基于單片機(jī)的智能化避障小車(chē)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(文件)
【正文】 有很多這樣的電子設(shè)計(jì)大賽，在這些大賽上也有很多優(yōu)秀的作品，也給了現(xiàn)在很多有知識(shí)有才能的年輕人展現(xiàn)自己的舞臺(tái)。在2003年，一汽集團(tuán)國(guó)防科技大學(xué)共同研究設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛汽車(chē)，其設(shè)計(jì)技術(shù)可以和當(dāng)今世界各國(guó)的先進(jìn)技術(shù)相媲美。其中相互影響最多的就是交通系統(tǒng)了。而且各大汽車(chē)廠商也對(duì)ITS技術(shù)投入了大量的資金與人才。我們要為此付出更多的努力。希望中國(guó)的智能化發(fā)展道路越走越順利。再另取一塊板子放置在剛才板子的上方將主控模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊焊接上，用來(lái)處理避障模塊反饋的數(shù)據(jù)以及根據(jù)數(shù)據(jù)控制電機(jī)的運(yùn)行停止。再次，能夠滿(mǎn)足我們對(duì)小車(chē)控制的要求。我們對(duì)這類(lèi)單片機(jī)比較熟悉，使用起來(lái)比較容易上手。功率三極管可以很容易的完成此目的。這種電路用來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)行驅(qū)動(dòng)非常合適。這種管子的穩(wěn)定性高，效率高的特點(diǎn)，使其成為現(xiàn)在主流的PMW調(diào)速技術(shù)。經(jīng)過(guò)查閱資料我們最后采用L298N芯片作為電極驅(qū)動(dòng)模塊的核心部件。由于輪子上的兩個(gè)電機(jī)要帶動(dòng)整個(gè)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)，因此電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊所需的電能較大，由于這個(gè)原因，我們開(kāi)始是想設(shè)計(jì)兩個(gè)電源模塊，一個(gè)單獨(dú)用來(lái)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電，另外一個(gè)用來(lái)給紅外避障模塊和單片機(jī)供電，但是考慮到小車(chē)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單化和設(shè)計(jì)空間的問(wèn)題，最后決定由四節(jié)5號(hào)干電池作為電源模塊同時(shí)給三個(gè)模塊供電。雖然為51內(nèi)核，但是該內(nèi)核已經(jīng)經(jīng)過(guò)了幾次改進(jìn)，比原有內(nèi)核功能更多，更強(qiáng)大。STC89C52單片機(jī)最大、最為突出的優(yōu)點(diǎn)是，其運(yùn)算速度快，控制性靈活，功耗低。例如當(dāng)CPU工作的時(shí)候，可以讓時(shí)鐘部分停止工作，這樣就可以節(jié)電。 STC89C52RC單片機(jī)的特點(diǎn)有：8K字節(jié)程序存儲(chǔ)空間；512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；內(nèi)帶2K字節(jié)EEPROM存儲(chǔ)空間；可直接使用串口下載。下圖是本次設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)圖。經(jīng)過(guò)我們討論以后決定采用L298N芯片作為我們本次設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)芯片。如果障礙物的距離較遠(yuǎn)燈D2將接收到的信號(hào)通過(guò)LM567芯片再?gòu)膱D中最右端的2引腳輸出高電平發(fā)送給主控模塊。該模塊主要是將紅外避障模塊傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行判斷，然后根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的PMW波到電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行和停止。該芯片可以引用于高電壓、大電流電極的控制中。要注意的是該芯片的最高工作電壓不能夠超過(guò)46V。二、主要芯片：L298N、光電耦合器抗干擾能力強(qiáng)PWM脈寬平滑調(diào)速采用光電隔離sbit R1=P2^4。main(){ P2=0xff。 L0=0。amp。 R0=0。 R0=0。amp。 L0=0。只有這樣才能保證我們接下來(lái)調(diào)試的成功。例如說(shuō)我在焊接制作驅(qū)動(dòng)電路部分的時(shí)候，焊接完成后試運(yùn)行，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)檢查線路卻沒(méi)有問(wèn)題。首先任何一個(gè)看上去簡(jiǎn)單地東西，當(dāng)你自己動(dòng)手去做的時(shí)候，才會(huì)發(fā)現(xiàn)它有多復(fù)雜，其中涉及有多少你沒(méi)想到的細(xì)節(jié)。另一方面它也培養(yǎng)了我慎密的思維，從開(kāi)始設(shè)計(jì)出圖紙，然后編寫(xiě)程序，在電腦上用proteus仿真，把仿真成功的程序?qū)懙絾纹瑱C(jī)中，最后開(kāi)始動(dòng)手將原件焊接到電路板上，然后連接好線路開(kāi)始調(diào)試，直到最后成功，這期間的每一個(gè)環(huán)節(jié)都不可以馬虎，否則設(shè)計(jì)的成品必將是不符合要求的。在這里我想對(duì)身邊每一個(gè)幫助我支持我的同學(xué)說(shuō)聲謝謝！設(shè)計(jì)完成后，最令我興奮和激動(dòng)的是看著自己設(shè)計(jì)的小車(chē)最后可以實(shí)現(xiàn)避障，我所做的這一切讓我從內(nèi)心深處感到自豪和快樂(lè)！1致謝參考文獻(xiàn)[1] 童詩(shī)白，（第四版）[M].北京：高等教育出版社，2006. [2] 邱關(guān)源，（第五版）[M].北京：高等教育出版社，2006.[3] （第三版）[M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2006.[4] [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2004[9] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1995[11] [M].科學(xué)出版社，2004[14] Oppenhein AV,SignalEnglewood[15]Manolakisto[M]Macmillan肖老師不僅在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給了我許多幫助，最重要的是在和肖老師學(xué)習(xí)和討論的過(guò)程中我學(xué)習(xí)到了許多能夠讓我受用終身的東西，比如說(shuō)對(duì)待知識(shí)的態(tài)度，對(duì)待生活的方式，與人相處的學(xué)問(wèn)。最后，向所有幫助我，鼓勵(lì)我支持我的同學(xué)說(shuō)聲謝謝！就用這聲謝謝來(lái)表達(dá)我心中所有想對(duì)你們說(shuō)的話吧！謝謝！ 論文選題與寫(xiě)作本論文選題“基于單片機(jī)的智能化避障小車(chē)設(shè)計(jì)”，符合電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，同時(shí)又具有一定的實(shí)際意義。開(kāi)題（12月、1月）：8學(xué)時(shí)；1稿（2月份）：30學(xué)時(shí)；2稿（3月份）：30學(xué)時(shí)。設(shè)計(jì)過(guò)程中有些地方具有自己的獨(dú)特見(jiàn)解和新意，但整體創(chuàng)新性一般。定稿（5月份）：30學(xué)時(shí)。能夠在前期調(diào)研的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用有關(guān)的基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行課題設(shè)計(jì)，研究方法基本合理，基本上達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。如果我所說(shuō)這是一次修行，那么肖老師就是這次修行中的大師。Company,1988NewSignalGJPrenticeHall,[M]RuvisionISP[7] [M].四川：西南交通大學(xué)出版社，2004但是通過(guò)去圖書(shū)館，上網(wǎng)，請(qǐng)教老師同學(xué)讓我很快的掌握了一些入門(mén)。這也讓我想到了學(xué)校的教育，我們國(guó)家的教育對(duì)實(shí)踐動(dòng)手能力這部分的重視度還不夠，使得培養(yǎng)出來(lái)的很多大學(xué)生最后都只知道理論東西，真正到動(dòng)手去做的時(shí)候就瞎了，希望我們國(guó)家的教育方式和教育體制能夠不斷的改善和進(jìn)步。但是令我感到快樂(lè)的是在遇到這些困難時(shí)有老師和同學(xué)的樂(lè)于幫助，讓我有更多的熱情繼續(xù)我的制作。最后需要將各個(gè)調(diào)試正常的模塊連接到一起進(jìn)
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