【正文】 旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系 列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧 允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避 障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。避障是在小車在軌道上尋跡是當 發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時采取一定的操作，避免碰撞，在這里是停車。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的 設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 基于 51系 列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡 選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 智能控制：智能控制是采用單片機來處理所收集的信號， 在由設定的來控制電路，從而達到智能控制。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基 于51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 技術指標： 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 至少兩種方式啟動：一是通過掌聲、口聲等其它聲音啟動；二是能通過檢測到黑線后自行啟動等其它。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 音樂智能尋跡小車需基于 51系列單片機進行開發(fā)和設計。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCI ENCE amp。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 避障：避障是通過光電傳感器來實現(xiàn)的，它可以通傳感器上面的旋鈕來控制障礙物感應距離，但范圍 是有限制的，但這里用到的 E18D80NK的感應距離在 3cm到 80cm之間。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置和小車的行走路線。智能控制也是由單片機來實現(xiàn)的。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸 巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧 崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進 詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42 科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪 沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 學科部、系： 信息學科部 底結魄 炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設計與控制 42科學技術學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小 車的設計與控制 學科部、系：