障模塊的信號(hào)，然后分析處理信號(hào)，再將信號(hào)傳遞給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)對(duì)他們而言是一個(gè)很大的商機(jī)，一旦這項(xiàng)技術(shù)研究成熟后，多少人去除了不會(huì)開(kāi)車不懂交通法規(guī)的擔(dān)憂，而開(kāi)始紛紛拿出銀行存款買車。本此設(shè)計(jì)的作用就體現(xiàn)的淋漓盡致。Infraredbyandspeedlines雖然我們做的只是最簡(jiǎn)單，基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)，但是這能為許多人打開(kāi)一扇窗戶，讓他們走進(jìn)來(lái)，為我國(guó)今后的科技發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。MCUtracktheCar。增強(qiáng)了軍隊(duì)的戰(zhàn)斗能力，同時(shí)高科技武器的存在可以更大限度的減少人的參與，從而減少了人類的犧牲。汽車上搭載有各種科技偵破設(shè)備，大大增強(qiáng)了破案的成功率，同時(shí)減少了人員傷亡。在近幾年世界先進(jìn)的汽車廠商，寶馬，奧迪，奔馳這樣的大品牌將推出量產(chǎn)型智能汽車，這將是一次革命性的標(biāo)志。由于以上講到的問(wèn)題，我們選擇了STC89C52RC單片機(jī)。因此，我們?cè)谛≤嚽胺降淖笥覂蛇吀靼惭b一個(gè)紅外對(duì)管，這樣就大大提高了小車的避障成功率。這樣可以避免數(shù)據(jù)的丟失，減少不必要的麻煩，同是提高其控制效率。再由主控系統(tǒng)完成對(duì)后輪兩個(gè)電機(jī)的控制。五、額定功率：25W R0=0。 R0=0。這也讓我想到了學(xué)校的教育，我們國(guó)家的教育對(duì)實(shí)踐動(dòng)手能力這部分的重視度還不夠，使得培養(yǎng)出來(lái)的很多大學(xué)生最后都只知道理論東西，真正到動(dòng)手去做的時(shí)候就瞎了，希望我們國(guó)家的教育方式和教育體制能夠不斷的改善和進(jìn)步。JCompany,1988設(shè)計(jì)過(guò)程中有些地方具有自己的獨(dú)特見(jiàn)解和新意，但整體創(chuàng)新性一般。Macmillan[15][11] [M].科學(xué)出版社，2004首先任何一個(gè)看上去簡(jiǎn)單地東西，當(dāng)你自己動(dòng)手去做的時(shí)候，才會(huì)發(fā)現(xiàn)它有多復(fù)雜，其中涉及有多少你沒(méi)想到的細(xì)節(jié)。amp。 L0=0。二、主要芯片：L298N、光電耦合器如果障礙物的距離較遠(yuǎn)燈D2將接收到的信號(hào)通過(guò)LM567芯片再?gòu)膱D中最右端的2引腳輸出高電平發(fā)送給主控模塊。例如當(dāng)CPU工作的時(shí)候，可以讓時(shí)鐘部分停止工作，這樣就可以節(jié)電。經(jīng)過(guò)查閱資料我們最后采用L298N芯片作為電極驅(qū)動(dòng)模塊的核心部件。我們對(duì)這類單片機(jī)比較熟悉，使用起來(lái)比較容易上手。我們要為此付出更多的努力。在2003年，一汽集團(tuán)國(guó)防科技大學(xué)共同研究設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛汽車，其設(shè)計(jì)技術(shù)可以和當(dāng)今世界各國(guó)的先進(jìn)技術(shù)相媲美。這些高端的科學(xué)技術(shù)同樣可以轉(zhuǎn)換為戰(zhàn)斗力。STC89C52.drivedcana智能汽車更是所有男生的追求，那么智能汽車的概念提出以后將給我們今后的生活帶去怎樣的變化呢？在當(dāng)今科技如此迅猛發(fā)張的形勢(shì)下，智能汽車成為了時(shí)代發(fā)展所不可阻擋的趨勢(shì)，我國(guó)作為一個(gè)科技大國(guó)，在汽車領(lǐng)域的研究也在不斷的深入，雖然我們現(xiàn)在就汽車領(lǐng)域而言與國(guó)外還有一定的差距，但是我們通過(guò)對(duì)科技的不斷研究，一定會(huì)超越他們的。thedirection,InoutputDiode1第一章引言目 錄1 引言 4 智能小車的意義和作用 4 42 方案設(shè)計(jì)與介紹 6 主控系統(tǒng) 6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 6 避障模塊 7 電源模塊 8 STC89C52單片機(jī) 83 硬件設(shè)計(jì) 10 總體設(shè)計(jì) 10 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 10 信號(hào)檢測(cè)模塊設(shè)計(jì) 12 主控電路設(shè)計(jì) 13 L298N芯片介紹 134 軟件設(shè)計(jì) 15 控制程序設(shè)計(jì) 15 實(shí)物圖 165 安裝調(diào)試 176 元件清單 177 總結(jié) 18參考文獻(xiàn) 19致謝 201第一章 引言第一章 引言 智能小車的意義和作用 從世界上第一臺(tái)機(jī)器人的產(chǎn)生到現(xiàn)在，機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)在我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域，在全球科技飛速發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)，智能化越來(lái)越普及，它正悄悄的改變著我們的生活。不過(guò)我國(guó)現(xiàn)在的一些汽車廠商也開(kāi)始對(duì)這方面的研究加大力度。我們國(guó)家在這方面已經(jīng)做的很不錯(cuò)了。首先來(lái)說(shuō)，單片機(jī)體積小。因?yàn)檫_(dá)林頓管總是工作在飽和截止模式下。這樣的CPU運(yùn)算速度相當(dāng)快。經(jīng)過(guò)我們大家上網(wǎng)查閱資料，去圖書(shū)館查閱資料以后，我們發(fā)現(xiàn)L298N芯片不僅結(jié)構(gòu)小巧而且其各種特性都很適合我們本次驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的需要。該芯片的控制十分簡(jiǎn)單，原因在于其采用的